Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 147
Dezentraler umrichter control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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Parameter
p2640
p2641
p2642
p2643
p2644
p2645
p2646
p2647
p2648
p2649
p2650
p2651
p2652
p2653
p2654
p2690
p2691
p2692
p2693
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
Bedeutung
Zwischenhalt (0-Signal)
Verfahrauftrag verwerfen (0-Signal)
Sollwertdirektvorgabe/MDI Positionssollwert
Sollwertdirektvorgabe/MDI Geschwindigkeitssollwert
Sollwertdirektvorgabe/MDI Beschleunigungsoverride
Sollwertdirektvorgabe/MDI Verzögerungsoverride
Geschwindigkeitsoverride
Sollwertdirektvorgabe/MDI Anwahl
Sollwertdirektvorgabe/MDI Positioniertyp
0
Absolute Positionierung ist angewählt
1
Relative Positionierung ist angewählt
Sollwertdirektvorgabe/MDI Übernahmeart Anwahl
0
Die Übernahme der Werte findet bei p2650 = 0 → 1 statt
1
Stetige Übernahme der Werte
Sollwertdirektvorgabe/MDI Sollwertübernahme Flanke
p2650 = 0 → 1 und p2649 = 0-Signal
Sollwertdirektvorgabe/MDI Richtungsanwahl positiv
Sollwertdirektvorgabe/MDI Richtungsanwahl negativ
Sollwertdirektvorgabe/MDI Einrichten Anwahl
Signal = 1: Einrichten ist angewählt.
Sollwertdirektvorgabe/MDI Mode-Anpassung
Position Festsollwert
Festsollwert verschalten: p2642 = 2690
Geschwindigkeit Festsollwert
Festsollwert verschalten: p2643 = 2691
Beschleunigungsoverride Festsollwert
Festsollwert verschalten: p2644 = 2692
Verzögerungsoverride Festsollwert
Festsollwert verschalten: p2645 = 2693
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Inbetriebnehmen
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Fehlerbehebung
