Drehzahlregler - Siemens CU230P-2 Funktionshandbuch

5.2.2

Drehzahlregler

Die CU230P verwendet eine Drehzahlregelung ohne Geber (SLVC); sie enthält als Kern
folgende Komponenten:
● PI-Regler
● Drehzahlregler-Vorsteuerung
● Statik
Die Summe der Ausgangsgrößen bildet den Drehmomentsollwert, der mittels der
Drehmomentsollwertbegrenzung auf die zulässige Größe reduziert wird.
Beschreibung
Der Drehzahlregler erhält seinen Sollwert r0062 vom Sollwertkanal und den Istwert r0063
indirekt durch das Motormodell. Die Regeldifferenz wird durch den PI-Regler verstärkt und
bildet zusammen mit der Vorsteuerung den Drehmomentsollwert.
Bei zunehmendem Lastmoment wird bei aktiver Statik der Drehzahlsollwert proportional
zurückgenommen und damit der Einzelantrieb innerhalb eines Verbunds (zwei oder mehrere
Motoren mechanisch gekoppelt) bei zu großem Moment entlastet.
Bild 5-14
Die optimale Einstellung des Drehzahlreglers kann über die automatische
Drehzahlregleroptimierung (p1960 = 1, drehende Messung) ermittelt werden.
Wenn das Trägheitsmoment vorgegeben wurde, kann der Drehzahlregler (Kp, Tn) mittels
automatischer Parametrierung (p0340 = 4) berechnet werden.
Sollten mit diesen Einstellungen Schwingungen auftreten, ist die Drehzahlreglerverstärkung
Kp manuell zu verringern. Es ist auch möglich die Drehzahlistwertglättung zu erhöhen
(üblich bei Getriebelose oder hochfrequenten Torsionsschwingungen) und die
Reglerberechnung erneut aufzurufen, da der Wert in die Berechnung von Kp und Tn eingeht.
Umrichterfunktionen CU230P-2
Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA
Drehzahlregelung - Übersicht
Regel- und Steuerfunktionen
5.2 Vektorregelung
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