Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
8.5.13 Querverkehr .................................................................................................................... 194
8.5.14 Umrichterparameter azyklisch lesen und schreiben........................................................... 194
8.6 Tippen ............................................................................................................................. 196
8.7 Endlagensteuerung.......................................................................................................... 198
8.8 Antriebssteuerung umschalten (Befehlsdatensatz)............................................................ 202
8.9 Motorhaltebremse ........................................................................................................... 205
8.10 Physikalische Einheiten wählen ........................................................................................ 210
8.10.1 Motornorm ...................................................................................................................... 210
8.10.2 Einheitensystem .............................................................................................................. 210
8.10.3 Einheitensystem und technologische Einheit einstellen .................................................... 212
8.11 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) ........................................................................ 214
8.11.1 Funktionsweise................................................................................................................ 214
8.11.2 NOT-AUS und NOT-HALT................................................................................................... 216
8.11.3 STO in Betrieb nehmen .................................................................................................... 217
8.11.3.1 Passwort.......................................................................................................................... 217
8.11.3.2 Sicherheitsfunktion konfigurieren..................................................................................... 219
8.11.3.3 Signal "STO aktiv" verschalten........................................................................................... 220
8.11.3.4 Signalfilter für STO-Anwahl............................................................................................... 221
8.11.3.5 Signalfilter für STO-Anwahl einstellen ............................................................................... 223
8.11.3.6 Zwangsdynamisierung..................................................................................................... 224
8.11.3.7 Zwangsdynamisierung einstellen ..................................................................................... 224
8.11.3.8 Inbetriebnahme beenden................................................................................................. 225
8.11.3.9 Belegung der Digitaleingänge kontrollieren ...................................................................... 227
8.11.3.10 Abnahme......................................................................................................................... 228
8.12 Sollwerte ......................................................................................................................... 230
8.12.1 Übersicht ......................................................................................................................... 230
8.12.2 Sollwert über Feldbus vorgeben ....................................................................................... 231
8.12.3 Motorpotenziometer als Sollwertquelle ............................................................................ 232
8.12.4 Drehzahlfestsollwert als Sollwertquelle ............................................................................ 234
8.13 Sollwertaufbereitung ....................................................................................................... 239
8.13.1 Übersicht der Sollwertaufbereitung .................................................................................. 239
8.13.2 Sollwert invertieren ......................................................................................................... 240
8.13.3 Drehrichtung sperren ....................................................................................................... 241
8.13.4 Ausblendbänder und Minimaldrehzahl ............................................................................. 242
8.13.5 Drehzahlbegrenzung........................................................................................................ 244
8.13.6 Hochlaufgeber ................................................................................................................. 245
8.14 Motorregelung................................................................................................................. 250
8.14.1 U/f-Steuerung .................................................................................................................. 250
8.14.1.1 Kennlinien der U/f-Steuerung ........................................................................................... 254
8.14.1.2 U/f-Kennlinie wählen........................................................................................................ 255
8.14.1.3 Motoranlauf optimieren ................................................................................................... 256
8.14.2 Vektorregelung mit Drehzahlregler................................................................................... 258
8.14.2.1 Struktur der Vektorregelung ............................................................................................. 258
8.14.2.2 Gebersignal prüfen .......................................................................................................... 260
8.14.2.3 Motorregelung wählen .................................................................................................... 260
8.14.2.4 Drehzahlregler optimieren ............................................................................................... 261
8.14.2.5 Erweiterte Einstellungen .................................................................................................. 263
8.14.2.6 Reibkennlinie ................................................................................................................... 266
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Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG