Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 322

Warnungen, Störungen und Systemmeldungen
9.6 Liste der Warnungen und Störungen
Nummer Ursache
F07450 Stillstandsüberwachung hat ange‐
sprochen
F07451 Positionierüberwachung hat ange‐
sprochen
F07452 Schleppabstand zu groß
F07453 Lageistwertaufbereitung fehlerhaft
A07454 Lageistwertaufbereitung hat keinen
gültigen Geber
A07455 Maximalgeschwindigkeit begrenzt
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Abhilfe
Der Antrieb hat nach Ablauf der Stillstandsüberwachungszeit (p2543) das
Stillstandsfenster (p2542) verlassen. Prüfen Sie, ob Folgendes richtig ein‐
gestellt ist:
• Lageistwert-Invertierung (p0410)
• Stillstandsfenster zu klein (p2542)?
• Stillstandsüberwachungszeit zu klein (p2543)?
• Lagekreisverstärkung zu klein (p2538)?
• Lagekreisverstärkung zu groß (Instabilität/Schwingverhalten, p2538)?
• Mechanische Überlast?
Weitere mögliche Ursachen:
• Anschlussleitung Motor/Umrichter falsch (Phase fehlt, vertauscht).
• Bei Anwahl Motoridentifikation Nachführbetrieb anwählen (BI:
p2655[0] = 1-Signal).
Der Antrieb hat mit Ablauf der Positionierüberwachungszeit (p2545) das
Positionierfenster (p2544) noch nicht erreicht. Prüfen Sie, ob Folgendes
richtig eingestellt ist:
• Positionierfenster zu klein (p2544)?
• Positionierüberwachungszeit zu klein (p2545)?
• Lagekreisverstärkung zu klein (p2538)?
• Lagekreisverstärkung zu groß (Instabilität/Schwingverhalten, p2538)?
Weitere mögliche Ursache: mechanische Klemmung.
Die Differenz aus dem Lagesollwert und dem Lageistwert (Schleppabstand
dynamisches Modell, r2563) ist größer als die Toleranz (p2546). Mögliche
Ursachen:
• Drehmomenten- bzw. Beschleunigungsvermögen des Antriebs über‐
schritten.
• Störung des Lagemesssystems.
• Lageregelsinn stimmt nicht.
• Verklemmung der Mechanik.
• Zu hohe Verfahrgeschwindigkeit oder zu große Lagesollwertdifferenzen.
Kontrollieren Sie den Geber für die Lageistwertaufbereitung.
Prüfen Sie, ob eine der folgenden Ursachen vorliegt:
• Es ist kein Geber für die Lageistwertaufbereitung zugeordnet (p2502 =
0).
• Es ist ein Geber zugeordnet, diesem aber kein Geberdatensatz (p0187 =
99 bzw. p0188 = 99 bzw. p0189 = 99).
• Es ist ein Geber und ein Geberdatensatz zugeordnet, der Geberdatensatz
enthält aber keine Geberdaten (p0400 = 0) oder ungültige Daten (z. B.
p0408 = 0).
Die Maximalgeschwindigkeit (p2571) ist zu groß für eine korrekte Berech‐
nung der Modulokorrektur. Abhilfe:
• Maximalgeschwindigkeit verringern (p2571).
• Abtastzeit für Positionieren erhöhen (p0115[5]).
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
Umrichter mit den Control Units CU250D-2