Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 9

5.6.9.1 Fahren auf Festanschlag................................................................................................... 134
5.6.9.2 Anwendungsbeispiele...................................................................................................... 138
5.6.10 Sollwert direkt vorgeben (MDI)......................................................................................... 140
5.7 Rücksetzen auf Werkseinstellung...................................................................................... 146
5.7.1 Rücksetzen auf Werkseinstellung...................................................................................... 146
5.7.2 Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zurücksetzen ................................................ 147
5.7.3 Einstellungen (ohne Sicherheitsfunktionen) auf Werkseinstellungen zurücksetzen ............ 148
5.8 Serieninbetriebnahme ..................................................................................................... 149
6 Upload der Umrichtereinstellungen .................................................................................................. 151
6.1 Warum ist ein Upload sinnvoll?......................................................................................... 151
6.2 Upload auf die Speicherkarte............................................................................................ 152
6.2.1 Empfohlene Speicherkarten ............................................................................................. 152
6.2.2 Automatischer Upload ..................................................................................................... 153
6.2.3 Meldung für nicht gesteckte Speicherkarte ....................................................................... 154
6.2.4 Manueller Upload mit Startdrive....................................................................................... 154
6.2.5 Speicherkarte mit Startdrive sicher entfernen ................................................................... 156
6.3 Upload auf einen PC mit Startdrive ................................................................................... 157
6.4 Weitere Möglichkeiten zum Upload .................................................................................. 158
7 Umrichtereinstellungen schützen ..................................................................................................... 159
7.1 Schreibschutz .................................................................................................................. 159
7.2 Know-How-Schutz ........................................................................................................... 161
7.2.1 Ausnahmeliste für den Know-how-Schutz erweitern......................................................... 165
7.2.2 Know-how-Schutz aktivieren und deaktivieren ................................................................. 166
8 Erweiterte Inbetriebnahme ............................................................................................................... 169
8.1 Übersicht der Umrichterfunktionen .................................................................................. 169
8.2 Kurzbeschreibung der Parameter...................................................................................... 172
8.3 Ablaufsteuerung beim Ein- und Ausschalten des Motors ................................................... 173
8.4 Standardeinstellung der Klemmenleiste anpassen............................................................. 176
8.4.1 Digitaleingänge ............................................................................................................... 176
8.4.2 Fehlersicheren Digitaleingang festlegen ........................................................................... 178
8.4.3 Digitalausgänge............................................................................................................... 178
8.5 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET ............................................................ 180
8.5.1 Empfangsdaten und Sendedaten...................................................................................... 180
8.5.2 Positionierer: Zyklische Kommunikation............................................................................ 181
8.5.3 Steuer- und Zustandswort 1 ............................................................................................. 183
8.5.4 Steuer- und Zustandswort 2 ............................................................................................. 185
8.5.5 Steuer- und Zustandswort für Positionierer ....................................................................... 186
8.5.6 Steuer- und Zustandswort 1 für Positionierer .................................................................... 187
8.5.7 Steuer- und Zustandswort 2 für Positionierer .................................................................... 189
8.5.8 Steuerwort Satzanwahl .................................................................................................... 191
8.5.9 Steuerwort MDI Modus .................................................................................................... 191
8.5.10 Zustandswort Meldungen ................................................................................................ 192
8.5.11 Funktionsbaustein FB283................................................................................................. 193
8.5.12 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ................................................... 193
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
Inhaltsverzeichnis
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