Steuer- Und Zustandswort 2 Für Positionierer - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Bit Bedeutung
15 1 = MDI aktiv
0 = MDI inaktiv
8.5.7 Steuer- und Zustandswort 2 für Positionierer
Positionierer-Steuerwort 2 (POS_STW2)
Tabelle 8-12 POS_STW2 und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 1 = Nachführbetrieb aktivieren
1 1 = Referenzpunkt setzen
2 1 = Referenznocken aktiv
3 Reserviert
4
5 1 = Tippen inkrementell aktiv
0 = Tippen Geschwindigkeit aktiv
6 Reserviert
7
8 1 = Anwahl Referenzieren über fliegen‐
des Referenzieren
0 = Anwahl Referenzieren über Refe‐
renzpunktfahrt
9 1 = Start Referenzpunktfahrt in negati‐
ver Richtung
0 = Start Referenzpunktfahrt in positi‐
ver Richtung
10 1 = Anwahl Messtaster 2
0 = Anwahl Messtaster 1
11 1 = Messtaster fallende Flanke
0 = Messtaster steigende Flanke
12 Reserviert
13
14 1 = Software-Endschalter aktiv
15 1 = STOP-Nocken aktiv
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
8.5 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET
Anmerkungen
Der Umrichter erhält seinen Lagesollwert von einer exter‐
nen Steuerung.
Anmerkungen
Der Umrichter führt den Lagesollwert dem Lageistwert konti‐
nuierlich nach.
Der Umrichter übernimmt die Referenzpunkt-Koordinate in sei‐
nen Lageist- und -sollwert.
Die Achse befindet sich aktuell auf dem Referenznocken.
---
Wenn der Tippbefehl aktiv ist, positioniert der Umrichter die
Achse um den festgelegten Verfahrweg in positiver oder ne‐
gativer Richtung.
Wenn der Tippbefehl aktiv ist, positioniert der Umrichter die
Achse mit Tipp-Geschwindigkeit in Richtung Anfang oder Ende
des Verfahrbereichs.
---
Art des Referenzierens wählen.
Startrichtung für automatisches Referenzieren wählen.
Flanke des Messtaster-Eingangs, mit welcher der Umrichter
seinen Lageistwert referenziert.
Flanke des Messtaster-Eingangs wählen, mit welcher der Um‐
richter seinen Lageistwert referenziert.
---
Umrichter wertet seine Software-Endschalter aus.
Umrichter wertet die Stoppnocken aus.
Erweiterte Inbetriebnahme
P-Nr.
p2083[15] =
r2670[15]
P-Nr.
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
p2612 =
r2092.2
---
p2591 =
r2092.5
---
p2597 =
r2092.8
p2604 =
r2092.9
p2510[0] =
r2092.10
p2511[0] =
r2092.11
---
p2582 =
r2092.14
p2568 =
r2092.15
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