Maschinendaten Und Deren Aufbau - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

4 Maschinendaten und deren Aufbau
Damit eine Positionierbaugruppe wie die lP246 einen Positioniervorgang selbsttätig durchführen
kann, muß sie lnformationen über den angeschlossenen Antrieb, über das Wegmeßsystem usw.
haben. Diese lnformationen heißen Maschinendaten. Maschinendaten sind in einem
Datenbaustein abgelegt. Er hat eine konstante Länge und Iäßt sich in folgende
Parametergruppen einteilen:
Achstypi
- -
W
- -
W
-
WegerFassung und -auflösung,
Verfahrbereich,
Geschwindigkeiten,
Beschleunigungen,
n - - I
--------
negierpararliewr,
Korrekturparameter und
sonstige Parameter.
Mit dem Softwarepaket COM246 lassen sich Maschinendatensätze am Programmiergerät
komfortabel erstellen und zur Positionierbaugruppe transferieren. Dort können sie wieder
gelesen, korrigiert oder gelöscht werden. Konsistenzprüfungen werden sowohl vom C O ~ 2 4 6 als
auch von der Baugruppe durchgeführt. Werden Maschinendaten über die AG-Schnittstelle auf
die lP246 gebracht, so werden sie nur von der lP246 geprüft. Einer Achse auf der Baugruppe
können deshalb auch fehlerhafte Maschinendaten zugeordnet sein.
Fehlerhaft bedeutet hier, daß entweder einzelne Daten des Maschinendatensatzes festgelegte
Grenzwerte überschreiten, oder daß bestimmte Konstellationen von Maschinendaten nicht
zulässig sind.
wenn ein feh!erh=f?er ?AarchI.n.end=!en~?z auf die PoskIonIerh~uyruppo tr~nsferIe!? wird, se
meldet die lP246 den Fehler "fehlerhafte Maschinendaten" über die PG- und AG-Schnittstelle. Die
Fehlerart selbst, z.B. "falsche Achs- oder Baugruppennummer", wird von der Firmware der
Positionierbaugruppe im Maschinendatenbaustein hinterlegt (= > Register
9,
"Projektierung,
Inbetriebnahme und Service"). Bei der Eingabe von Maschinendaten mit dem Softwarepaket
COM246 wird die Fenierari des Mascninendatenieniers im K i a ~ e x i in aer Feniermeiaezeiie am
PG angezeigt. Die Meldung "fehlerhafte Maschinendaten" wird dadurch überschrieben.
Möchten Sie mit beiden Achsen der lP246 positionieren, so muß auch für jede Achse ein
Maschinendatenbaustein (DB) auf der Baugruppe vorhanden sein. Der Achse
1
und der Achse 2
kann ein Maschinendatenbaustein mit gleicher DB-Nummer zugeordnet werden.
Sind für eine Achse keine korrekten Maschinendaten auf der lP246 abgespeichert, so ist die
entsprechende Achse nicht betriebsbereit. Der Lageregler bleibt ausgeschaltet und die
Funktionsmeldung "FUM" wird nicht gesetzt. Werden dann Bedienkommandos an die Achse
gerichteti so wird der Auftrag mit der Fehlermeldung "Keine d e r fehlerhafte Maschinendaten"
abgewiesen.
Editiert man den Maschinendatensatz mit dem Softwarepaket COM246, so werden alle
benötigten Maschinendaten menügeführt im Klartext abgefragt. Dabei werden hinter dem
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Dies wird im Register
7
"Kommunikationssoftware COM246" ausführlich erläutert.
Da für die Projektierung der Maschinendaten in der CPU keine Spezialsoftware angeboten wird,
werden bei der folgenden Beschreibung der einzelnen Maschinendaten die Datenformate mit
angegeben, wie sie in der CPU eingegeben bzw. abgelegt werden. Eine tabellarische
Gesamtübersicht finden Sie im Register 8 "Standard-Funktionsbausteine FB164 und FB165".