Nullpunktverschiebung Relativ (Betriebsart 13) - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Absolute Zielangaben durfen nach dieser Koordinatentransformation nur Werte in diesem
Bereich annehmen. Die Coordinate O Grad zum Beispiel existiert nach der
Sie konnen beliebige Nullpunktverschiebungen hintereinander durchfuhren. Eine Nullpunkt-
Nach dem Wiedereinschalten der Inkrementalversion der IP246 ist zwar der Referenzpunkt
Werden neue Maschinendaten auf die IP246 eingegeben oder bestehende geandert, so
werden Nullpunktverschiebungen geloscht.

3.11 Nullpunktverschiebung relativ (Betriebsart 13)

Mit dieser Betriebsart etfolgt eine Verschiebung des Koordinatensystems um einen im
Eingabeparameter angegebenen Wert. Eine Verschiebung "vorwarts" bewirkt, daf3 die
Koordinaten der Sotiare-Endschalter bzw. die Bereichsgrenzen und die Referenz- bzw.
Bezugspunktkoordinate sowie der aktuelle Istwett entsprechend dem angegebenen Wert
negativer werden. Genau umgekehrt wirkt eine Verschiebung 'Yuckwarts". Ein Vorzeichen beim
Eingabeparameter wird mitberucksichtigt. Das Kommando Nullpunktverschiebung relativ,
-50 mm ruckwarts fuhrt zu einer Nullpunktverschiebung um 50 mm votwarts.
Es geiten die gleichen Voraussetzungen, Bedingungen und Grenzen wie bei der Betriebsart 12.
Relative Nullpunktverschiebungen addieren sich zu Nullpunktverschiebungen, die uber
Koordinaten vor der Transformation
Koordinaten nach der Transformation ~
Anfang
Bild 3.1 1-1: Nuilpunktverschiebung relativ
u
den Maschinendaten
I
-170
I
Bezugskante
u
IstWert
'o
28
Ende
500 s
Ende
s
I