Positionierung - BONFIGLIOLI ACTIVE Betriebsanleitung

Die Synchronisation verändert das parametrierte Anlaufverhalten der gewählten Kon-
figuration. Der Startbefehl aktiviert zunächst den Suchlauf, um die Drehfrequenz des
Antriebs zu bestimmen. In den Betriebsarten 1 bis 5 wird zur Synchronisation der
Strom / Motorbemessungsstrom
det.
Nr.
647 Strom / Motorbemessungsstrom
Die geberlose Regelung wird für den Suchlauf um einen PI-Regler erweitert, welcher
den parametrierten
und integrierende Teil des Stromreglers können über den Parameter
648 bzw.
Einstellung der Parameter auf den Wert 0 deaktiviert werden.
Nr.
648 Verstärkung
649 Nachstellzeit
Ist der Parameter
lauf) eingestellt, wird zunächst die
Suchlauf durchgeführt wird.
Ist die Synchronisation auf den Antrieb nicht möglich, wird in den Betriebsarten 1 bis
5 der
Motor eingeprägt. Das Einprägen des Gleichstromes, welches in den Parametern der
Gleichstrombremse eingestellt wird, führt zu einer Erwärmung des Motors und sollte
bei eigenbelüfteten Motoren nur für eine kurze Zeit erfolgen.
Nr.
646 Bremszeit nach Suchlauf
11.6
Die Positionierung erfolgt in der Betriebsart „Positionierung ab Referenzpunkt" über
die Angabe des Positionsweges oder in der Betriebsart „Achs-Positionierung" über die
Angabe des Positionswinkels.
Die Positionierung ab Referenzpunkt verwendet ein digitales Referenzsignal von einer
auswählbaren Signalquelle zur drehzahlunabhängigen Positionierung des Antriebs.
Die Achs-Positionierung verwendet ein digitales Referenzsignal von einem Drehgeber.
Die Funktion „Positionierung ab Referenzpunkt" ist in den Konfigurationen 110, 410
und 210 verfügbar und wird durch Auswählen der Betriebsart 1 für den Parameter
Betriebsart
Die Funktion „Achs-Positionierung" ist in der Konfiguration 210 verfügbar (Betriebsart
210 für den Parameter
2 für den Parameter
0 - Aus
1 - Pos. ab Referenzpunkt
2 - Achs-Positionierung
06/07
06/07
Parameter
Beschreibung
Strom / Motorbemessungsstrom
Nachstellzeit
649 eingestellt werden. Die Regelfunktionen können durch
Parameter
Beschreibung
Betriebsart Synchronisation
Bremsstrom
631 für die Zeitdauer der
Parameter
Beschreibung

Positionierung

458 aktiviert.
Konfiguration
Betriebsart
Betriebsart
458
Betriebsanleitung ACT
Betriebsanleitung ACT
Bemessungsstrom
647 prozentual zum
Min.
1,00 %
647 regelt. Der proportionale
Min.
0,00
0 ms
645 auf die Betriebsart 1 bis 5 (Such-
Entmagnetisierungszeit
Bremszeit nach Suchlauf
Min.
0,0 s
30) und wird durch Auswählen der Betriebsart
458 aktiviert.
Funktion
Positionierung ist ausgeschaltet.
Positionierung ab Referenzpunkt über Angabe des
Positionsweges (Umdrehungen), der Referenzpunkt
Signalquelle
wird über eine
Verfügbar in Konfiguration 110, 210, 410, 510.
Positionierung ab Referenzpunkt über Angabe des
Positionswinkels, Referenzsignal vom Drehgeber.
Verfügbar in Konfiguration 210, 510.
371 verwen-
Einstellung
Max. Werkseinst.
100,00 % 70,00 %
Verstärkung
Einstellung
Max. Werkseinst.
10,00 1,00
1000 ms 20 ms
633 gewartet, bevor der
646 in den
Einstellung
Max. Werkseinst.
200,0 s 10,0 s
459 erfasst.
103
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