Unterstützte Betriebsmodi; Sollwert-Interpolation In Den Betriebsmodi Mit Zyklischer Sollwertvorgabe; Verwendete Einheiten Und Normierungen Für Position Und Geschwindigkeit - Lenze i700 Bedienungsanleitung

7 Geräteprofil CiA402
7.1 Unterstützte Betriebsmodi
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7.1 Unterstützte Betriebsmodi
CiA402 - Betriebsmodi
Betriebsmodus "Geschwindigkeit" (vl)
• Drehzahlregelung
Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Geschwindigkeit" (csv)
• Drehzahlregelung mit Interpolation des Drehzahlsollwertes
Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Drehmoment" (cst)
• Drehmomentsteuerung mit Interpolation des Drehmomentsollwertes
Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Position" (csp)
• Positionsregelung mit Interpolation des Positionssollwertes

Sollwert-Interpolation in den Betriebsmodi mit zyklischer Sollwertvorgabe

Bei Auswahl eines Betriebsmodus mit zyklischer Sollwertvorgabe werden alle Sollwerte zunächst
über Interpolatoren geführt, die Sollwertsprünge vom Buszyklus auf die Zykluszeit der Regelkreise
herunterteilen. Parametriert werden alle Interpolatoren gemeinsam über das Objekt "Interpolation:
Zeitintervall"
7.2 Verwendete Einheiten und Normierungen für Position und Geschwindigkeit
Name
CiA402-Position
Interne Position
CiA402-Geschwindigkeit
Interne Geschwindigkeit
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
(0x60C2 bzw. 0x68C2 für Achse B).
Einheit
Pos-Einheit
Inkr.
r/min
n-Einheit
Normierung
16 30
2 ... 2 [Pos-Einheit] ≡ 360°
Abhängig von der eingestellten Positionsgeber-Auflösung
(0x608F bzw. 0x688F für Achse B).
32
2 [Inkr.] ≡ 360°
31
±2 [n-Einheit] ≡ ±480000 r/min
Anwendbar mit
Servoregelung U/f-Kennlinien-
steuerung
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