Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS (MCH42A)
Lesen von
Für den universellen Lesezugriff auf alle Daten des Umrichters (Parameter, IPOS
plus®
IPOS
-Variab-
Variablen, IPOS
len / Parametern
meterzugriff über den MOVILINK
®
über MOVILINK
mus gezeigt, wie beispielsweise IPOS
werden können.Dazu ist ein zweistufiger Ablauf notwendig:
•
•
Der MOVILINK
genutzt werden.
Beispiel
Lesen der IPOS
Eine ausführliche Erklärung des MOVILINK
"MOVIDRIVE
Nach dem Erhalt der positiven "Write_Confirmation (+)" erfolgt ein Lesezugriff auf den
MOVILINK
"Write_Request" definierten Leseauftrages in die Anschaltbaugruppe eingelesen wer-
den.
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
plus®
-Programmcode usw.) bieten die Umrichter einen speziellen Para-
Schreiben des MOVILINK
H0"
®
Lesen des MOVILINK
-Parameterkanals
®
-Parameterkanal (azyklisch) kann über den Index 8299 dez (206B hex)
plus®
-Variable H0 = Index 11000 dez (2AF8 hex)
®
Feldbus-Geräteprofil".
Wort
1
2
3
Invoke_ID
4
Index = MOVILINK
5
Subindex
6
Data [1] = Verwaltungsbyte
7
Data [3/4] = Index (z. B. IPOS
8
Data [5]
9
Data [7]
Bits
15 ... 8
®
-Parameterkanal, mit dem die gelesenen Daten des zuvor über
Wort
1
2
3
Invoke_ID
4
Index = MOVILINK
5
Subindes
Bits
15 ... 8
Inbetriebnahme
®
-Parameterkanal. Nachfolgend wird der Mechanis-
plus®
-Variablen über den Parameterkanal gelesen
®
-Parameterkanals mit dem Auftrag "Read IPOS-Variable
®
-Parameterkanals finden Sie im Handbuch
Bedeutung
Command_Code = Write_Request
Parameter_Count
Comm._Reference
®
-Parameterkanal
Length
Data [2] = reserviert
plus®
-Variable)
Data [6]
Data [8]
Bedeutung
Command_Code = Read_Request
Parameter_Count
Comm._Reference
®
-Parameterkanal
Kodierung (hex)
00 82
00 07
00 02
20 6B
00 08
31 00
2A F8
00 00
00 00
7 ... 0
Kodierung (hex)
00 81
00 03
00 02
20 6B
-
00 00
7 ... 0
I
10
0 0
plus®
-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
389