Positionierung Mit Ipos Über Feldbus; Aufgabenstellung - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

Tabelle 26 zeigt die aus dem Parameterverzeichnis ermittelten Indizes und Kodierungen für die
Anlaufparametrierung.
Menü-Nr. Par.-Name
610 Werkseinstellung
... antriebsspezifische
... Parameter...
110 Sollwertquelle
Sollwert-Beschreibung
784
PA3
785 Istwert-Beschreibung PE3
790 Feldbus-Sollwerte freig.
791 Feldbus Time Out [s]
792 Time Out Reaktion
Programmierung MA
301
(X21.7)
Programmierung MA
302
(X21.8)
140 Schnellstopp-Rampe [s]
Tabelle 26: Kodierung der Parameter für Anlaufparametrierung über Feldbus
Die in der Tabelle aufgeführten Parameter können nun der Reihenfolge entsprechend z.B. über
einzelne Write-Dienste bzw. über den Download-Parameterblock, soweit er von der Optionskarte
unterstützt wird, an den Umrichter übergeben werden. Achten Sie jedoch darauf, daß erst nach
vollständiger Durchführung der Werkseinstellung alle weiteren Parameter geschrieben werden
können.
7.3 Positionierung mit IPOS über Feldbus
Die Positionsvorgabe über Feldbus setzt voraus, daß der Servoumrichter die interne Positionier-
steuerung IPOS aufweist!
Dieses Applikationsbeispiel zeigt Ihnen, wie Sie Positions-Sollwerte vom übergeordneten Automati-
sierungsgerät über den Feldbus zum Servoumrichter transferieren und darüberhinaus Funktionen
der internen Positioniersteuerung IPOS über den Feldbus nutzen können.
Eine detaillierte Beschreibung der internen Positioniersteuerung IPOS entnehmen Sie bitte der
Dokumentation Benutzerhandbuch Interne Positioniersteuerung IPOS . Sie ist nicht Bestandteil
dieses Applikationsbeispiels.
7.3.1

Aufgabenstellung

Der Servoumrichter MOVIDYN
erhalten und eigenständig den Positioniervorgang durchführen. Die gesamte Steuerung soll über
den Feldbus-Master erfolgen. Darüberhinaus muß die aktuelle Ist-Position sowie der Status des
Servoumrichters an den übergeordneten Master zurückgeliefert werden.
Der Servoumrichter soll ausschließlich über das Steuerwort 2 gesteuert werden. Lediglich die
Endschalter rechts/links sind am Gerät angeschlossen. Zur Verarbeitung der Soll-Position soll ein
entsprechendes IPOS-Automatikprogramm programmiert werden.
Im Busfehlerfall muß der Antrieb nach 100 ms einen Schnellstopp ausführen.
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
Einstellung Feldbus-Index (dezimal)
JA 1073
... ...
... ...
FELDBUS 1079
RAMPE 1603
WIRKSTROM 1606
JA 1607
0.10 1608
SCHNELLSTOPP 1609
OHNE FUNKTION 1053
OHNE FUNKTION 1054
0.20 1035
®
soll über das Feldbussystem verschiedene Positions-Sollwerte
Applikationsbeispiele
Kodierung (4 Byte hex)
00 00 01 00
...
...
00 00 03 00
00 00 08 00
00 00 03 00
00 00 01 00
00 00 00 10
00 00 00 00
00 00 08 00
00 00 08 00
00 00 00 20
7
EURODRIVE EURODRIVE
65