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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch
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*22507450_0917*
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
®
®
MOVIDRIVE
MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
DCS21B/22B/31B/32B
Ausgabe 09/2017
22507450/DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

  • Seite 1 *22507450_0917* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® ® MOVIDRIVE MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE DCS21B/22B/31B/32B Ausgabe 09/2017 22507450/DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................   8 Gebrauch der Dokumentation.................. 8 Aufbau der Warnhinweise.................... 8 1.2.1 Bedeutung der Signalworte................  8 1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ...........   8 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ............  9 Mängelhaftungsansprüche.................... 9 Haftungsausschluss...................... 9 Produktnamen und Marken................... 10 Urheberrechtsvermerk .................... 10 Mitgeltende Unterlagen.................... 10 Begriffsbestimmungen .................... 10 Verwendete Abkürzungen..................... 11 Sicherheitshinweise .......................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis ® Einsatz der Sicherheitskarte MOVISAFE DCS..B  ............ 32 Geräteeigenschaften und Typenbezeichnungen ............ 32 ® 4.2.1 MOVISAFE DCS21B ..................   32 ® 4.2.2 MOVISAFE DCS22B ..................   33 ® 4.2.3 MOVISAFE DCS31B ..................   33 ® 4.2.4 MOVISAFE DCS32B ..................   33 Typenschilder........................ 34 ® 4.3.1 1. Typenschild: MOVISAFE DCS..B ............
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis 6.10.3 Kabelsets für Gebersignal-Splittbox.............   84 6.10.4 Splitt- und Adapterkabel................  86 ® 6.10.5 Splittkabel für MOVISAFE DCS..B mit Seriennummer ≥1500 ....  87 Inbetriebnahme ........................  88 Anforderungen beim Stillsetzen im Notfall gemäß EN 60204-1 (Not-Halt) .... 88 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme.............. 88 7.2.1 Voraussetzungen ..................  88 7.2.2 Inbetriebnahmeschritte DCS21B/22B ............
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis 10.3.2 Austausch der Sicherheitskarte DCS..B ............   112 10.3.3 Austausch eines SSI-Absolutwertgebers ...........   114 Diagnose..........................  117 11.1 Bedeutung der Status-LED .................. 117 11.1.1 Anzeige des Betriebszustands..............  117 11.2 Fehler- und Alarmmeldungen .................. 119 11.2.1 Liste der Fehlermeldungen ................   120 11.2.2 Liste der Alarmmeldungen .................   146 11.2.3 Liste der ECS-Meldungen ................
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 14.7 AWL-Befehlsliste der Sicherheitskarte DCS31B/32B .......... 191 Stichwortverzeichnis......................  193 ® ® Handbuch – MOVIDRIVE MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE DCS21B/22B/31B/32B...

  • Seite 8: Allgemeine Hinweise

    Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Die vorliegende Version der Dokumentation ist die Originalausführung. Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Montage‑, Installations‑, Inbetriebnahme‑ und Servicearbeiten an dem Produkt ausführen. Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung.

  • Seite 9: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise

    Betrieb. Die Produkte erreichen nur unter dieser Voraussetzung die angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die entstehen, weil die Betriebsanleitung nicht beach- tet wurde, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. SEW-EURODRIVE schließt eine Sachmängelhaftung in solchen Fällen aus. ®...

  • Seite 10: Produktnamen Und Marken

    ® MOVISAFE DCS..B" ist die Originalausführung. Auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) finden Sie eine große Auswahl in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich direkt an die Mitarbeiter von SEW‑EURODRIVE. Bei Bedarf können Sie die Dokumentationen auch in gedruckter Form bei SEW‑EURODRIVE bestellen.

  • Seite 11: Verwendete Abkürzungen

    Allgemeine Hinweise Verwendete Abkürzungen Verwendete Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Anweisungsliste Berufsgenossenschaft Institut für Arbeitsschutz Clock (Takt) Cyclic Redundancy Check Diagnostic Coverage (Diagnosedeckungsgrad) Digital Input (Binäreingang) Deutsches Institut für Normung Direction Monitoring Control Digital Output (Binärausgang) Emergency Monitoring Unit Elektromagnetische Verträglichkeit Emergency Limit Control Europäische Norm Emergency Stop Supervisor IP20...

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden und beziehen sich vorrangig auf den Einsatz der hier do- kumentierten Produkte. Wenn Sie zusätzlich weitere Komponenten verwenden, be- achten Sie auch deren Warn- und Sicherheitshinweise. Betreiberpflichten Stellen Sie als Betreiber sicher, dass die grundsätzlichen Sicherheitshinweise beach- tet und eingehalten werden.

  • Seite 13: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Fachkraft für elek- Alle elektrotechnischen Arbeiten dürfen ausschließlich von einer ausgebildeten trotechnische Ar- Elektrofachkraft ausgeführt werden. Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentation beiten sind Personen, die mit elektrischer Installation, Inbetriebnahme, Störungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen ver- fügen: •...

  • Seite 14: Transport

    Sicherheitshinweise Transport Transport Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf Transportschäden. Teilen Sie Transportschäden sofort dem Transportunternehmen mit. Wenn das Produkt beschä- digt ist, darf keine Montage, Installation und Inbetriebnahme erfolgen. Beachten Sie beim Transport folgende Hinweise: • Stellen Sie sicher, dass das Produkt keinen mechanischen Stößen ausgesetzt ist. Wenn erforderlich, verwenden Sie geeignete, ausreichend bemessene Transportmit- tel.

  • Seite 15: Elektrischer Anschluss

    Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Die Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen müssen den gültigen Vorschriften entsprechen (z. B. EN 60204‑1 oder EN 61800‑5‑1). Hinweise für die EMV-gerechte Installation (Schirmung, Erdung, Anordnung von Fil- tern und Verlegung der Leitungen) finden Sie im Kapitel "Maßnahmen zur elektroma- gnetischen Verträglichkeit".

  • Seite 16: Integrierte Sicherheitstechnik

    Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitstechnische Architektur der Sicherheitskarte DCS..B Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitstechnische Architektur der Sicherheitskarte DCS..B Der innere Aufbau der Sicherheitskarte DCS..B besteht aus 2 getrennten Kanälen mit gegenseitigem Ergebnisvergleich. In jedem der beiden Kanäle werden hochwertige Diagnosemechanismen zur Fehlererkennung ausgeführt. Der Aufbau entspricht in Architektur und Funktionsweise der Kategorie  4 gemäß EN ISO 13849-1.
  • Seite 17 Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitstechnische Architektur der Sicherheitskarte DCS..B Die in diesem Handbuch dargestellten Beispiele und deren charakteristische Architek- tur sind maßgeblich verantwortlich für die Zuordnung in eine Kategorie gemäß EN ISO 13849-1. Die sich daraus ergebenden maximal möglichen Performance Level gemäß EN ISO 13849-1 sind abhängig von folgenden Faktoren der externen Bauteile: •...

  • Seite 18: Antriebssicherheitsfunktionen

    Integrierte Sicherheitstechnik Antriebssicherheitsfunktionen Antriebssicherheitsfunktionen In diesem Kapitel werden die Antriebssicherheitsfunktionen gemäß DIN EN 61800-5-2 ® beschrieben. Die Antriebssicherheitsfunktionen in den Sicherheitskarten MOVISAFE DCS..B verfügen teilweise über weitergehende Funktionalitäten, die über die normati- ven Definitionen hinausgehen. Zudem stehen in Anlehnung an die Norm weitere An- triebssicherheitsfunktionen zur Verfügung.

  • Seite 19: Sto (Safe Torque Off) - Sicher Abgeschaltetes Drehmoment

    Integrierte Sicherheitstechnik Antriebssicherheitsfunktionen 3.2.1 STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment Bei aktiver STO-Funktion liefert der Antriebsumrichter keine Energie an den Motor, der Antrieb kann kein Drehmoment erzeugen. Diese Antriebssicherheitsfunktion ent- spricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 0. 9007201225613323 = Antriebssicherheitsfunktion löst aus = Geschwindigkeit...

  • Seite 20: Ss1(B) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1

    Integrierte Sicherheitstechnik Antriebssicherheitsfunktionen 3.2.2 SS1(b) (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 Bei aktivierter SS1(b)-Funktion wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge- setzt. Der Verlauf der Verzögerung wird überwacht. Im Fall des Überschreitens der überwachten Verzögerung oder bei Erreichen des Stillstands wird die Antriebssicher- heitsfunktion STO ausgelöst.

  • Seite 21: Ss1(C) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1

    Integrierte Sicherheitstechnik Antriebssicherheitsfunktionen 3.2.3 SS1(c) (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 Bei aktivierter SS1(c)-Funktion wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge- setzt. Nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeit wird die Antriebssicherheits- funktion STO ausgelöst. Diese Antriebssicherheitsfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs gemäß...

  • Seite 22: Ss2(B) (Safe Stop 2) - Sicherer Stopp 2

    Integrierte Sicherheitstechnik Antriebssicherheitsfunktionen 3.2.4 SS2(b) (Safe Stop 2) – Sicherer Stopp 2 Bei aktivierter SS2(b)-Funktion wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge- setzt. Der Verlauf der Verzögerung wird überwacht. Nach dem Stillsetzen muss die Lage sicher überwacht werden (SOS-Funktion gemäß EN 61800-5-2). Ein Überschrei- ten der Verzögerung beim Stillsetzen oder eine Bewegung im Stillstand führt zur Aus- lösung der Antriebssicherheitsfunktion STO.

  • Seite 23: Ss2(C) (Safe Stop 2) - Sicherer Stopp 2

    Integrierte Sicherheitstechnik Antriebssicherheitsfunktionen 3.2.5 SS2(c) (Safe Stop 2) – Sicherer Stopp 2 Bei aktivierter SS2(c)-Funktion wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge- setzt. Im Stillstand liefert der Antriebsumrichter die Energie, um den Motor in der Lage zu halten. Nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeit muss die Lage sicher überwacht werden (SOS-Funktion gemäß...

  • Seite 24: Sos (Safe Operating Stop) - Sicherer Betriebshalt

    Integrierte Sicherheitstechnik Antriebssicherheitsfunktionen 3.2.6 SOS (Safe Operating Stop) – Sicherer Betriebshalt Die SOS-Funktion verhindert, dass der Motor um mehr als einen festgelegten Betrag von der Halteposition abweicht. Der Antriebsumrichter liefert die Energie, um den Mo- tor in der Lage zu halten. Ein Überschreiten des festgelegten Betrags führt zum Auslö- sen der Antriebssicherheitsfunktion, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO oder SS1) eingeleitet.

  • Seite 25: Sar (Safe Acceleration Range) - Sicherer Beschleunigungsbereich

    Integrierte Sicherheitstechnik Antriebssicherheitsfunktionen 3.2.8 SAR (Safe Acceleration Range) – Sicherer Beschleunigungsbereich Die SAR-Funktion verhindert, dass die Beschleunigung des Antriebs einen vorgege- benen Bereich verlässt. Ein Über- oder Unterschreiten des zulässigen Beschleuni- gungsbereichs führt zum Auslösen der Antriebssicherheitsfunktion, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO oder SS1) eingeleitet. 9007201659983371 = Antriebssicherheitsfunktion überwacht = Antriebssicherheitsfunktion löst aus...

  • Seite 26: Ssr (Safe Speed Range) - Sicherer Geschwindigkeitsbereich

    Integrierte Sicherheitstechnik Antriebssicherheitsfunktionen 3.2.10 SSR (Safe Speed Range) – Sicherer Geschwindigkeitsbereich Die SSR-Funktion verhindert, dass die Geschwindigkeit des Antriebs einen vorgege- benen Bereich verlässt. Ein Über- oder Unterschreiten des zulässigen Geschwindig- keitsbereichs führt zum Auslösen der Antriebssicherheitsfunktion, gleichzeitig wird ei- ne Fehlerreaktion (in der Regel STO oder SS1) eingeleitet.

  • Seite 27: Sli (Safely Limited Increment) - Sicher Begrenztes Schrittmaß

    Integrierte Sicherheitstechnik Antriebssicherheitsfunktionen 3.2.12 SLI (Safely Limited Increment) – Sicher begrenztes Schrittmaß Die SLI-Funktion verhindert, dass eine Bewegung über ein festgelegtes Schrittmaß hinaus erfolgt. Wenn der Grenzwert des Schrittmaßes verletzt wird, löst die Antriebssi- cherheitsfunktion aus, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO oder SS1) eingeleitet.

  • Seite 28: Slp (Safely Limited Position) - Sicher Begrenzte Position

    Integrierte Sicherheitstechnik Antriebssicherheitsfunktionen 3.2.13 SLP (Safely Limited Position) – Sicher begrenzte Position Die SLP-Funktion verhindert, dass eine Bewegung über eine festgelegte Absolutlage erfolgt. Wenn der Grenzwert der Absolutlage verletzt wird, löst die Antriebssicherheits- funktion aus, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO) eingeleitet. 9007201225827979 = Antriebssicherheitsfunktion überwacht = Antriebssicherheitsfunktion löst aus...

  • Seite 29: Sca (Safe Cam) - Sicherer Nocken

    Integrierte Sicherheitstechnik Antriebssicherheitsfunktionen 3.2.14 SCA (Safe Cam) – Sicherer Nocken Die SCA-Funktion liefert ein sicheres Signal um anzuzeigen, ob sich der Antrieb in ei- nem festgelegten Bereich befindet. Dieses Signal kann zur Anzeige gebracht oder in der Programmierung weiter verwendet werden. Ein Verletzen der definierten Grenz- werte führt zum Abschalten des sicheren Signals.

  • Seite 30: Sbc (Safe Brake Control) - Sichere Bremsenansteuerung

    Integrierte Sicherheitstechnik Antriebssicherheitsfunktionen 3.2.15 SBC (Safe Brake Control) – Sichere Bremsenansteuerung Die SBC-Funktion liefert ein sicheres Ausgangssignal zur Ansteuerung einer externen Bremse. Das bedeutet, dass keine Energie zur Verfügung gestellt wird, um die Brem- se elektrisch zu lüften. 18014400788450571 = Antriebssicherheitsfunktion unterbricht die Energiezufuhr zur Bremse. = Geschwindigkeit = Zeit = Zeitpunkt, an dem der Antrieb stillgesetzt wird.

  • Seite 31: Einschränkungen

    Integrierte Sicherheitstechnik Einschränkungen Einschränkungen HINWEIS • Der Anlagen-/Maschinenhersteller muss in jedem Fall eine anlagen-/maschinenty- ® pische Risikobeurteilung erstellen. Dabei muss er den Einsatz des MOVIDRIVE B-Antriebssystems berücksichtigen. • Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an angetriebenen Anlagen-/Maschinenkomponenten geeignet. Vor der Durchführung von Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems muss die Versorgungs- spannung über einen externen Wartungsschalter/Hauptschalter abgeschaltet wer- den.

  • Seite 32: Geräteaufbau

    Geräteaufbau Einsatz der Sicherheitskarte MOVISAFE® DCS..B Geräteaufbau Einsatz der Sicherheits karte MOVISAFE ® DCS..B ® Einsatz der Sicherheitskarte MOVISAFE DCS..B ® Die Sicherheitskarte MOVISAFE DCS..B kann wie folgt verwendet werden: ® • Sicherheitskarte MOVISAFE DCS21B/22B in Kombination mit der Feldbus- ®...

  • Seite 33: Movisafe ® Dcs22B

    Geräteaufbau Geräteeigenschaften und Typenbezeichnungen ® 4.2.2 MOVISAFE DCS22B • Geschwindigkeitsüberwachung: – Drehzahlüberwachung – Stillstandsüberwachung – Richtungsüberwachung – Notstoppüberwachung • 8 sichere Binäreingänge • 3 × 2 sichere Binärausgänge • 2 Pulsausgänge zur Querschlusserkennung digitaler Eingangssignale • Geberschnittstelle: SSI/HTL-Inkremental/TTL-Inkremental/sin/cos • Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle •...

  • Seite 34: Typenschilder

    Geräteaufbau Typenschilder • Diagnose- und Konfigurationsschnittstelle • Funktionsplanorientierte Programmierung mit bis zu 500 AWL Typenschilder ® MOVIDRIVE MDX61B mit eingebauter Sicherheitskarte DCS..B wird mit 2 Typen- schildern geliefert. ® 4.3.1 1. Typenschild: MOVISAFE DCS..B Das erste Typenschild (siehe folgendes Bild) ist auf der Kontaktfederleiste der Sicher- ®...

  • Seite 35: Lieferumfang

    Geräteaufbau Lieferumfang Lieferumfang ® • MOVISAFE DCS21B/22B – Sicherheitskarte mit steckbaren Schraubklemmen an X80, X81, X82, X83 und X86. – Konfektioniertes Kabel DAE34B (Sachnummer: 18213073) zur CAN-Busverbin- dung zwischen Sicherheitskarte DCS21B/22B X86 und X31 der Feldbus- Schnittstelle DFS12B/DFS22B. ® • MOVISAFE DCS31B/32B Sicherheitskarte mit steckbaren Schraubklemmen an X80, X81, X82 und X83.

  • Seite 36: Geräteaufbau Movisafe Dcs21B/22B

    Geräteaufbau Geräteaufbau MOVISAFE® DCS21B/22B Geräteaufb MOVISAFE ® D CS21B/22 ® Geräteaufbau MOVISAFE DCS21B/22B DCS21B [10] 1971124363 Status-LEDs X80: Anschluss Spannungsversorgung DC 24 V X81: Anschluss Binäreingänge DI1 - DI8 und Pulssignale P1, P2 X82: Anschluss Binärausgänge DO0/DO1 X83: Anschluss Binärausgang DO2 X84: Anschluss HTL-/TTL-Inkremental-, sin/cos-, SSI-Absolutwertgeber X85: Anschluss HTL-/TTL-Inkremental-, sin/cos-, SSI-Absolutwertgeber X86: Anschluss CAN-Schnittstelle X87: Anschluss Parametrier- und Diagnoseschnittstelle...

  • Seite 37: Geräteaufbau Movisafe Dcs31B/32B

    Geräteaufbau Geräteaufbau MOVISAFE® DCS31B/32B Geräteaufb MOVISAFE ® D CS31B/32 ® Geräteaufbau MOVISAFE DCS31B/32B DCS31B 1971128203 Status-LEDs X80: Anschluss Spannungsversorgung DC 24 V X81: Anschluss Binäreingänge DI1 – DI8 und Pulssignale P1, P2 X82: Anschluss Binärausgänge DO0/DO1 X83: Anschluss Binärausgang DO2 X84: Anschluss HTL-/TTL-Inkremental-, sin/cos-, SSI-Absolutwertgeber X85: Anschluss HTL-/TTL-Inkremental-, sin/cos-, SSI-Absolutwertgeber X87: Anschluss Parametrier- und Diagnoseschnittstelle ®...

  • Seite 38: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Montage der Sicherheitskarte MOVISAFE DCS..B Mechanische Installation Montage Sicherheits karte MOVISAFE DCS..B ® Montage der Sicherheitskarte MOVISAFE DCS..B HINWEIS ® • Die Sicherheitskarte DCS..B kann nur bei MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 1 bis 7 eingesetzt werden, nicht mit Baugröße 0. •...

  • Seite 39: Bevor Sie Beginnen

    Mechanische Installation Montage der Sicherheitskarte MOVISAFE DCS..B 5.1.1 Bevor Sie beginnen Beachten Sie die folgenden Hinweise, bevor Sie mit dem Ein- oder Ausbau einer Option beginnen: ACHTUNG Elektrostatische Entladung. Zerstörung von elektronischen Bauteilen. • Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei. Schalten Sie die DC 24  V und die Netzspannung ab.

  • Seite 40: Prinzipielle Vorgehensweise Beim Ein- Und Ausbau Einer Option (Mdx61B, Baugröße 1 - 7)

    Mechanische Installation Montage der Sicherheitskarte MOVISAFE DCS..B 5.1.2 Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein- und Ausbau einer Option (MDX61B, Baugröße 1 – 7) 1971392907 1. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters. Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichmäßig (nicht verkanten!) aus dem Steckplatz heraus. 2. Lösen Sie auf dem Optionskartenhalter die Befestigungsschrauben des schwarzen Abdeckblechs.

  • Seite 41: Elektrische Installation

    Elektrische Installation Allgemeine Installationshinweise Elektrische Installation Allgemeine Installationshinweise HINWEIS • Führen Sie Signalleitungen für die Anschaltung der Binäreingänge und Kontakt- überwachungen getrennt voneinander. • Verlegen Sie in jedem Fall die Leistungskabel getrennt von den Signalleitungen. • Verwenden Sie für alle Signalleitungen geschirmte, paarweise verdrillte Kabel mit ausreichendem Querschnitt.

  • Seite 42: Hinweise Beim Einsatz Der Controller Dh

    Elektrische Installation Hinweise beim Einsatz der Controller DH..B Hinweise beim Einsatz der Controller DH..B Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Einsatz der Controller DH..B: • Der Controller DH..B kann nicht als Gateway für die sichere Kommunikation zur DCS2.B eingesetzt werden. •...
  • Seite 43 Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Sicherheitskarte DCS..B DCS22B DCS31B DCS32B DCS21B 9007201226138635 ® ® Handbuch – MOVIDRIVE MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE DCS21B/22B/31B/32B...

  • Seite 44: Klemmenbeschreibung

    Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Sicherheitskarte DCS..B 6.4.2 Klemmenbeschreibung Beschreibung LED/ Funktion Klemme LED Alarm / Fehler LED F Die LEDs zeigen den jeweiligen Status der Si- cherheitskarte DCS..B an (siehe Kap. "Diagno- LED Watchdog LED WD se"). LED System B LED B LED System A LED A...

  • Seite 45: Maßnahmen Zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (Emv)

    Elektrische Installation Maßnahmen zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) Beschreibung LED/ Funktion Klemme X85: Anschluss HTL-/TTL-Inkremental-, X85:1 Belegung je nach angeschlossenem Geber sin/cos‑ und Absolutwertgeber X85:2 (siehe Kap. "Technische Daten"). (Geber 2, D-Sub9-Buchse) X85:3 X85:4 X85:5 X85:6 X85:7 X85:8 X85:9 X86: Anschluss CAN-Bus X86:1 CAN High (nur bei DCS21B/22B)

  • Seite 46: Potenzialanbindung

    Elektrische Installation Maßnahmen zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) • Alle Schütze im Umfeld der Sicherheitskarte DCS..B müssen mit entsprechenden Entstörgliedern ausgerüstet sein. • Verwenden Sie für die sicherheitsgerichteten Steuerleitungen geschirmte Leitun- gen. • Die Steuerleitung zwischen X83 der Sicherheitskarte DCS..B und X17 des ®...

  • Seite 47: Externe Dc-24-V-Spannungsversorgung

    Elektrische Installation Externe DC-24-V-Spannungsversorgung Externe DC-24-V-Spannungsversorgung Die Sicherheitskarte DCS..B benötigt eine externe Spannungsversorgung von DC  24  V (SELV oder PELV, EN  50178). Beachten Sie bei der Projektierung und In- stallation des vorgesehenen Netzgeräts folgende Randbedingungen: • Beachten Sie unbedingt die minimale und maximale Toleranz der Versorgungs- spannung.

  • Seite 48: Anschluss Der Binäreingänge Di1 Bis Di8

    Elektrische Installation Anschluss der Binäreingänge DI1 bis DI8 Anschluss der Binäreingänge DI1 bis DI8 Die Sicherheitskarte DCS..B ist mit 8 Binäreingängen (DI1 – DI8) ausgerüstet. Diese sind zum Anschluss von 1‑ oder 2‑kanaligen Sensoren mit oder ohne Taktung geeig- net. HINWEIS Bei den nachfolgend gezeigten Schaltungsbeispielen wird vorausgesetzt, dass die verwendeten Schaltelemente entsprechend des angestrebten Performance Levels gemäß...
  • Seite 49 Elektrische Installation Anschluss der Binäreingänge DI1 bis DI8 Die Sicherheitskarte DCS..B verfügt über jeweils komplett getrennte Signalverarbei- tungspfade für jeden Sicherheitseingang (DI1 – DI8). Sensor 2408464139 PES = Programmierbares elektronisches System Eingang Kanal A Eingang Kanal B Logik Kanal A Logik Kanal B Ausgang Kanal A Ausgang Kanal B Kreuzvergleich...
  • Seite 50 Elektrische Installation Anschluss der Binäreingänge DI1 bis DI8 Beispiel 2 Doppeltes Einlesen und Signalverarbeitung in 2 Kanälen und Diagnose durch Quer- vergleich in der Sicherheitskarte DCS..B (PES). = K1 = K2 Sensor Aktor 9007201663224971 PES = Programmierbares elektronisches System Eingang Kanal A Eingang Kanal B Logik Kanal A Logik Kanal B...

  • Seite 51: Verwendung Der Pulsausgänge

    Elektrische Installation Anschluss der Binäreingänge DI1 bis DI8 6.7.1 Verwendung der Pulsausgänge Neben den Binäreingängen DI1 bis DI8 stellt die Sicherheitskarte DCS..B auf der Klemmenleiste X81 zwei Pulsausgänge P1 (X81:2) und P2 (X81:6) zur Verfügung. Die Pulsausgänge P1 und P2 sind schaltende DC-24-V-Ausgänge, die ausschließlich zur Überwachung der Binäreingänge (DI1 –...

  • Seite 52: 1-Kanaliger Sensor, Ungeprüft

    Elektrische Installation Anschluss der Binäreingänge DI1 bis DI8 6.7.2 1-kanaliger Sensor, ungeprüft DC 24 V DC 0 V 1971589259 HINWEIS Der 1‑kanalige Sensor wird ohne Pulsung an die Sicherheitskarte DCS..B ange- schlossen. Ein Querschluss oder eine Unterbrechung der Signalführung kann von der Sicherheitskarte DCS..B nicht erkannt werden.

  • Seite 53: 2-Kanaliger Sensor, Ungeprüft

    Elektrische Installation Anschluss der Binäreingänge DI1 bis DI8 • Kurzschluss auf DC 0 V • Kabelunterbrechung (Stromunterbrechung ist sicherer Zustand!) Vorsicht ist hingegen bei einem Kabelkurzschluss zwischen den beiden Anschlüs- sen des Sensors angebracht, da dieser nicht erkannt wird. Ebenfalls nicht er- kannt wird ein Kurzschluss zwischen P2 und DI1.

  • Seite 54: 2-Kanaliger Sensor, Geprüft

    Elektrische Installation Anschluss der Binäreingänge DI1 bis DI8 Die Verwendung 2‑kanaliger diversitärer Sensoren ohne Pulsung kann von der Si- cherheitskarte DCS..B sicher verarbeitet werden. HINWEIS Mit beiden Schaltungen kann eine Kategorie-3-Struktur gemäß EN ISO 13849-1 er- reicht werden. 6.7.5 2‑kanaliger Sensor, geprüft DC 24 V DC 0 V 1972460299 Durch Verwendung von 2 unabhängigen Pulssignalen am homogenen Sensor können...

  • Seite 55: Beschaltung Der Binärausgänge

    Elektrische Installation Beschaltung der Binärausgänge HINWEIS Mit beiden Schaltungen kann eine Kategorie-4-Struktur gemäß EN  ISO  13849-1 erreicht werden. Beschaltung der Binärausgänge Die Sicherheitskarte DCS..B stellt insgesamt 6 Binärausgänge zur Verfügung. Davon sind die 3 Binärausgänge DO0_P, DO1_P und DO2_P positiv schaltend und die 3 Bi- närausgänge DO0_M, DO1_M und DO2_M negativ schaltend.
  • Seite 56 Elektrische Installation Beschaltung der Binärausgänge Eine geräteinterne Diagnosefunktion prüft im eingeschalteten Zustand zyklisch die korrekte Funktion der Binärausgänge. Bei diesem Plausibilitätstest wird der Binäraus- gang für die Testdauer (< 500 µs) auf den jeweils inversen Wert geschaltet, d. h. ein P-Binärausgang wird kurzzeitig auf DC-0-V-Potenzial und ein M-Binärausgang kurz- zeitig auf DC-24-V-Potenzial geschaltet.
  • Seite 57 Elektrische Installation Beschaltung der Binärausgänge Die Sicherheitskarte DCS..B verfügt über jeweils komplett getrennte Signalverarbei- tungspfade für jeden Sicherheitsausgang (DO0 – DO2). Aktor 2411078411 = Programmierbares elektronisches System = Eingang Kanal A = Eingang Kanal B = Logik Kanal A = Logik Kanal B = Ausgang Kanal A = Ausgang Kanal B = Kreuzvergleich...

  • Seite 58: 1-Polig Schaltender Binärausgang Nicht Überwacht

    Elektrische Installation Beschaltung der Binärausgänge Binärausgang Ausgangsspannung Maximaler Ausgangsstrom DO2_P DC 24 V 1.5 A DO2_M DC 0 V HINWEIS • Die maximal zulässige induktive Last von 0,5  J an den Binärausgängen DO0_P und DO1_P darf nicht überschritten werden. • Die Gesamtstrombelastung der Sicherheitskarte DCS..B darf max. DC 1,9 A nicht überschreiten.
  • Seite 59 Elektrische Installation Beschaltung der Binärausgänge HINWEIS Das Schaltungsbeispiel ist für Sicherheitsanwendungen nicht geeignet. DO0_P DO0_M DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M DC 24 V DC 0 V 9007201228214283 Analog zur vorherigen Schaltung zeigt das obige Schaltungsbeispiel einen 1‑poligen M-Binärausgang ohne Prüfung. HINWEIS Das Schaltungsbeispiel ist für Sicherheitsanwendungen nicht geeignet.

  • Seite 60: 2-Kanalig Schaltender Binärausgang Überwacht

    Elektrische Installation Beschaltung der Binärausgänge 6.8.2 2‑kanalig schaltender Binärausgang überwacht DO0_P DO0_M DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M 1973475979 Die 2‑kanalige Anschaltung eines externen Leistungsschützes kann auch mit Prüfung realisiert werden. Voraussetzung ist ein Schaltelement mit geprüften Zwangskontak- ten und Prüfkontakt (Öffnerkontakt). Der Überwachungskontakt wird über den Puls- ausgang P1 gespeist und über einen beliebigen Eingang gelesen.

  • Seite 61: Verwendung Der Binärausgänge Zum Schalten Der Antriebssicherheitsfunktion Sto

    Elektrische Installation Beschaltung der Binärausgänge Kategorie-3- und 4-Struktur DO0_P DO0_M DO2_P DO2_M 1973619467 Zur Ansteuerung mehrerer Schaltelemente werden 2 komplementäre Binärausgänge als Gruppe verschaltet und steuern 2 externe Leistungsschütze. Voraussetzung dafür sind Schaltelemente mit geprüften Zwangskontakten und Prüfkontakt (Öffnerkontakt). Die Überwachungskontakte werden über den Pulsausgang P1 gespeist und über einen beliebigen Eingang gelesen.

  • Seite 62: Anschluss Der Positions- Und Geschwindigkeitssensoren

    Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren ® Das folgende Anschluss-Schaltbild zeigt die Verdrahtung eines MOVIDRIVE   B mit eingebauter Sicherheitskarte DCS..B und einem sicherheitsgerichteten Bremsmodul BST. Weitere Information zur Option BST finden Sie in der Dokumentation "Sicher- heitsgerichtetes Bremsmodul BST für Schaltschrankeinbau". DO2_P SVI24 ●...
  • Seite 63 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Beispiel 1 2‑kanaliges Sensorsystem mit getrennter Signalverarbeitung in 2 Kanälen, Diagnose durch Quervergleich in der Sicherheitskarte DCS..B (PES). Sensor 2408487691 = Programmierbares elektronisches System = Eingang Kanal A = Eingang Kanal B = Logik Kanal A = Logik Kanal B = Ausgang Kanal A = Ausgang Kanal B...

  • Seite 64: Allgemeine Installationshinweise Geber

    Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Zur Fehlererkennung im Sensorsystem sind in der Sicherheitskarte DCS..B abhängig vom gewählten Gebertyp und der Geberkombination eine Reihe von Diagnosemaß- nahmen implementiert. Die Aktivierung erfolgt automatisch mit Auswahl des Geber- ® typs in der Softwareoberfläche MOVISAFE Assist DCS/Config DCS.

  • Seite 65: Geberkombinationen

    • Für eine sicherheitstechnische Bewertung oder Berechnung der aufgeführten Bei- spiele gelten die aktuellen Datenblätter zu den Produkten. Die Datenblätter sind auf der SEW-Webseite (www.sew-eurodrive.de) verfügbar. Zur sicheren Positionierung ist immer eine redundante Erfassung des Absolutwerts er- ® forderlich. Der Sicherheitskarte MOVISAFE DCS..B müssen deshalb 2 SSI-Geber...
  • Seite 66 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren • 2 Geber aus unterschiedlichen Baureihen (Hersteller muss die Diversität bestäti- gen) • Technische Diversität (z. B. optisch + induktiv): – 2 identische Streckengeber mit gegenläufiger Zählrichtung – 2 identische rotative Geber (ein Motorgeber und ein Geber an der Applikation), zwischen den Gebern muss ein Übersetzungsverhältnis i ≥ 4 gegeben sein.
  • Seite 67 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren ® DR..-Motor am MOVIDRIVE  B Wird ein DR..-Motor eingesetzt, empfiehlt SEW‑EURODRIVE immer die sicherheits- ® gerichtete Geberoption (FS) in Verbindung mit einer Sicherheitskarte MOVISAFE DCS..B. Applikation mit einem FS-Geber Mit dieser 1-Geber-Lösung kann Performance Level d (PL d) erreicht werden. ®...
  • Seite 68 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Geber Beschreibung Max. Positi- Anschluss Geber an DCS..B onsüber- Geber 1 an X84 Geber 2 an X85 wachung AS7Y (FS) sin/cos + SSI Nein DAE42B AG7Y (FS) AS7Y (FS) sin/cos + SSI DAE42B AG7Y (FS) 1) RWB = Rückwandbus 2) Alternativ: Geberanschluss über Gebersignal-Splittbox DAE70B mit Kabelset 2.
  • Seite 69 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Mit den in der folgenden Übersicht aufgeführten Gebern können sichere Bewegungs- ® funktionen in der Sicherheitskarte MOVISAFE   DCS..B überwacht werden. Dazu muss immer das sicherheitsbewertete sin/cos-Signal zur DCS..B gesplittet werden. Die dafür benötigten Adapterkabel sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Zusätzlich können Sie mit allen Standardgebern, die einen Absolutwert liefern, den ®...
  • Seite 70 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Applikation mit 2 Standardgebern Bei dieser Kombination von 2 unterschiedlichen Standardgebern kann Performance Level d (PL d) erreicht werden. ® ® MOVIDRIVE MOVISAFE DCS..B xxx xxx EURODRIVE xxx xxx DAE..B DAE..B SIN/COS SIN/COS 16273236363 Mit den in der folgenden Übersicht aufgeführten Gebern können sichere Bewegungs- ®...
  • Seite 71 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Geber 1 Geber 2 Max. Positionsüber- Anschluss Geber an DCS..B wachung Geber 1 an X84 Geber 2 an X85 DAE44B/45B DAE44B/45B (SSI) (SSI) 1) Performance Level 2 wird nur erreicht, wenn 2 unterschiedliche Gebertypen oder Hersteller verwendet werden.
  • Seite 72 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Mit den in der folgenden Übersicht aufgeführten Gebern können sichere Bewegungs- ® funktionen in der Sicherheitskarte MOVISAFE  DCS..B überwacht werden. Die benö- tigten Adapterkabel sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Zusätzlich können Sie ®...
  • Seite 73 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Geber 1 Geber 2 Max. Positions- Anschluss Geber an DCS..B überwachung Geber 1 an X84 Geber 2 an X85 sin/cos: Nein DAE42B DAE42B ES7S (FS) (sin/cos) (TTL) EG7S (FS) sin/cos: sin/cos Nein DAE42B DAE42B ES7S (FS) (sin/cos)
  • Seite 74 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren ® CMP-Motor am MOVIDRIVE  B Wird ein CMP-Motor eingesetzt, empfiehlt SEW‑EURODRIVE immer die sicherheits- ® gerichtete Geberoption (FS) in Verbindung mit einer Sicherheitskarte MOVISAFE DCS..B. Es gibt Einschränkungen in der Auswahl der sicherheitsbewerteten Geber. Applikation mit einem FS-Geber Mit dieser 1-Geberlösung kann Performance Level d (PL d) erreicht werden.
  • Seite 75 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Geber Beschreibung Max. Positi- Anschluss Geber an DCS..B onsüber- Geber 1 an X84 Geber 2 an X85 wachung AK1H (FS) sin/cos + Nein DAE43B Abs. ® HIPERFACE (sin/cos) 1) RWB = Rückwandbus 2) Alternativ: Geberanschluss über Gebersignal-Splittbox DAE70B und Kabelset 2. 3) Prüfen Sie nach Not-Aus oder Spannungs-Aus die korrekte Position der Anlage (ggf.
  • Seite 76 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Mit den in der folgenden Übersicht aufgeführten Gebern können sichere Bewegungs- ® funktionen in der Sicherheitskarte MOVISAFE  DCS..B überwacht werden. Zusätzlich kann mit einem Standard-SSI-Geber, der einen Absolutwert liefert, eine sichere Posi- tionierung überwacht werden. Die dafür benötigten Adapterkabel sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.
  • Seite 77 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Mit den in der folgenden Übersicht aufgeführten Gebern können sichere Bewegungs- ® funktionen in der Sicherheitskarte MOVISAFE DCS..B überwacht werden. Dazu muss immer das sicherheitsbewertete sin/cos-Signal zur DCS..B gesplittet werden. Zusätzlich kann mit allen Standardgebern, die einen Absolutwert liefern, eine sichere Positionierung überwacht werden.
  • Seite 78 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Applikation mit 2 Standardgebern Bei dieser Kombination von 2 unterschiedlichen Standardgebern kann Performance Level d (PL d) erreicht werden. ® ® MOVIDRIVE MOVISAFE DCS..B xxx xxx EURODRIVE xxx xxx DAE..B DAE..B SIN/COS SIN/COS 16273463563 Mit den in der folgenden Übersicht aufgeführten Gebern können sichere Bewegungs- ®...
  • Seite 79 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Geber 1 Geber 2 Max. Positionsüber- Anschluss Geber an DCS..B wachung Geber 1 an X84 Geber 2 an X85 DAE45B DAE44B (SSI) (SSI) 1) Performance Level d wird nur erreicht, wenn 2 unterschiedliche Gebertypen oder Hersteller verwendet werden.

  • Seite 80: Technische Anforderungen An Verwendbare Gebertypen

    Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Mit den in der folgenden Übersicht aufgeführten Gebern können sichere Bewegungs- ® funktionen in der Sicherheitskarte MOVISAFE DCS..B überwacht werden. Zusätzlich ® können Sie mit einem Standard-HIPERFACE -Geber, der einen Absolutwert liefert, ei- ne sichere Positionierung überwachen.

  • Seite 81: Anschlussmöglichkeiten Eines Gebersystems

    Elektrische Installation Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems TTL-Inkrementalgeber: • Signalpegel gemäß RS422 • Mess-Signal A/B-Spur mit 90 Grad Phasendifferenz • Maximale Frequenz der Eingangstakte 200 kHz sin/cos-Geber: • AC 1 V • Mess-Signal A/B-Spur mit 90 Grad Phasendifferenz • Maximale Frequenz der Eingangstakte 200 kHz ® Geberwerte des MOVIDRIVE  B über den Rückwandbus: ®...

  • Seite 82: Gebersignal-Splittboxen

    Elektrische Installation Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems 6.10.1 Gebersignal-Splittboxen Bezeich- Beschreibung Anschluss Sachnummer Symbol nung DAE70B Gebersignal-Splittbox • X26: Temperaturfühler TF 18243797 für Inkrementalgeber • X70: Geberanschluss (INK). ® • X71: MOVIDRIVE  B/ ® MOVIAXIS ® • X72: MOVISAFE UCS..B/ DCS..B DAE70B •...

  • Seite 83: Anschlusskabel Für Gebersignal-Splittboxen

    Elektrische Installation Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems 6.10.2 Anschlusskabel für Gebersignal-Splittboxen Die Verbindungskabel können von 0,8 m bis 6 m konfiguriert werden. Bezeich- Beschreibung Anschluss Sachnummer Symbol nung ® DAE80B Verbindung zwischen Ge- MOVIDRIVE  B: 18132650 bersignal-Splittbox und • DEH11B:X15 ® MOVIDRIVE  B. • DEH21B:X15 [II] •...

  • Seite 84: Kabelsets Für Gebersignal-Splittbox

    Elektrische Installation Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems Bezeich- Beschreibung Anschluss Sachnummer Symbol nung ® DAE89B Verbindung zwischen Ge- MOVIAXIS 18177743 bersignal-Splittbox • MXA:X13 ® DAE72B und MOVIAXIS (Einsatz nur bei UCS14B/ [II] PS). 6.10.3 Kabelsets für Gebersignal-Splittbox Die zu den jeweiligen Kabelsets gehörenden Verbindungskabel werden mit einer fes- ten Länge von 1,5 m geliefert.
  • Seite 85 Elektrische Installation Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems Bezeich- Beschreibung Anschluss Sachnum- Symbol nung Kabelset 4 Zum Splitten der SSI-Signale Enthält die Kabel: 28203038 für folgende Gerätekombinati- • DAE84B • DAE83B ® • MOVIDRIVE  B mit DIP11B und DEH21B und ® MOVISAFE DCS..B Kabelset 5 Zum Splitten der SSI-Signale Enthält die Kabel:...

  • Seite 86: Splitt- Und Adapterkabel

    Elektrische Installation Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems 6.10.4 Splitt- und Adapterkabel Die Länge der Adapterkabel und die B-Seite der Splittkabel ist von 0,3 m bis 6 m kon- figurierbar. [II] [III] 1982596747 A-Seite mit fester Länge (0.2 m) B-Seite mit variabler Länge (0.3 m bis 6 m) Anschluss Geberkarte [II] Anschluss Geber...

  • Seite 87: Splittkabel Für Movisafe ® Dcs

    Elektrische Installation Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems ® 6.10.5 Splittkabel für MOVISAFE DCS..B mit Seriennummer ≥1500 Bezeich- Beschreibung Anschluss Sach- Symbol nung nummer ® DAE40B Splittung sin/cos- und MOVIDRIVE  B: 18116019 TTL-Geber (Asynchron- • DEH11B:X14 motor) • DER11B:X14 • DEU21B:X14 ® DAE42B Splittung sin/cos- und MOVIDRIVE  B:...

  • Seite 88: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Anforderungen beim Stillsetzen im Notfall gemäß EN 60204-1 (Not-Halt) Inbetriebnahme Anforderungen beim Stillsetzen im Notfall gemäß EN 60204-1 (Not-Halt) ® Die Sicherheitskarten MOVISAFE DCS31B/32B sind in Kombination mit einem Not- Halt-Befehlsgerät und der externen Steuerung geeignet, einen Not-Halt gemäß EN  60204-1 zu realisieren. Um den Schutz vor unerwartetem Wiederanlauf des An- triebs gemäß...

  • Seite 89: Inbetriebnahmeschritte Dcs21B/22B

    Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme – Benötigter Festplattenspeicher: jeweils ca. 75 MB. – Arbeitsspeicher: mindestens 256 MB, empfohlen 512 MB oder mehr. – Benötigte Hardwarekomponente: Schnittstellenumsetzer USB11A (USB auf RS485). Weitere Informationen zum Schnittstellenumsetzer USB11A finden Sie ® im Katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B. HINWEIS •...

  • Seite 90: Inbetriebnahmeschritte Dcs31B/32B

    Inbetriebnahme Parameterbeschreibungen Parametergruppe P55x im MOVIDRIVE B 7.2.3 Inbetriebnahmeschritte DCS31B/32B • Stellen Sie sicher, dass – die Installation der Sicherheitskarte DCS31B/32B, – die Verdrahtung, – die Klemmenbelegung und – die Sicherheitsabschaltung korrekt und der Anwendung entsprechend ausgeführt sind. • Verhindern Sie ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors durch geeignete Maß- nahmen.

  • Seite 91: P551 Binäreingänge Dcs Di1 - Di8

    Inbetriebnahme Parameterbeschreibungen Parametergruppe P55x im MOVIDRIVE B 7.3.2 P551 Binäreingänge DCS DI1 – DI8 Nicht veränderbarer Anzeigewert. Der Parameter P551 zeigt den aktuellen Zustand der Binäreingänge der Sicherheits- karte DCS..B in der Reihenfolge DI1 – DI8 an. 7.3.3 P552 Binärausgänge DCS DO0_P – DO2_M Nicht veränderbarer Anzeigewert.

  • Seite 92: Weitere Parameter

    Inbetriebnahme Weitere Parameter Weitere Parameter 7.4.1 P350 / 351 Drehrichtungsumkehr 1 / 2 Einstellbereich: EIN / AUS Drehrichtungsum- Positiver Sollwert Negativer Sollwert kehr (positive Verfahrrichtung) (negative Verfahrrichtung) Motor dreht rechts Motor dreht links Motor dreht links Motor dreht rechts • EIN: Die obige Definition wird umgedreht. Die Zuordnung der Endschalter bleibt grundsätzlich erhalten.

  • Seite 93: Kommunikation Und Verbindungsaufbau

    Inbetriebnahme Kommunikation und Verbindungsaufbau HINWEIS Weitere Informationen zur Projektierung und Inbetriebnahme von SSI-Absolutwertge- ® bern können Sie der Druckschrift "MOVIDRIVE MDX61B Absolutwert-Geberkarten DIP11B/DEH21B" entnehmen. Kommunikation und Verbindungsaufbau Die RS485-Schnittstelle X87 der Sicherheitskarte DCS..B ist als RJ10-Buchse ausge- führt. Sie ermöglicht die Parametrierung und Diagnose der Sicherheitskarte über die ®...

  • Seite 94: Betrieb

    Betrieb Betriebszustände Betrieb Betriebszustände Nach jedem Neustart der Sicherheitskarte DCS..B werden bei fehlerfreiem Lauf fol- gende Betriebszustände durchlaufen und an den frontseitigen Status-LEDs angezeigt. DCS..B Status-LEDs • LED F: Alarm/Fehler DCS21B • LED WD: Watchdog • LED B: System B •...

  • Seite 95: Konfiguration Der Mess-Strecke

    Betrieb Konfiguration der Mess-Strecke Konfiguration der Mess-Strecke Die wichtigsten Eingangsgrößen für die Überwachungsfunktionen der Sicherheitskarte ® MOVISAFE DCS..B sind: • Position • Geschwindigkeit • Beschleunigung Die genannten Eingangsgrößen werden 2‑kanalig aus den angeschlossenen Geber- systemen generiert. Für Performance Level e gemäß EN  ISO  13849-1 werden dazu immer 2 unabhängige Gebersysteme benötigt, für Performance Level d gemäß...
  • Seite 96 Betrieb Konfiguration der Mess-Strecke • Positionsverarbeitung ® Die Positionsverarbeitung der Sicherheitskarte MOVISAFE DCS..B kann über das Kontrollfeld "Aktivieren" angewählt werden. Bei der Positionsverarbeitung wird anhand einer Messlänge der zulässige Positionsbereich festgelegt. Beachten Sie: – Negative Positionswerte können nicht verarbeitet werden. –...

  • Seite 97: Feldbusanbindung Über Profisafe

    Betrieb Feldbusanbindung über PROFIsafe Feldbusanbindung über PROFIsafe ® Mit der Parametriersoftware MOVISAFE Assist DCS können während des Betriebs der DCS21B die PROFIsafe-Parameter und der PROFIsafe-Status gelesen werden. HINWEIS Weitere Informationen finden Sie in folgenden Druckschriften: ® • Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Feldbus-Schnittstelle DFS12B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe"...
  • Seite 98 Betrieb Feldbusanbindung über PROFIsafe Feld "F-Parameter Slave" Im Feld "F-Parameter Slave" wird die F-Schicht in der DCS21B angezeigt. F-Parameter Slave F-CRC2 Flag Grün hinterlegte "0": OK Rot hinterlegte "1": Fehlerhafter CRC2. F-FW Communication Rot hinterlegte "1": Timeout bei der Datenübertragung. F-FV Activated Rot hinterlegte "1": Gerät nicht in F-Schicht.

  • Seite 99: Einstellung Der Profisafe-Adresse In Der Sicherheitskarte Dcs21B/22B

    Betrieb Feldbusanbindung über PROFIsafe Feld "Parameter Slave" Hier werden die in der Sicherheitskarte DCS21B hinterlegten Parameterdaten und die in der Sicherheitssteuerung konfigurierten Werte miteinander verglichen. Sind diese Werte identisch, erscheint in der Spalte "OK" eine grün hinterlegte "1". F-Parameter Slave F-Param Flag1 Grün hinterlegte "1": OK Rot hinterlegte "0": Der CRC 1 von Parameterkanal ist...

  • Seite 100: Skalierung Der Positionswerte In Der Sicherheitskarte Dcs21B/22B

    Betrieb Feldbusanbindung über PROFIsafe HINWEIS • Um Änderungen zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Übernehmen]. ® Die Änderungen in der Parametrieroberfläche MOVISAFE Assist DCS sind Offli- ne-Einstellungen. • Übertragen Sie Ihre Änderungen in die Sicherheitskarte DCS21B/22B, erst dann sind sie online in der Sicherheitskarte DCS21B/22B verfügbar. 8.3.3 Skalierung der Positionswerte in der Sicherheitskarte DCS21B/22B Bei der Sicherheitskarte DCS21B/22B besteht die Möglichkeit, die interne Position an...

  • Seite 101: Profisafe-Prozessabbild

    Betrieb Feldbusanbindung über PROFIsafe Da die Sicherheitssteuerung intern maximal 16-Bit-Werte verarbeiten kann, der zu übertragende Wert aber viel größer ist, muss dieser über den Skalierungsfaktor ent- sprechend angepasst werden. HINWEIS • Pos_Faktor für die interne Normierung ist abhängig von den gewählten Ge- bereinstellungen und wird ausschließlich von der Sicherheitskarte DCS21B/22B verwaltet und kann nicht gesondert eingestellt werden.
  • Seite 102 Betrieb Feldbusanbindung über PROFIsafe Prozessabbild-Eingänge (PAE) Die folgende Tabelle zeigt die Prozessabbild-Eingänge (PAE) aus Sicht der überge- ordneten Sicherheitssteuerung. Index Name Inhalt Binäreingang 1 (Klemme X81:2) Binäreingang 2 (Klemme X81:3) Binäreingang 3 (Klemme X81:4) Binäreingang 4 (Klemme X81:5) Binäreingang 5 (Klemme X81:7) Binäreingang 6 (Klemme X81:8) Binäreingang 7 (Klemme X81:9) Binäreingang 8 (Klemme X81:10)
  • Seite 103 Betrieb Feldbusanbindung über PROFIsafe Index Name Inhalt MSC-3 Return Rückmeldung der Überwachungsfunktion MSC-3 MSC-4 Return Rückmeldung der Überwachungsfunktion MSC-4 PSC-1 Return Rückmeldung der Überwachungsfunktion PSC-1 PSC-2 Return Rückmeldung der Überwachungsfunktion PSC-2 PSC-3 Return Rückmeldung der Überwachungsfunktion PSC-3 PSC-4 Return Rückmeldung der Überwachungsfunktion PSC-4 PSC-5 Return Rückmeldung der Überwachungsfunktion...
  • Seite 104 Betrieb Feldbusanbindung über PROFIsafe Index Name Inhalt DriveBase: E-Stop Anforderung Notstopp: Sämtliche Ausgänge External der Sicherheitskarte DCS21B sind inaktiv • 1: Ausgänge freigeben • 0: Ausgänge sperren DriveBase: Running Ausgänge zum Antrieb freigeben • 1: Ausgänge freigeben • 0: Ausgänge sperren DriveBase: Lock Ausgänge zum Betrieb des Antriebs freige- •...
  • Seite 105 Betrieb Feldbusanbindung über PROFIsafe Index Name Inhalt PSC-6 Enable Aktivierung der Überwachungsfunktion PSC-6 PSC-7 Enable Aktivierung der Überwachungsfunktion PSC-7 PDM Enable Aktivierung der Überwachungsfunktion PDM 32 – 47 0-15 OLC Position Zielposition der Überwachungsfunktion OLC (32 Bit) 48 – 63 0-15 1) Nur bei DCS21B. 2) Bei DCS22B nur geschwindigkeitsabhängige Überwachung.

  • Seite 106: Validierung

    Level zu validieren, können Sie die im Kapitel "Technische Daten" angegebenen Si- cherheitskennwerte verwenden. HINWEIS Die aktuelle Version der Sistema-Bibliothek können Sie von der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) herunterladen. Ablauf Nach einer erfolgreichen Inbetriebnahme muss vom Anwender bestätigt werden, dass die Daten des Konfigurationsreports mit den auf der Sicherheitskarte DCS..B befindli- chen Parametern übereinstimmen.

  • Seite 107: Ermittlung/Überprüfung Der Reaktionszeiten Zur Validierung

    Validierung Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung Um den Nachlaufweg der Maschine zu berechnen, müssen die Gesamtreaktionszei- ten des Antriebssystems ermittelt werden. Dazu sind alle Ansprech- und Reaktionszei- ten der betroffenen Komponenten (Elektronik und Mechanik) zu bestimmen. Das fol- gende Beispiel soll dies exemplarisch zeigen.
  • Seite 108 Validierung Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung Ein Sensor liefert ein Signal zur Aktivierung der Antriebssicherheitsfunktion SLS (t Dieses Signal wird lokal in der Sicherheitskarte DCS21B gelesen und über PROFIsafe an die Sicherheitssteuerung gemeldet (t ). Daraufhin erfolgt von der Sicherheits- steuerung über PROFIsafe die Aktivierung der Antriebssicherheitsfunktion SLS in der Sicherheitskarte DCS21B (t Der Status der Antriebssicherheitsfunktion SLS wird von der Sicherheitskarte DCS21B...
  • Seite 109 Validierung Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung Reaktionszeit bis zur Aktivierung der Antriebssicherheitsfunktion SLS in der DCS21B Aktivierung einer Antriebssicherheitsfunktion 56 ms SLS-Überwachung ist aktiviert Summe Reaktionszeit der SLS nach Auslösung bis zur Bereitstellung in der Sicher- heitssteuerung Reaktion der SLS und Status im PROFIsafe- 112 ms Prozessabbild PROFIsafe-Zykluszeit...

  • Seite 110: Sicherheitstechnische Prüfung

    Config DCS müssen außer- dem die programmierten PLC-Funktionen vom Anwender im Sinne einer Code‑In- spektion für jede Verknüpfung nachgewiesen und protokolliert werden. Dazu empfiehlt SEW-EURODRIVE, die Steuerung so auszulegen, dass die Grenzwer- ® te des MOVISAFE DCS..B getestet werden können.

  • Seite 111: Report

    Validierung Sicherheitstechnische Prüfung 9.4.2 Report Erstellen des Reports ® ® Über die Softwareoberfläche MOVISAFE Config DCS oder MOVISAFE Assist DCS kann ein individueller Report generiert und als PDF-Datei gespeichert werden. Die PDF-Datei kann anschließend bearbeitet und gedruckt werden. Aufbau des Reports Der als PDF-Datei generierte Report enthält folgende Informationen: •...

  • Seite 112: Service

    Service Modifikation/Umgang mit Änderungen am Gerät Service 10.1 Modifikation/Umgang mit Änderungen am Gerät • Hardwareänderungen Falls Änderungen an der Sicherheitskarte DCS..B durchgeführt werden müssen, so kann dies ausschließlich durch SEW‑EURODRIVE erfolgen. • Firmwareänderungen Änderungen an der Firmware dürfen nur bei SEW‑EURODRIVE vorgenommen werden.
  • Seite 113 Service Gerätetausch MOVIDRIVE B ® MOVIDRIVE   B). Ist dies nicht der Fall oder lässt sich kein Datenabzug der Sicher- heitskarte DCS..B durchführen, muss in jedem Fall eine erneute Abnahme/Validierung erfolgen. Für den Tausch der Sicherheitskarte benötigen Sie die Software ®...

  • Seite 114: Austausch Eines Ssi-Absolutwertgebers

    Service Gerätetausch MOVIDRIVE B 6. Stellen Sie eine Verbindung her. Wählen Sie dazu in der Parametrieroberfläche ® MOVISAFE Assist DCS die COM-Schnittstelle an Ihrem PC aus (Menüpunkt [All- gemein] > [Parameter]). Stellen Sie eine Verbindung zwischen DCS..B und ® MOVISAFE Assist DCS her (Menüpunkt [Kommunikation], Schaltfläche [Verbin- dung aufbauen]).
  • Seite 115 Service Gerätetausch MOVIDRIVE B Positionsverarbeitung nicht aktiv Gehen Sie beim Austausch eines SSI-Absolutwertgebers ohne aktivierte Positions- verarbeitung in der Sicherheitskarte DCS..B so vor: 1. Schalten Sie vor dem Tausch des Gebers die Netzspannung und die DC-24-V- Versorgungsspannung ab. ® 2. Ziehen Sie die Klemme X17 am MOVIDRIVE  B ab, um eine unerwünschte Frei- ®...
  • Seite 116 Service Gerätetausch MOVIDRIVE B 12. Überprüfen Sie mit der SCOPE-Funktion die übermittelte Position Ihres Gebers. 13. Öffnen Sie erneut die Gebermaske und errechnen Sie mit der Offset-Berech- nungshilfe den neuen Offset Ihres getauschten Gebers für die Applikation. 14. Senden Sie die neue, angepasste Konfiguration an die Sicherheitskarte DCS21B/31B.

  • Seite 117: Diagnose

    Diagnose Bedeutung der Status-LED Diagnose 11.1 Bedeutung der Status-LED DCS..B Status-LEDs • LED F: Alarm/Fehler DCS21B • LED WD: Watchdog • LED B: System B 1991483403 • LED A: System A 11.1.1 Anzeige des Betriebszustands Mit den Status-LEDs wird der jeweilige Betriebszustand der Sicherheitskarte DCS..B angezeigt.
  • Seite 118 Diagnose Bedeutung der Status-LED LED-Anzeige Mode Beschreibung triebszu- stand • LED "A" und "B" ALARM Funktionaler Fehler, verursacht blinken syn- durch externen Prozess. Beide chron (Wechsel Systeme laufen zyklisch weiter alle 1.6 s) und bedienen alle Anforderungen der Kommunikations-Schnittstel- • LED "WD" ein len.

  • Seite 119: Fehler- Und Alarmmeldungen

    Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen 11.2 Fehler- und Alarmmeldungen Prinzipiell unterscheidet die Sicherheitskarte DCS..B zwischen 3 Arten von Meldungen gemäß folgender Zuordnung. Meldung Beschreibung Auswirkung auf Resetbedingung System DCS21B DCS31B Fatal Er- Der letzte aktive Prozess Alle Ausgänge Aus- und wieder einschal- ist die Bedienung der 7- werden abge- ten der Sicherheitskarte...

  • Seite 120: Liste Der Fehlermeldungen

    Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen 11.2.1 Liste der Fehlermeldungen HINWEIS Wenn andere Fehlermeldungen als die hier beschriebenen auftreten, gehen Sie so vor: • Unter welchen Umständen ist der Fehler aufgetreten? • Sichern Sie den aktuellen Konfigurationssatz • Dokumentieren Sie den Fehlercode und den Subfehlercode •...
  • Seite 121 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F1007 108/003 Gerät wurde nicht Programm oder • Ausführung der Option mit korrekter Soft- Konfigurationsda- DCS..B prü- wareoberfläche ten wurden mit fen und mit ei- programmiert. falscher ner gültigen ®...
  • Seite 122 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F1405/ 108/023, 024 Fehler bei der in- • Option DCS..B tau- F1406 ternen Übertra- schen. gung der Konfigu- rationsdaten. • Defekte Opti- on DCS..B mit Fehlernum- mer zur Feh- lerdiagnose an SEW- EURODRIVE...
  • Seite 123 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F1505/ 108/029, 030 Fehler bei der in- • Option DCS..B tau- F1506 ternen Übertra- schen. gung der Firmwa- re-Konfigurations- • Defekte Opti- daten. on DCS..B mit Fehlernum- mer zur Feh- lerdiagnose an SEW-...
  • Seite 124 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F1603 108/032 Die Bereichsprü- Fehlerhafte Konfi- • Konfigurati- onsdaten neu fung der Access gurationsdaten einspielen Data ist fehler- der Gerätebe- und anschlie- haft. schreibung. ßend Option DCS..B aus- und wieder einschalten.
  • Seite 125 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F1607 108/034 PSC-Bereichs- Fehlerhafte Konfi- • Änderungen in der PSC- prüfung ist fehler- gurationsdaten Konfiguration haft. der PSC-Funk- rückgängig tion. machen oder neu eingeben. • Konfigurati- onsdaten neu einspielen und anschlie- ßend Option...
  • Seite 126 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F1611 108/036 ELC-Bereichsprü- Fehlerhafte Konfi- • Änderungen in der ELC- fung ist fehlerhaft. gurationsdaten Konfiguration der ELC-Funk- rückgängig tion. machen oder neu eingeben. • Konfigurati- onsdaten neu einspielen und anschlie- ßend Option...
  • Seite 127 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F1615 108/038 ZSC-Bereichs- Fehlerhafte Konfi- • Änderungen in der ZSC- prüfung ist fehler- gurationsdaten Konfiguration haft. der ZSC-Funk- rückgängig tion. machen oder neu eingeben. • Konfigurati- onsdaten neu einspielen und anschlie- ßend Option...
  • Seite 128 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F1619 108/040 DMC-Bereichs- Fehlerhafte Konfi- • Änderungen in der DMC- prüfung ist fehler- gurationsdaten Konfiguration haft. der DMC-Funk- rückgängig tion. machen oder neu eingeben. • Konfigurati- onsdaten neu einspielen und anschlie- ßend Option...
  • Seite 129 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F1623 108/042 PLC-Bereichsprü- Fehlerhaftes • Anwenderpro- gramm neu fung ist fehlerhaft. AWL-Anwen- übersetzen, dungsprogramm. einspielen und anschlie- ßend Option DCS..B aus- und wieder einschalten. • Wenn der Fehler weiter- hin auftritt, Version der...
  • Seite 130 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F1627 108/044 Bereichsprüfung Fehlerhafte Konfi- • Änderungen in der Ab- Binärausgänge gurationsdaten schaltmatrix ist fehlerhaft. der Binärausgän- der Binäraus- gänge rück- gängig ma- chen oder neu eingeben. •...
  • Seite 131 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F1629 108/045 Bereichsprüfung Fehlerhafte Konfi- • Änderungen in der Ab- Binärausgänge gurationsdaten schaltmatrix ist fehlerhaft. der Binärausgän- der Binäraus- gänge rück- gängig ma- chen oder neu eingeben. •...
  • Seite 132 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehle/Subcode F1635 108/047 Bereichsprüfung Fehlerhafte Konfi- • Änderungen in der Geber- Gebernormierung guration der Ge- strecke ist fehlerhaft. berstrecke. (Messlänge, Auflösung oder max. Geschwindig- keit) rückgän- gig machen oder neu ein- geben.
  • Seite 133 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F1637 108/048 Bereichsprüfung Fehlerhafte Konfi- • Änderungen in der Geber- Geberposition ist guration der Ge- strecke fehlerhaft. berstrecke. (Messlänge, Auflösung oder max. Geschwindig- keit) rückgän- gig machen oder neu ein- geben.
  • Seite 134 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F1639 108/049 Bereichsprüfung Fehlerhafte Konfi- • Änderungen in der PDM- PDM ist fehler- guration der Konfiguration haft. PDM-Funktion. rückgängig machen oder neu eingeben. • Konfigurati- onsdaten neu einspielen und anschlie- ßend Option...
  • Seite 135 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F2005/ 108/107, 108 Fehler bei der in- • Option DCS..B tau- F2006 ternen Daten- schen. übertragung. • Defekte Opti- on DCS..B mit Fehlernum- mer zur Feh- lerdiagnose an SEW- EURODRIVE senden.
  • Seite 136 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F2011/ 108/113, 114 Fehler bei der in- • Option DCS..B tau- F2012 ternen Daten- schen. übertragung. • Defekte Opti- on DCS..B mit Fehlernum- mer zur Feh- lerdiagnose an SEW- EURODRIVE senden.
  • Seite 137 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F3001/ 108/054, 055 Interner Pro- • Option DCS..B tau- F3002 grammfehler. schen. • Defekte Opti- on DCS..B mit Fehlernum- mer zur Feh- lerdiagnose an SEW- EURODRIVE senden. ®...
  • Seite 138 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F3237/ 108/140, 141 Fehlerhafte Core- • Core-Span- • Option nung der Op- DCS..B tau- F3238 Spannung DMP1. tion DCS..B schen. nicht korrekt. • Defekte Opti- • Bauteilfehler on DCS..B mit auf der Option Fehlernum-...
  • Seite 139 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F3701/ 108/058, 059 Fehlerhafte Pro- • Option DCS..B tau- F3702 zessdaten. schen. • Defekte Opti- on DCS..B mit Fehlernum- mer zur Feh- lerdiagnose an SEW- EURODRIVE senden. ®...
  • Seite 140 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F6807/ 108/066, 067 Interner Verarbei- • Option DCS..B tau- F6808 tungsfehler An- schen. wenderpro- gramm. • Defekte Opti- on DCS..B mit Fehlernum- mer zur Feh- lerdiagnose an SEW- EURODRIVE senden.
  • Seite 141 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F6811/ 108/070, 071 Interner Verarbei- • Konfigurati- onsdaten neu F6812 tungsfehler Ein- einspielen gangselement und anschlie- ßend Option DCS..B aus- und wieder einschalten. • Wenn der Fehler weiter- hin auftritt, Version der ®...
  • Seite 142 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F7429/ 108/103, 104 Interner Verarbei- • Option DCS..B tau- F7430 tungsfehler schen. PROFIsafe. • Defekte Opti- on DCS..B mit Fehlernum- mer zur Feh- lerdiagnose an SEW- EURODRIVE senden.
  • Seite 143 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F8213 108/080 Laufzeitfehler • Option DCS..B tau- schen. • Defekte Opti- on DCS..B mit Fehlernum- mer zur Feh- lerdiagnose an SEW- EURODRIVE senden. ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme...
  • Seite 144 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F8223/ 108/087, 088 Programmfehler. • Option DCS..B tau- F8224 schen. • Defekte Opti- on DCS..B mit Fehlernum- mer zur Feh- lerdiagnose an SEW- EURODRIVE senden. ® Code MOVIDRIVE Bedeutung Mögliche Ursa-...
  • Seite 145 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F9005/ 108/093, 094 Interner Fehler • Option DCS..B tau- F9006 CPU. schen. • Defekte Opti- on DCS..B mit Fehlernum- mer zur Feh- lerdiagnose an SEW- EURODRIVE senden. ® Code MOVIDRIVE Bedeutung...

  • Seite 146: Liste Der Alarmmeldungen

    Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode F9011/ 108/099, 100 Interner Fehler • Option DCS..B tau- F9012 schen. • Defekte Opti- on DCS..B mit Fehlernum- mer zur Feh- lerdiagnose an SEW- EURODRIVE senden. ® Code MOVIDRIVE Bedeutung Mögliche Ursa-...
  • Seite 147 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A1641/ 109/110, 111 Bereichsprüfung Bei den Optionen • Konfigurati- onsdaten prü- A1642 Positionsverar- DCS22B/32B fen. beitung bei wurde die Positi- DCS22B/32B. onsverarbeitung • Positionsver- aktiviert. arbeitung de- aktivieren.
  • Seite 148 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A3103/ 109/004, 005 Puls-1-Plausibili- Am Binäreingang • Konfiguration des Binärein- A3104 tätsfehler an DI2 (X81:3) liegt gangs DI2 ge- Binäreingang nicht die konfigu- mäß Projek- DI2. rierte Puls-1- tierung und Spannung an.
  • Seite 149 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A3111/ 109/012, 013 Puls-1-Plausibili- Am Binäreingang • Konfiguration des Binärein- A3112 tätsfehler an DI6 (X81:8) liegt gangs DI6 ge- Binäreingang nicht die konfigu- mäß Projek- DI6. rierte Puls-1- tierung und Spannung an.
  • Seite 150 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A3119/ 109/020, 021 Puls-2-Plausibili- Am Binäreingang • Konfiguration des Binärein- A3120 tätsfehler an DI2 (X81:3) liegt gangs DI2 ge- Binäreingang nicht die konfigu- mäß Projek- DI2. rierte Puls-2- tierung und Spannung an.
  • Seite 151 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A3127/ 109/028, 029 Puls-2-Plausibili- Am Binäreingang • Konfiguration des Binärein- A3128 tätsfehler an DI6 (X81:8) liegt gangs DI6 ge- Binäreingang nicht die konfigu- mäß Projek- DI6. rierte Puls-2- tierung und Spannung an.
  • Seite 152 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A3301/ 109/034, 035 Plausibilitätsfeh- Die Differenz zwi- • Streckenver- lauf nochmals A3302 ler Geschwindig- schen den beiden mit den einge- keitserfassung. Geschwindig- stellten Daten keitssensoren ist in der Geber- höher als die kon- konfiguration figurierte Ab-...
  • Seite 153 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A3303/ 109/036, 037 Plausibilitätsfeh- Die Differenz zwi- • Streckenver- lauf mit konfi- A3304 ler Positionser- schen den beiden gurierten Da- fassung. Positionssignalen ten der Ge- ist höher als die bereinstellung konfigurierte Ab- prüfen.
  • Seite 154 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A3307/ 109/038, 039 Plausibilitätsfeh- Die aktuelle Posi- • Streckenver- lauf mit konfi- A3308 ler fehlerhafter tion liegt außer- gurierten Da- Positionsbereich. halb der konfigu- ten der Ge- rierten Messlän- bereinstellung prüfen.
  • Seite 155 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A3311/ 109/042, 043 Plausibilitätsfeh- Die aktuelle Be- • Konfiguration (Gebermaske: A3312 ler fehlerhafte Be- schleunigung maximal ein- schleunigung. liegt außerhalb gestellte Ge- der konfigurierten schwindigkeit) maximalen Be- prüfen.
  • Seite 156 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A3403/ 109/046, 047 Spannungsver- Geberversor- • Versorgungs- spannung des A3404 sorgung des Ge- gungsspannung Gebers wurde bers fehlerhaft liegt außerhalb überlastet (A3403 = Geber des definierten und interne 1 und A3404 = Bereichs (min.
  • Seite 157 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A3423/ 109/066, 067 Plausibilitätsfeh- Angeschlossener • Konfiguration prüfen. A3424 ler SSI-Geberan- Gebertyp stimmt schluss (Slave- nicht mit der Kon- • Angeschlos- modus). figuration über- senen Geber ein. prüfen.
  • Seite 158 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A3609/ 109/068, 069 Fehlerhaftes DC-24-V-Kurz- Beschaltung am A3610 Schaltverhalten schluss am Binär- Binärausgang des High-Side- ausgang DO0_P prüfen. Treibers DO0_P. (X82:1). ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A3611/...
  • Seite 159 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A3622 109/119 Dynamischer DC-0-V-Kurz- Beschaltung am Test für Low-Si- schluss am Binär- Binärausgang de-Treiber ausgang DO0_M. prüfen. DO0_M. ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A3623 109/120 Dynamischer DC-24-V-Kurz-...
  • Seite 160 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A4401/ 109/086, 087 Fehler EMU1- • Fehlerhafte Beschaltung am Ansteuerung A4402 Überwachung. Binärausgang des Ausgangs prüfen. • Fehlerhafte Rückführung ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A4403/ 109/088, 089...

  • Seite 161: Liste Der Ecs-Meldungen

    Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A6701/ 109/082, 083 Timeout-Fehler Eingangselement Verdrahtung des A6702 MET. mit Zeitüberwa- Eingangsele- chung ist fehler- ments prüfen. haft. ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode A6703/ 109/084, 085 Timeout-Fehler...
  • Seite 162 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode E3303/ 109/136, 137 Plausibilitätsfeh- Die Differenz zwi- • Streckenver- lauf mit den E3304 ler Positionser- schen den beiden konfigurierten fassung. Positionssignalen Daten der ist höher als die Gebereinstel- konfigurierte Ab- lung prüfen.
  • Seite 163 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode E3307/ 109/138, 139 Plausibilitätsfeh- Die aktuelle Posi- • Streckenver- lauf mit den E3308 ler fehlerhafter tion liegt außer- konfigurierten Positionsbereich. halb der konfigu- Daten der rierten Messlän- Gebereinstel- lung prüfen.
  • Seite 164 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode E3311/ 109/142, 143 Plausibilitätsfeh- Die aktuelle Be- • Konfiguration (Gebermaske: E3312 ler fehlerhafte Be- schleunigung maximal ein- schleunigung. liegt außerhalb gestellte Ge- des konfigurierten schwindigkeit) Beschleunigungs- prüfen. bereichs.
  • Seite 165 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode E3403/ 109/146, 147 Spannungsver- Die Versorgungs- • Versorgungs- spannung des E3404 sorgung des Ge- spannung des Gebers wurde bers fehlerhaft Gebers liegt au- überlastet und (E3405 = Geber 1 ßerhalb des defi- interne Polys- und E3406 = Ge-...
  • Seite 166 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode E3423/ 109/166, 167 Plausibilitätsfeh- Angeschlossener • Anschluss und Verkabe- E3424 ler SSI-Geberan- Gebertyp stimmt lung des Ge- schluss (Slave- nicht mit der Kon- bers prüfen. modus). figuration überein •...
  • Seite 167 Diagnose Fehler- und Alarmmeldungen ® Code MOVIDRIVE  B Bedeutung Mögliche Ursa- Maßnahme Fehler/Subcode E4401/ 109/186, 187 Fehler EMU1- Fehlerhafte Über- • Hardwarever- bindungen E4402 Überwachung. wachung des ex- prüfen. ternen Abschalt- kanals. • Anzugs- oder Abfallzeit zu gering. • Schaltkontak- te prüfen.

  • Seite 168: Technische Daten

    Technische Daten CE-Kennzeichnung Technische Daten 12.1 CE-Kennzeichnung ® Die Baugruppe MOVISAFE DCS..B ist ein Sicherheitsbauteil gemäß Anhang IV Ma- schinenrichtlinie 2006/42/EG. Sie wurde entwickelt, konstruiert und gefertigt in Über- einstimmung mit der o. g. Richtlinie sowie der EMV-Richtlinie 2014/30/EU. 12.2 Allgemeine technische Daten ®...

  • Seite 169: Sicherheitskennwerte Movisafe Dcs22B

    Technische Daten Sicherheitskennwerte MOVISAFE DCS22B Sicherheits kennwerte MOVISAFE DCS22B ® 12.4 Sicherheitskennwerte MOVISAFE DCS22B Kennwerte nach EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung/Normengrundlage SIL 3 gemäß IEC 61508 PL e Systemstruktur 1oo2D 2-kanalig (entspricht Kategorie 4) Auslegung der Betriebsart "High demand" gemäß IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahr- 2.24 × 10  1/h bringenden Ausfalls pro Stunde...

  • Seite 170: Sicherheitskennwerte Movisafe Dcs32B

    Technische Daten Sicherheitskennwerte MOVISAFE DCS32B Sicherheits kennwerte MOVISAFE DCS32B ® 12.6 Sicherheitskennwerte MOVISAFE DCS32B Kennwerte nach EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung/Normengrundlage SIL 3 gemäß IEC 61508 PL e Systemstruktur 1oo2D 2‑kanalig (entspricht Kategorie 4) Auslegung der Betriebsart "High demand" gemäß IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahr- 2.24 × 10  1/h bringenden Ausfalls pro Stunde...

  • Seite 171: Steckverbinder

    Technische Daten Steckverbinder 12.7 Steckverbinder 12.7.1 Steckerbelegung X80 Typ: Phoenix-Klemme 2-polig. Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation DC+24 V DC-24-V-Versorgungsspannung DC 20 V bis DC 29 V 0V24 0-V-Bezugspotenzial 12.7.2 Steckerbelegung X81 Typ: Phoenix-Klemme 10-polig. Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation Puls 1 Pulsausgang 1 für Querschlus- DC 24 V, gepulst serkennung Taktfrequenz:...

  • Seite 172: Steckerbelegung X83

    Technische Daten Steckverbinder 12.7.4 Steckerbelegung X83 Typ: Phoenix-Klemme 2-polig. Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation DO2_P High-Side-Ausgang DC 24 V, 1.5 A DO2_M Low-Side-Ausgang DGND 12.7.5 Steckerbelegung X84/X85 Typ: Sub-D-Buchse. 1984587275 Steckerbelegung X84/X85 (je nach Technologie): Klemme HTL-/TTL-Inkre- sin/cos SSI-Absolutwert mental Mastermodus Slavemodus COS+ DATA+ DATA+ SIN+ N.C.

  • Seite 173: Steckerbelegung X86

    Technische Daten Steckverbinder Spezifikation der Geberschnittstellen SSI-Absolutwertgeber Signalpegel RS422 Datenformat Binärcode Gray-Code Taktrate Mastermodus: 250 kHz Slavemodus: 100 – 300 kHz Taktpause zwischen Taktbüscheln Min. 30 μs – max. 6 ms TTL-Inkrementalgeber Signalpegel RS422 Mess-Signal A/B-Spur 90° Phasendifferenz Max. Eingangstaktfrequenz 200 kHz sin/cos- Geber Signalpegel AC 1 V Mess-Signal A/B-Spur 90°...

  • Seite 174: Konformitätserklärung

    Konformitätserklärung Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Originaltext 901920513/DE SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte ® Frequenzumrichter der Produktfamilie MOVIDRIVE MDX6.B..-..3-.-../. eingebaut DCS2.B mit DFS12B PROFIBUS-DP-V1 mit PROFIsafe DCS2.B mit DFS22B PROFINET IO mit PROFIsafe DCS3.B...

  • Seite 175: Anhang

    Anhang Gegenüberstellung der Antriebssicherheitsfunktionen Anhang 14.1 Gegenüberstellung der Antriebssicherheitsfunktionen Die folgende Tabelle zeigt die Gegenüberstellung der normativen Antriebssicherheits- ® funktionen gemäß EN  61800-5-2 zur Softwareoberfläche MOVISAFE Assist DCS/ Config DCS. ® Antriebssicherheitsfunktion Bezeichnung ge- Bezeichnung in MOVISAFE mäß EN 61800-5-2 Assist DCS Sicher abgeschaltetes Dreh- STO Safe Torque Sicherer Halt...

  • Seite 176: Beschreibung Der Eingangselemente

    Anhang Beschreibung der Eingangselemente 14.2 Beschreibung der Eingangselemente Teil des Sen- Ein- Parametrierte/ Erreich- Fehlerausschluss für Bedingung für Ein- sors/Ein- gang betriebliche barer PL Eingangselement gangselement gangsele- Tests gemäß ment EN ISO 13849-1 1-kanalig Alle Betriebsbewährtes Ein- gangselement. Alle Fehler am Ein- MTTF = hoch gangselement.

  • Seite 177: Geberkombinationen

    Anhang Geberkombinationen Teil des Sen- Ein- Parametrierte/ Erreich- Fehlerausschluss für Bedingung für Ein- sors/Ein- gang betriebliche barer PL Eingangselement gangselement gangsele- Tests gemäß ment EN ISO 13849-1 2-kanalig seri- Alle Kurzschluss über einen Verbindung im Schalt- von 2 Sensoren/ein von schrank oder geschützte 2 Eingangselementen Verlegung.
  • Seite 178 Anhang Geberkombinationen Geber 1 Geber 2 Positions- Prozess-Sen- Referenzsen- verarbei- tung sin/cos sin/cos inaktiv Geber 1 Geber 2 Rückwandbus sin/cos inaktiv Geber 1 Geber 2 Ink. TTL-Inkremental SSI-Absolutwert inaktiv Geber 1 Geber 2 HTL-Inkremental SSI-Absolutwert inaktiv Geber 1 Geber 2 sin/cos SSI-Absolutwert inaktiv...

  • Seite 179: Technische Daten Sew-Geber

    Anhang Technische Daten SEW-Geber 14.4 Technische Daten SEW-Geber 14.4.1 TTL-Inkrementalgeber Typbezeichnung Versorgungsspan- Ausgangssignal nung EH1R ES1R DC 9 – 26 V ES2R Gemäß RS422 EV1R (1024 Inkremente/Umdrehung) ES7R DC 10 – 30 V EG7R 14.4.2 sin/cos-Geber Typbezeichnung Versorgungsspan- Ausgangssignal nung ES1S ES2S DC 9 – 26 V EH1S AC 1 V sin/cos EV1S (1024 Inkremente/Umdrehung)

  • Seite 180: Kombigeber Hiperface Und Sin/Cos

    Anhang Technische Daten SEW-Geber ® 14.4.3 Kombigeber HIPERFACE und sin/cos Typbezeichnung Versorgungsspan- Ausgangssignal nung AK0H AC 1 V sin/cos (128 Inkremente/Umdrehung) ES1H AS1H ES3H AS3H ES4H AS4H DC 12 V AC 1 V sin/cos EV1H (1024 Inkremente/Umdrehung) AV1H Formschlüssige ® HIPERFACE -Ge- ber: • AV6H •...

  • Seite 181: Geberwerte Des Movidrive ® B Über Den Rückwandbus

    Anhang Diagnosewerte ® 14.4.6 Geberwerte des MOVIDRIVE  B über den Rückwandbus Typbezeichnung Versorgungsspannung Ausgangssignal Rückwandbus Ink. 4096 Inkremente/Umdrehung Rückwandbus Abs. Max. 2 − 1 Inkremente 14.5 Diagnosewerte Die Diagnosewerte geben an, welcher DC-Wert zur Berechnung des Performance Le- vel angenommen werden kann. 14.5.1 Binäreingänge HINWEIS...

  • Seite 182: Binärausgänge

    Anhang Diagnosewerte Maßnahme Anmerkung Verwendung Wert Plausibilitätsprüfung, z. B. 99 % Nur wirksam in Ver- Überwachung 2‑kanali- Verwendung der Schließer- bindung mit aktivier- ger, komplementärer und Öffnerkontakte von ter Überwachungs- Sensoren. zwangsgeführten Relais. funktion für Ein- gangselement (EMU- Funktion) 14.5.2 Binärausgänge HINWEIS •...

  • Seite 183: Geberschnittstelle

    Anhang Diagnosewerte 14.5.3 Geberschnittstelle Allgemeine Abschätzung des Diagnosedeckungsgrads (DC) für Sensoren zur Positi- ons- und/oder Geschwindigkeitserfassung gemäß EN ISO 13849-1. Maßnahme DC-Wert Anmerkung Verwendung Kreuzvergleich von Ein- 99 % Nur anzuwenden Überwachung 2‑ka- gangssignalen mit Zwi- auf: naliger Sensorsyste- schenergebnissen in der me oder das entspre- •...
  • Seite 184 Anhang Diagnosewerte Geberkombinationen mit resultierendem Diagnosedeckungsgrad (DC) gemäß EN ISO 13849-1. Geber 1 Geber 2 Anmerkung Fehleraus- DC-Wert schluss 1‑kanali- 2‑kanaliges 2‑kanaliges Teil- ges Teil- Teilsystem system nicht dy- system dynamisch namisch (Still- standsüberwa- chung) Rückwand- TTL-Inkre- 1-Gebersystem Fehleraus- 60 % 99 % 60 – 90 % bus Ink.

  • Seite 185: Typische Reaktionszeiten

    Anhang Typische Reaktionszeiten Geber 1 Geber 2 Anmerkung Fehleraus- DC-Wert schluss 1‑kanali- 2‑kanaliges 2‑kanaliges Teil- ges Teil- Teilsystem system nicht dy- system dynamisch namisch (Still- standsüberwa- chung) sin/cos Rückwand- 99 % 95 – 99 % bus Abs. Rückwand- 2-Gebersystem - 99 % 80 – 95 % bus Abs.
  • Seite 186 Anhang Typische Reaktionszeiten Funktion Reakti- Erläuterung onszeit Einlesen eines digitalen Öff- 84 ms Die Sicherheitskarte DCS21B/22B er- nerkontaktes und Übertra- kennt das Öffnen eines stromführenden gung zur Sicherheitssteuerung Kontaktes innerhalb eines Durchlaufzy- über PROFIsafe. klus. Für die Übertragung zum sicheren Bussystem werden 2 weitere Zyklen be- nötigt.

  • Seite 187: Typische Reaktionszeiten Der Sicherheitskarte Dcs31B/32B

    Anhang Typische Reaktionszeiten Funktion Reakti- Erläuterung onszeit Reaktion einer bereits aktivier- 112 ms Bei einer bereits über PROFIsafe akti- ten Überwachungsfunktion vierten Überwachungsfunktion benötigt inklusive Übertragung zum die Sicherheitskarte DCS21B/22B einen PROFIsafe bei Positions- und Zyklus, um den aktuellen Geschwindig- Geschwindigkeitsverarbeitung keitswert zu berechnen.
  • Seite 188 Anhang Typische Reaktionszeiten HINWEIS Wenn der Filter "Fehlerdistanzüberwachung" verwendet wird, erhöht sich die Reakti- onszeit, abhängig von der eingestellten Distanz. Funktion Reakti- Erläuterung onszeit Einlesen eines digitalen Öff- 58 ms Die Sicherheitskarte DCS31B/32B er- nerkontaktes und weitere Ver- kennt einen Öffnerkontakt innerhalb ei- arbeitung durch die interne Si- nes Zyklus.
  • Seite 189 Anhang Typische Reaktionszeiten Funktion Reakti- Erläuterung onszeit Reaktion einer durch einen ex- 83 ms Die Signalaufbereitung des Eingangs ternen Eingang aktivierten dauert einen Abtastzyklus. Ein weiterer Überwachungsfunktion in- Zyklus wird für das Setzen des ENABLE- klusive Bearbeitung der Si- Eingangs der gewünschten Überwa- cherheitssteuerung bei Ver- chungsfunktion benötigt.

  • Seite 190: Berechnung Der Reaktionszeit Der Dcs

    Anhang Typische Reaktionszeiten 14.6.3 Berechnung der Reaktionszeit der DCS..B mit Fehlerdistanzüberwachung Wird bei der Geschwindigkeitsüberwachung (MSC) die Filterfunktion "Fehlerdistanz- überwachung" benutzt, erhöht sich die Gesamtreaktionszeit der Sicherheitskarte DCS..B. Dabei werden 2 Fälle unterschieden. 1. Fehlerhafte Beschleunigung über die überwachte Geschwindigkeit hinaus. 9007203288132235 ×...

  • Seite 191: Awl-Befehlsliste Der Sicherheitskarte Dcs31B/32B

    Anhang AWL-Befehlsliste der Sicherheitskarte DCS31B/32B 2. Konstante Fahrt oberhalb der überwachten Geschwindigkeit. 9007203288132235 + × − 14.7 AWL-Befehlsliste der Sicherheitskarte DCS31B/32B Operator Operand Beschreibung Alle Eingangs- und Ausgangs- Setzt aktuelles Ergebnis dem operanden. Operanden gleich. LD NOT Alle Eingangs- und Ausgangs- Setzt aktuelles Ergebnis dem operanden.
  • Seite 192 Anhang AWL-Befehlsliste der Sicherheitskarte DCS31B/32B Operator Operand Beschreibung Alle Eingangs- und Ausgangs- Invertiert den Wert des Akku- operanden. mulators. SET MERKER PLC_MERKER im Ausgangs- Setzt Merker. abbild. RESET MERKER PLC_MERKER im Ausgangs- Merker rücksetzen. abbild. Alle Eingangs- und Ausgangs- Setzt Operanden auf "1". operanden.
  • Seite 193 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis SLI (Safely Limited Increment) - Sicher begrenz- tes Schrittmaß .......... 27 Abkürzungen ............ 11 SLP (Safely Limited Position) - Sicher begrenzte Abschnittsbezogene Warnhinweise ......  8 Position............ 28 Absolutwertgeber (SSI) tauschen......  114 SLS (Safely Limited Speed) - Sicher begrenzte Geschwindigkeit ..........
  • Seite 194 Stichwortverzeichnis Applikation mit einem FS-Geber und einem Eingebettete Warnhinweise........ 9 zweiten Standardgeber via Rückwandbus) .. 76 Einstellung der PROFIsafe-Adresse in der Sicher- Applikation mit einem Resolver und einem Stan- heitskarte DCS21B/22B .........  99 dardgeber ............ 75 Elektrischer Anschluss, Sicherheitshinweise .. 15 Entsorgung ............
  • Seite 195 Stichwortverzeichnis Austausch des Umrichters ...... 112 Konfiguration der Messstrecke ...... 95 Kühlung Aufstellhöhe............  14 Haftungsausschluss .......... 9 Derating............ 14 Hinweise Bedeutung Gefahrensymbole...... 9 Kennzeichnung in der Dokumentation .....  8 Lieferumfang ............ 35 Hinweise beim Einsatz der Controller DH..B .. 42 ®...
  • Seite 196 Stichwortverzeichnis P553 Seriennummer DCS...... 91 Sicherheitstechnische Architektur der Sicherheits- karte DCS..B .......... 16 P554 CRC DCS.......... 91 Sicherheitstechnische Prüfung ...... 110 P555 Fehlerreaktion DCS/P556 Alarmreaktion DCS.............. 91 Ablauf ............ 110 P557 Quelle Ist-Position DCS ...... 91 Report............ 111 Performance Level (PLr)/Safety Intergity Level (SIL) Signalworte in Warnhinweisen ......
  • Seite 197 Stichwortverzeichnis ® Sicherheitskennwerte MOVISAFE DCS31B .............. 169 Validierung ............ 106 ® Sicherheitskennwerte MOVISAFE DCS32B Ablauf ............ 106 .............. 170 Ermittlung und Überprüfung der Reaktionszeiten Steckverbinder .......... 171 .............. 107 Technische Daten SEW-Geber ...... 179 ® Geberwerte des MOVIDRIVE B über den Rück- wandbus ............
  • Seite 200 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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