SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 372

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Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS (MCH42A)
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Prinzipieller
Überblick
Zusätzlicher PCP-
Kanal für Inbetrieb-
nahme und Diag-
nose
372
Der Umrichter MOVIDRIVE
zur Parametrierung über das "Peripherals Communication Protocol" (PCP). Über diesen
INTERBUS-Kommunikationskanal erhalten Sie vollen Zugriff auf alle Antriebsparame-
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ter des MOVIDRIVE .
Damit sie den Zugriff auf Parameterwerte des Umrichters nutzen können, muss der
PCP-Kanal mit dem entsprechenden ID-Code projektiert sein. Im INTERBUS-Protokoll
stehen Ihnen für den PCP-Kanal ein, zwei oder vier Worte zur Verfügung. Mit der Anzahl
der PCP-Worte variieren Sie die Zugriffsgeschwindigkeit auf Parameterwerte über den
PCP-Kanal.
Die PCP-Schnittstelle wird über die PCP-Version 3 realisiert. Neben dem bekannten
PCP-Kanal zwischen Steuerungssystem (SPS) und Umrichter kann nun ein zusätzli-
cher (logischer) PCP-Kanal zwischen der Anschaltbaugruppe und dem Umrichter auf-
gebaut werden. Über diesen zusätzlichen PCP-Kanal kann beispielsweise ein überge-
ordneter Leitrechner über den Kommunikationsweg Ethernet / Interbus auf die Parame-
terwerte des Umrichters zugreifen.
-CMD Tool
-@X
-MOVITOOLS
PLC
PD
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PLC + MOVIDRIVE
Bild 158: Kommunikationskanäle mit PCP-Version 3
Bild 158 zeigt beispielhaft eine Anlagentopologie mit Ethernet TCP/IP-Ebene und IN-
TERBUS-Ebene. Zum Einsatz kommt dabei eine INTERBUS-Anschaltbaugruppe mit
Ethernet TCP/IP-Schnittstelle, die als Gateway zwischen den beiden Kommunikations-
ebenen fungiert.
Auf dem übergeordneten Leitrechner läuft neben dem "CMD-Tool" auch der INTERBUS
"@utomationXplorer" sowie die "MOVITOOLS" zur Programmierung und Parametrie-
rung der SEW-Umrichter am INTERBUS. Mit dieser Anordnung können die vorhande-
nen Bus-Infrastrukturen für Inbetriebnahme und Wartung genutzt werden. Damit verein-
facht sich die Inbetriebnahme und Diagnose der gesamten Automatisierungsanlage, da
nun das INTERBUS-Kabel nicht nur zur Steuerung, sondern auch zur Inbetriebnahme
und Diagnose aller am Feldbus eingesetzten Komponenten verwendet wird.
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compact MCH42A bietet eine normkonforme Schnittstelle
Ethernet TCP/IP
MOVIDRIVE MOVIDRIVE MOVIDRIVE
INTERBUS LWL 2MBd
PCP
PLC
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
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