SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 162

P6..
Parameter
3
P60.
Erläuterung der Parameter
P600
Verbindungs-
kontrolle
P880 Handbetrieb
P9xx IPOS-Parameter
P90x IPOS
Referenzfahrt
P900 Referenz-
offset
162
Im Handbetrieb ist immer eine Verbindungskontrolle zwischen DBG11B und dem
Umrichter bzw. zwischen USS21A/USB11A und dem Umrichter wirksam, der Parame-
ter P812 RS485 Timeout-Zeit ist ohne Funktion. Innerhalb des festen Zeitintervalls von
t = 500 ms muss der Umrichter ein gültiges RS485-Telegramm erhalten. Wird die Zeit
überschritten, wird der Antrieb mit Fehlermeldung F43 "RS485 Timeout" an der Not-
stopp-Rampe gestoppt.
HINWEIS
Erhält der Umrichter wieder ein gültiges Telegramm, wird der Fehler automatisch zu-
rückgesetzt und der Antrieb freigegeben.
Einstellbereich: EIN / AUS
• EIN: Handbetrieb ist aktiviert.
• AUS: Kein Handbetrieb.
plus®
Die IPOS -Parameter werden ausführlich im Handbuch IPOS
GEFAHR!
Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors.
Tod oder schwere Verletzungen.
• Verhindern Sie unbeabischtigtes Anlaufen des Motors.
• Beachten Sie, dass eine Veränderung der IPOS
eventuell aktiven IPOS
gewollte Belastungen des mechanischen Antriebsstranges zur Folge haben kann.
Die Kenntnis des Handbuches IPOS
stellung dieser Parameter.
Die Referenzfahrt dient dazu, einen Maschinennullpunkt festzulegen, auf den sich alle
absoluten Positionierbefehle beziehen. Hierzu sind verschiedene so genannte Refe-
renzfahrtstrategien P903 Referenzfahrttyp wählbar. Diese definieren entsprechende
Verfahrmodi, um z. B. einen Referenznocken zu suchen. Ausgehend von dem durch die
Referenzfahrt gefundenen Referenzpunkt kann mit P900 Referenzoffset der Maschi-
nennullpunkt gemäß der Gleichung
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
verschoben werden.
Die Drehzahlen der nach Referenzfahrttyp notwendigen Verfahrbewegungen werden
durch P901 Referenzdrehzahl 1 / P902 Referenzdrehzahl 2 eingestellt.
31
Einstellbereich: –(2 –1) ... 0 ... 2
Der Referenzoffset (Nullpunktkorrektur) wird verwendet, um den Maschinennullpunkt
festzulegen. Es gilt:
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
Der Referenzoffset bezieht sich immer auf den über P941 Quelle Istposition eingestell-
ten Geber.
Dies kann der Motorgeber oder ein externer Geber sein. Die entsprechenden Istpositi-
plus®
onen werden in IPOS
plus®
plus®
-Programms unerwartete Verfahrbewegungen und un-
plus®
ist unbedingte Voraussetzung zur Ein-
31
–1
-Variablen angezeigt.
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
plus®
beschrieben.
-Parameter ohne Kenntnis des