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Installation
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Anschluss-Schaltbild Grundgerät
MCF/MCV/MCS4_A: Funktionsbeschreibung der Klemmen des Grundgerätes
Klemme
X1:1/2/3
L1/L2/L3 (PE)
X2:4/5/6
U/V/W (PE)
X3:8/9
+R/-R (PE)
X4:
+U
/-U
(PE)
Z
Z
X10:1
REF1
X10:2/4
AI11/12
X10:3
REF2
X10:5/7
SC11/SC12
X10:6
AI21
X10:8
AGND
X10:9
DIØØ
X10:10
DIØ1
X10:11
DIØ2
X10:12
DIØ3
X10:13
DIØ4
X10:14
DIØ5
X10:15
DCOM
X10:18
DOØ1-C
X10:19
DOØ2/AO1
X10:20
DOØ1-NO
X10:21
DBØØ
X10:22
DOØ1-NC
X10:23
DGND
X10:24
VI24
X14:1
Eingang
X14:2
externer
X14:3
Geber oder
X14:4
Ausgang
X14:5
Inkremental-
X14:6
geber-Nach-
X14:7
bildung
X14:8
X14:9
Eingang
X15:1
Motorgeber
X15:2
X15:3
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
X30:
1 ... 10
S11:
S12:
TERMINAL
298
Funktion
Netzanschluss
Motoranschluss
Anschluss Bremswiderstand
Zwischenkreisanschluss
DC+10 V (max. DC 3 mA) für Sollwert-Potenziometer
Sollwerteingang n1 (Differenzeingang oder Eingang mit AGND-Bezugspotenzial), Signalform → P11_ / S11
DC–10 V (max. DC 3 mA) für Sollwert-Potenziometer
Systembus (SBus) High/Low
Wahlweise Sollwerteingang n2 (0...10 V) oder TF/TH-Eingang, Einstellung → P120
Bezugspotenzial für Analogsignale (REF1, REF2, AI..)
Binäreingang 1, fest belegt mit "/Reglersperre"
Binäreingang 2, werksmäßig "Rechts/Halt"
Binäreingang 3, werksmäßig "Links/Halt"
Binäreingang 4. werksmäßig "Freigabe/Stopp"
Binäreingang 5, werksmäßig "n11/n21"
Binäreingang 6. werksmäßig "n12/n22"
Bezug für Binäreingänge DIØØ bis DIØ5 (X10:9 bis X10:14)
•
Schalten der Binäreingänge mit DC+24 V-Fremdspannung: Verbindung DCOM (X10:15) mit dem
Bezugspotenzial der Fremdspannung erforderlich.
ohne Brücke DCOM-DGND (X10:15-X10:17) → potenzialfreie Binäreingänge
–
mit Brücke DCOM-DGND (X10:15-X10:17) → potenzialgebundene Binäreingänge
–
Schalten der Binäreingänge mit DC+24 V von VO24 (X10:16) → Brücke DCOM-DGND erforderlich.
•
Gemeinsamer Kontakt Binärausgang 1, werksmäßig auf "Betriebsbereit"
Binärausgang 2, werksmäßig auf "Keine Funktion", Belastbarkeit max. DC 50 mA (kurzschlussfest, einspei-
sefest bis DC 30 V), kann auch als Analogausgang AO1 genutzt werden (nicht bei MC_41A), Umschaltung
mit P621 und P642
Schließerkontakt Binärausgang 1, Belastbarkeit der Relaiskontakte max. DC 30 V und DC 0,8 A
Binärausgang 0, fest belegt mit "/Bremse", Belastbarkeit max. DC 150 mA (kurzschlussfest, einspeisefest bis
DC 30 V
Öffnerkontakt Binärausgang 1
Wahlmöglichkeiten für die Binärausgänge 1 und 2 (DOØ1 und DOØ2) → Parametermenü P62_
Keine Fremdspannung an die Binärausgänge DBØØ (X10:21) und DOØ2/AO1 (X10:19) anlegen!
Bezugspotenzial für Binärsignale
Eingang DC+24 V-Spannungsversorgung (Stützspannung, Gerätediagnose bei Netz-Aus)
Signal Spur A (K1)
Folgende Geber dürfen als externe Geber angeschlossen werden:
Signal Spur B (K2)
•
Signal Spur C (K0)
Umschaltung
•
Bezugspotenzial DGND
Signal Spur A (K1)
Wird X14 als Ausgang Inkrementalgeber-Nachbildung genutzt, muss
Signal Spur B (K2)
Umschaltung (X14:4) mit DGND (X14:5) gebrückt werden.
Signal Spur C (K0)
DC+24 V (max. DC 180 mA)
MCV4_A:
MCS4_A:
Signal Spur A (K1)
sin+ (S2)
Signal Spur B (K2)
cos+ (S1)
Signal Spur C (K0)
Ref.+ (R1)
N.C.
N.C.
Bezugspotenzial DGND
REF1 (+10 V für TF/TH)
Signal Spur A (K1)
sin- (S4)
Signal Spur B (K2)
cos- (S3)
Signal Spur C (K0)
Ref.- (R2)
DC+24 V (max. DC 180 mA)
AI21 (TF/TH-Anschluss)
MCF/MCV/MCS41A: PROFIBUS-DP-Anschluss, 9-polige Sub-D-Buchse, Steckerbelegung (→ Seite 283)
DIP-Schalter für die PROFIBUS-Einstellungen → Seite 280
Umschaltung I-Signal DC (0(4)...20 mA) ↔ U-Signal DC (–10 V...0...10 V, 0...10 V), werksmäßig auf U-Signal
Systembus-Abschlusswiderstand zu- oder abschalten, werksmäßig abgeschaltet
Steckplatz für Option DBG11B oder Optionen USS21A / USB11A
•
Die Binäreingänge sind durch Optokoppler
potenzialgetrennt.
•
Wahlmöglichkeiten für die Binäreingänge 2 bis
6 (DIØ1...DIØ5) → Parametermenü P60_
5 V-TTL-Geber mit DC-24-V-Spannungsversorgung Typ ES1R, ES2R oder
EV1R
5 V-TTL-Geber mit DC-5-V-Spannungsversorgung Typ ES1T, ES2T oder
EV1T über Option DWI11A
Folgende Geber dürfen angeschlossen werden:
Bei MCV4_A:
•
sin/cos-Geber Typ ES1S, ES2S oder EV1S
•
5 V-TTL-Geber mit DC-24-V-Spannungsversor-
gung Typ ES1R, ES2R oder EV1R
•
5 V-TTL-Geber mit DC-5-V-Spannungsversor-
gung Typ ES1T, ES2T oder EV1T über Option
DWI11A
•
HTL-Geber mit DC-24-V-Spannungsversor-
gung Typ ES1C, ES2C oder EV1C (nur masse-
bezogene Signale, keine Gegentaktsignale)
Bei MCS4_A:
•
Resolver 2-polig, AC 7 V
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
/ 7 kHz
eff
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