SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 361

Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS-DP (MC_41A)
Lesen eines Para-
Zur Ausführung eines READ-Dienstes über den Parameterkanal darf auf Grund der zy-
meters über klischen Übertragung des Parameterkanals das Handshake-Bit erst dann gewechselt
PROFIBUS-DP werden, wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entspechend aufbereitet wur-
(Read) de. Halten Sie daher zum Lesen eines Parameters bitte folgende Reihenfolge ein:
1. Tragen Sie den Index des zu lesenden Parameters in Byte 2 (Index-High) und Byte 3
2. Tragen Sie die Service-Kennung für den Read-Dienst im Verwaltungsbyte ein
3. Übergeben Sie durch Wechseln des Handshake-Bits den Read-Dienst an den Um-
Da es sich um einen Lesedienst handelt, werden die gesendeten Datenbytes (Byte 4
... 7) sowie die Datenlänge (im Verwaltungsbyte) ignoriert und müssen demzufolge
auch nicht eingestellt werden.
Der Umrichter bearbeitet nun den Read-Dienst und liefert mit dem Wechsel des Hand-
shake-Bits die Dienstbestätigung zurück.
7
0
X
0/1 = Bitwert wird gewechselt
Die Datenlänge ist nicht relevant, lediglich die Service-Kennung für den READ-Dienst
ist einzutragen. Eine Aktivierung dieses Dienstes im Antriebsumrichter erfolgt nun mit
dem Wechsel des Handshake-Bits. Beispielhaft könnte somit der Read-Dienst mit der
Verwaltungsbyte-Kodierung 01
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
(Index-Low) ein.
(Byte 0).
richter.
Byte 0: Verwaltung
6 5 4 3 2
0/1 X X 0 0
= nicht relevant
Inbetriebnahme
1 0
0 1
Service-Kennung:
0001 = Read
Datenlänge:
für READ-Dienst nicht relevant
Handshake-Bit:
Muss bei jedem neuen Auftrag gewechselt
werden.
Status-Bit:
0 = kein Fehler bei Service-Ausführung
1 = Fehler bei Service-Ausführung
oder 41 aktiviert werden.
hex hex
I
10
0 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
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19
20
21
22
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