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Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS-DP (MC_41A)
Parametrierung
Der Zugriff auf die Antriebsparameter erfolgt bei PROFIBUS-DP über den MOVILINK
über PROFIBUS-
-Parameterkanal, der neben den herkömmlichen Diensten READ und WRITE noch wei-
DP
tere Parameterdienste bietet.
Aufbau des Para-
Die Parametrierung von Feldgeräten über Feldbus-Systeme, die keine Anwendungs-
meterkanals
schicht bieten, erfordert die Nachbildung der wichtigsten Funktionalitäten und Dienste,
wie beispielsweise READ und WRITE zum Lesen und Schreiben von Parametern. Dazu
erfolgt beispielsweise für PROFIBUS-DP die Definition eines Parameter-Prozessdaten-
Objektes (PPO). Dieses PPO wird zyklisch übertragen und beinhaltet neben dem Pro-
zessdatenkanal einen Parameterkanal, mit dem azyklisch Parameterwerte ausge-
tauscht werden können (→ Bild 146).
Bild 146: Parameter-Prozessdaten-Objekt für PROFIBUS-DP
Nachfolgend wird der Aufbau des Parameterkanals gezeigt. Prinzipiell setzt er sich aus
einem Verwaltungsbyte, einem Index-Wort, einem reservierten Byte sowie vier Daten-
bytes zusammen.
Byte 0
Verwaltung
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
Parameterkanal
Parameterkanal
Byte 1
Byte 2
Byte 3
reserviert
Index High
Index Low
Parameter-Index
Inbetriebnahme
Prozessdatenkanal
Prozessdatenkanal
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Daten MSB
Daten
Daten
4 Byte Daten
I
10
0 0
®
1
2
3
4
5
6
E
Q
7
8
9
10
01065BDE
11
12
13
Byte 7
Daten LSB
14
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18
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21
22
355
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