SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 183

4.2 Regeleigenschaften
Kenngrößen Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE
gorithmen sehr gute Regeleigenschaften. Die folgenden Kenngrößen gelten für den
Betrieb mit vierpoligen SEW-Motoren und synchronen SEW-Servomotoren.
n
So l l
Bild 56: Kenngrößen der Regeleigenschaften
Für die MOVIDRIVE
folgende Werte:
MOVIDRIVE
MCF, VFC ohne Geber
MCV/MCH, VFC mit Geber (1024 Inkr.)
MCV/MCH, CFC mit Geber (1024 Inkr.)
MCV/MCH, CFC mit sin/cos-Geber
MCS, SERVO mit Resolver
MCH, CFC/SERVO mit Hiperface-Geber
1) = Abweichung Drehzahlmittelwert gegenüber Drehzahlsollwert
Im angegeben Stellbereich werden die definierten Regeleigenschaften eingehalten.
Regelverhalten Die folgende Tabelle zeigt beispielhaft die Unterschiede im Regelverhalten zwischen
den MOVIDRIVE
Vorgaben
•
•
•
MOVIDRIVE
compact -Typ
MCF, VFC
ohne Geber
MCV, VFC mit Geber
(1024 Inkremente)
MCV, CFC mit Geber
(1024 Inkremente)
MCV, CFC mit
sin/cos-Geber
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
n
Ausregelzeit
maximale
Drehzahlabweichung
M
∆
Lastsprung M = 80% vom Motornennmoment
®
-Umrichter in Kombination mit leistungsgleichen Motoren gelten
®
compact -Typ
®
compact -Typen MCF und MCV.
Solldrehzahl n = 1000 1/min
Soll
Lastsprung ∆M = 80 % vom Motornennmoment
Torsionsfreie Last mit Massenträgheitsverhältnis J
®
Ausregelzeit, bezogen
auf den Wert von MCF
100 %
90 %
35 %
25 %
Projektierung
Regeleigenschaften
®
erzielen durch die optimal angepassten Regelal-
Rundlaufgenauigkeit
t
t
Kontinuierlicher Stellbereich
n = 3000 1/min
max
1:200
1:800
1:3000
1:5000
> 1:3000
1:5000
/J = 1,8
L M
max. Drehzahlabweichung
bei ∆M = 80%,
bezogen auf n = 3000 1/min
1.8 %
1.5 %
1.0 %
0.7 %
01762BDE
1)
Stationäre Regelgenauigkeit
bezogen auf n = 3000 1/min
max
0.30%
0.01%
0.01%
0.01%
0.01%
0.01%
Rundlaufgenauigkeit bei
M = const., bezogen auf
n = 3000 1/min
≤ 0.20 %
≤ 0.17 %
≤ 0.07 %
≤ 0.03 %
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
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22
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