SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 165

plus®
P91x IPOS Verfahrparameter
P910 Verstärkung Einstellbereich: 0,1 ... 0,5 ... 32
X-Regler
Einstellwert für den P-Regler des Lageregelkreises von IPOS
Grundeinstellung der Wert von P210 P-Verstärkung Halteregler übernommen.
P911 / 912 Positio- Einstellbereich: 0,01 ... 1 ... 20 s
nier-Rampe 1 / 2
Einstellwert für die Rampe, die während des Positioniervorgangs verwendet wird. Für
Beschleunigung und Verzögerung wird bei P916 Rampenform SINUS und
QUADRATISCH immer die gleiche Rampe (Positionier-Rampe 1) verwendet. Bei einge-
stellter Rampenform LINEAR wird die Verzögerung in Abhängigkeit von P917 Rampen-
mode eingestellt:
•
•
P913 / P914 Einstellbereich: 0 ... 1500 ... 5000 1/min
Verfahrdrehzahl
Gibt an, mit welcher Drehzahl positioniert werden soll. Die Einstellung muss an die
RECHTS / LINKS
Maximaldrehzahl des Motors angepasst werden.
HINWEIS
P302 Maximaldrehzahl 1 / P312 Maximaldrehzahl 2 begrenzt P913 / P914, deshalb
P302 Maximaldrehzahl 1 / P312 Maximaldrehzahl 2 immer größer (ca. 10 %) als P913
/ P914 einstellen, sonst könnte ein Schleppfehler auftreten!
P915 Geschwin- Einstellbereich: –199,99 ... 0 ... 100 ... 199,99 %
digkeitsvorsteue-
Mit der Einstellung auf 100 % fährt der Antrieb zeitoptimal mit linearem Geschwindig-
rung
keitsprofil. Wird der Wert kleiner als 100 % eingestellt, entsteht beim Positioniervorgang
ein größerer Abstand zwischen Sollposition und Istposition (Schleppabstand). Dadurch
ergibt sich für den Beschleunigungsvorgang ein "sanftes" Einlaufen in die Zielposition.
HINWEIS
Der Parameter P915 wirkt nur bei der Rampenform LINEAR und RUCKBEGRENZT.
Für die Rampenformen "SINUS" und "QUADRATISCH" ist die Funktion unwirksam!
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
P917 Rampenmode = Mode 1: Die Verzögerung zur Anfahrt der Zielposition (Ziel-
bremsung) wird nur mit der Positionier-Rampe 2 (P912) durchgeführt. Bei allen an-
deren Positioniervorgängen wird die Positionier-Rampe 1 (P911) verwendet.
P917 Rampenmode = Mode 2: Bei Änderung der Fahrgeschwindigkeit während der
Fahrt wird zur Verzögerung immer die Positionier-Rampe 2 (P912) verwendet. Zur
Beschleunigung wird die Positionier-Rampe 1 (P911) verwendet.
Parameter
Erläuterung der Parameter
P6..
P60.
P600
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