Lesen Eines Antriebsparameters; Die Parameterdaten Werden Im Motorola-Format (Simatic-Format) Wie Folgt Dargestellt - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch

I
Inbetriebnahme
10
Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS (MCH42A)
0 0
Lesen eines
Antriebsparame-
ters
Beispiel
386
Das Lesen eines Antriebsparameters (mit Index ≤ 8800) erfolgt mit dem Dienst "Read".
Die Antriebsparameter sind generell 4 Byte (1 Doppelwort) lang.
Lesen von P130 Rampe t11 auf RECHTS (Index 8470dez = 2116hex)
Wort
1
2
3
4
5
Bits
Nach dem Absenden
"Read_Confirmation" erhalten.
Wort
1
2
3
4
5
6
7
Bits

Die Parameterdaten werden im Motorola-Format (Simatic-Format) wie folgt dargestellt:

Data [1] = High Byte Data [2] = Low Byte
00 hex 00 hex
00 00 07 D0 hex = 2000 dez (= 2000 ms Rampe)
Weitere Hinweise zur Kodierung der Antriebsparameter können Sie dem Parameterver-
zeichnis im Anhang zum Handbuch "MOVIDRIVE
Wort
1
2
3
4 Error_Class
5
Bits
Die Tabelle zeigt beispielhaft den Return Code "Wert für Parameter zu groß".
Bedeutung
Command_Code = Read_Request
Parameter_Count
Invoke_ID Comm._Reference
Index
Subindex
15 ... 8
dieses Dienstes sollten
Bedeutung
Message_Code = Read_Confirmation (+)
Parameter_Count
Invoke_ID Comm._Reference
Result (+)
-
Data [1]
Data [3]
15 ... 8
Data [3] = High Byte
07 hex
®
Bedeutung
Message_Code = Read_Confirmation
Parameter_Count
Invoke_ID Comm._Reference
Additional_Code
15 ... 8
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
Kodierung (hex)
00 81
00 03
00 02
21 16
- 00 00
7 ... 0
Sie die positive
Kodierung (hex)
80 81
00 05
00 02
00 00
Length 00 04
Data [2] 00 00
Data [4] 07 D0
7 ... 0
Data [4] = Low Byte
D0 hex
Feldbus-Geräteprofil" entnehmen.
Kodierung (hex)
80 81
00 03
00 02
Error_Code 08 00
00 10
7 ... 0
Meldung