SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 169

P944 Geberskalie-
Einstellbereich: x1 / x2 / x4 / x8 / x16 / x32 / x64
rung Ext. Geber
Achten Sie vor der Einstellung von P944 darauf, dass P942 und P943 auf "1" eingestellt
sind.
Die Wertigkeit der Wegauflösung von Motorgeber und externem Geber wird angepasst.
Der Parameter wird so eingestellt, dass das Verhältnis der Weginformation zwischen
dem Motorgeber und dem ext. Geber möglichst nahe "1" ist. Stellen Sie den Parameter
zuerst auf "x1". Notieren Sie sich hierzu die Werte in den Variablen H510 und H511.
•
•
•
.
Achtung: Die Geberskalierung hat direkten Einfluss auf die Parameter P900 Refe-
renzoffset, P942 Geberfaktor Zähler und P943 Geberfaktor Nenner und auf die Parame-
tergruppe P92x IPOS-Überwachungen. Weiterhin sind alle Positionen des IPOS
Programms bei Nutzung des ext. Gebers anzupassen. Bei jeder Änderung der Geber-
skalierung muss die Einstellung aller aufgeführten Parameter nachgeführt werden!
Die Anzahl der an X14 erfassten Impulse wird mit P944 multipliziert und dann auf H510
abgebildet. Der externe Geber muss immer weniger Impulse liefern als der Motorgeber.
Sollte dies nicht möglich sein, halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.
P945 Streckenge-
Einstellbereich: TTL / SIN/COS / HIPERFACE
ber Typ (X14)
Geben Sie hier den verwendeten Gebertyp ein. Mögliche Gebertypen sind:
•
•
•
SEW-Gebertyp
ES1S / ES2S / EV1S / EH1S
AV1Y
ES1R / ES2R / EV1R / EH1R
ES1T
AV1H / AS1H / ES1H / EV1H
1) nur über DWI11A
P946 Streckenge- Einstellbereich: NORMAL / INVERTIERT
ber Zählrichtung
Legt die Zählrichtung des Streckengebers fest. Die Einstellung muss so erfolgen, dass
(X14)
die Zählrichtung von Motorgeber (X15) und Streckengeber (X14) übereinstimmen.
P947 Hiperface-
Einstellbereich: –(2
Offset X14
Mit dem Parameter wird der Nullpunkt der Geberanzeige festgelegt.
Dieser Parameter wird verwendet, um den Maschinennullpunkt ohne Referenzfahrt zu
definieren. Dazu wird der Geberwert mit dem Offset verrechnet.
•
Die Umrechnung der Istposition erfolgt direkt nach der Eingabe der Werte. Eine vor-
herige Referenzfahrt ist nicht notwendig.
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
Verfahren Sie den Antrieb um ca. 1000 Inkremente (H511).
Ermitteln Sie die Differenz zwischen den notierten und den aktuellen Werten:
– H510 neu – H510 alt = H510 Differenz
– H511 neu – H511 alt = H511 Differenz
Bilden Sie den Quotienten H511 Differenz dividiert durch H510 Differenz. Den Para-
meter P944 Geberskalierung Ext. Geber stellen Sie auf den Wert ein, der dem ermit-
telten Quotienten am nächsten kommt.
TTL: Geber mit digitalem, rechteckförmigen Ausgangssignal (TTL-Pegel 0 V, 5 V, mit
negierten Spuren, Geber mit Signalpegel gemäß RS422)
SIN/COS: Geber mit analogem, sinusförmigen Ausgangssignal (1 V
®
HIPERFACE : Geber mit der Bezeichnung AV1H, AS1H, ES1H, EV1H
1) 1) 1) 1)
/ ES2T / EV1T / EH1T
31
– 1) ... 0 ... 2
P947 Hiperface Offset X14 wirkt auf die Istposition des externen Gebers H510.
H510 = Geberwert – P947
Parameter
Erläuterung der Parameter
Inbetriebnahmeparameter Gebertyp / Geberstrichzahl
SINUS-GEBER / 1024
SINUS-GEBER / 512
INKREM. GEBER TTL / 1024
INKREM. GEBER TTL / 1024
®
HIPERFACE
31
– 1
P6..
3
P60.
P600
1
2
3
4
5
6
7
8
plus®
-
9
10
11
12
13
)
SS
14
15
16
17
18
19
20
21
22
169