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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 351

Kompakte und leistungsstarke antriebsumrichter
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Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS-DP (MC_41A)
Bei PROFIBUS-DP erfolgt die Datenkommunikation zwischen Automatisierungsgerät
und Umrichter generell mit der Einstellung "Datenkonsistenz über gesamte Länge".
Externe Diagnose
Für MOVIDRIVE
automatische Generierung externer Diagnose-Alarme über PROFIBUS-DP aktivieren.
Ist diese Funktion aktiviert, meldet MOVIDRIVE
Störung eine externe Diagnose an den DP-Master. Im DP-Mastersystem müssen Sie
dann entsprechende (zum Teil aufwändige) Programmalgorithmen programmieren, um
die Diagnoseinformationen auszuwerten.
Empfehlung
Da MOVIDRIVE
tuellen Antriebszustand überträgt, ist die Aktivierung der externen Diagnose prinzipiell
nicht notwendig.
Hinweis zu
Vom PROFIBUS-DP-System können auch bei nicht aktivierter externer Diagnosegene-
Simatic S7 Master-
rierung jederzeit Diagnose-Alarme im DP-Master ausgelöst werden, so dass die ent-
Systemen
sprechenden Operationsbausteine (z. B. OB84 für S7-400 bzw. OB82 für S7-300) in der
Steuerung generell angelegt werden sollten.
Bitte entnehmen Sie weitere Informationen hierzu der Readme-Datei, die der GSD-Da-
tei beigefügt ist.
Ident-Nummer
Jeder DP-Master und DP-Slave muss eine individuelle, von der PROFIBUS-Nutzeror-
ganisation vergebene Ident-Nummer zur eindeutigen Identifizierung des angeschlosse-
nen Gerätes vorweisen. Im Anlauf des PROFIBUS-DP-Masters vergleicht dieser die
Ident-Nummern der angeschlossenen DP-Slaves mit den vom Anwender projektierten
Ident-Nummern. Erst wenn der DP-Master sichergestellt hat, dass die angeschlossenen
Stationsadressen und Gerätetypen (Ident-Nummern) mit den Projektierungsdaten über-
einstimmen, wird der Nutzdatentransfer aktiviert. Somit wird mit diesem Verfahren eine
hohe Sicherheit gegenüber Projektierungsfehlern erreicht.
Die Ident-Nummer wird als vorzeichenlose 16-Bit Zahl (Unsigned16) definiert. Für die
Gerätefamilie der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
organisation folgende Ident-Nummern festgelegt:
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
®
compact können Sie während der Projektierung im DP-Master die
®
compact über Statuswort 1 mit jedem PROFIBUS-DP-Zyklus den ak-
®
MOVIDRIVE
compact MCF/MCV/MCS41A
®
MOVIDRIVE
compact MCH41A
Inbetriebnahme
®
compact mit jeder auftretenden
®
compact hat die PROFIBUS-Nutzer-
→ 6002
(24578
hex
dez
→ 6003
(24579
hex
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