SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 163

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Der Referenzoffset wird nach erfolgreich beendeter Referenzfahrt aktiv.
HINWEIS
Bei einer Referenzfahrt eines Antriebssystems mit Absolutwertgeber (HIPERFACE
werden, je nach eingestellter Quelle Istposition, durch die Referenzfahrt P905 Hiper-
face Offset X14 / P947 Hiperface Offset X15 neu berechnet und überschrieben.
P901 Referenz- Einstellbereich: 0 ... 200 ... 5000 1/min
drehzahl 1
Mit der Referenzdrehzahl 1 wird die Verfahrdrehzahl für den ersten Teil der Referenz-
fahrt festgelegt. Zur Drehzahländerung wird immer die Stopprampe t13 verwendet. Die
Suchrichtungen während der Referenzfahrt sind durch den entsprechenden Referenz-
fahrttyp festgelegt. Die Drehzahl wird benutzt, bis der Referenznocken erreicht wird.
P902 Referenz-
Einstellbereich: 0 ... 50 ... 5000 1/min
drehzahl 2
Mit der Referenzdrehzahl 2 wird die Verfahrdrehzahl für den zweiten Teil der Referenz-
fahrt festgelegt. Zur Drehzahländerung wird immer die Stopprampe t13 verwendet. Die
Suchrichtungen während der Referenzfahrt sind durch den entsprechenden Referenz-
fahrttyp festgelegt. Die Drehzahl wird benutzt, wenn der Referenznocken verlassen
wird, bis der 1. Nullimpuls erreicht wurde.
P903 Referenz- Einstellbereich: 0 ... 7
fahrttyp
Der Referenzfahrttyp legt fest, mit welcher Referenzfahrtstrategie der Maschinennull-
punkt einer Anlage festgelegt werden soll.
Mit dieser Einstellung werden auch die Suchrichtung für den Referenznocken in den
einzelnen Phasen der Referenzierung festgelegt.
Über den Parameter P904 Referenzierung auf Nullimpuls wird eingestellt, ob die Refe-
renzfahrt auf den Flankenwechsel des Referenznockens oder den darauffolgenden
Nullimpuls des Gebers erfolgt.
Bei allen Referenzfahrttypen ist ein betriebsbereiter und freigegebener Antrieb die
Voraussetzung für die Durchführung der Referenzfahrt.
Es stehen auch Typen zur Verfügung, die ohne einen Referenznocken arbeiten können.
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Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
H510 Istposition externer Geber
H511 Istposition Motorgeber
Typ 0: Linker Nullimpuls
– Erste Suchrichtung ist links
– Referenzpunkt = linker Nullimpuls von aktueller Position
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
Typ 1: Linkes Ende des Referenznockens
– Erste Suchrichtung ist links
– Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom Referenzno-
cken
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
Typ 2: Rechtes Ende des Referenznockens
– Erste Suchrichtung ist rechts
– Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom Referenzno-
cken
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
Parameter
Erläuterung der Parameter
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