SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 127

P2xx Reglerparameter
P20x Drehzahl- Drehzahlregelung nur in Parametersatz 1.
regelung
Der Drehzahlregler des MOVIDRIVE
Betriebsarten aktiv:
•
•
•
Die Einstellung aller für die Drehzahlregelung relevanten Parameter wird von den Inbe-
triebnahmefunktionen des SHELL bzw. des Bediengerätes DBG11B (nur VFC) unter-
stützt. Direkte Veränderungen einzelner Reglerparameter sind der Optimierung durch
Spezialisten vorbehalten.
Drehzahlrampen
Bild 38: Prinzipielle Struktur des Drehzahlregelkreises
P200 P-Verstär- Einstellbereich: 0,01 ... 2 ... 32
kung n-Regler
Verstärkungsfaktor des P-Anteils des Drehzahlreglers.
AUTO
P201 Zeitkon- Einstellbereich: 0 ... 10 ... 3000 ms (0 = kein I-Anteil)
stante n-Regler
Integrationszeitkonstante des Drehzahlreglers. Der I-Anteil verhält sich umgekehrt pro-
portional zur Zeitkonstante, d. h. ein großer Zahlenwert ergibt einen kleinen I-Anteil, je-
AUTO
doch 0 = kein I-Anteil.
P202 Verstärkung Einstellbereich: 0 ... 65
Beschleunigungs-
Verstärkungsfaktor der Beschleunigungsvorsteuerung. Dieser verbessert das Füh-
vorsteuerung
rungsverhalten des Drehzahlreglers.
AUTO
P203 Filter Einstellbereich: 0 ... 100 ms
Beschleunigungs-
Filterzeitkonstante der Beschleunigungsvorsteuerung. Sie beeinflusst das Führungs-
vorsteuerung
verhalten des Drehzahlreglers. Der Differenzierer ist fest programmiert.
AUTO
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
Alle Betriebsarten mit VFC-n-REGELUNG.
CFC-Betriebsarten: In "CFC & M-REGELUNG" ist der Drehzahlregler nur bei aktiver
Drehzahlbegrenzung aktiv (P70x Betriebsarten).
Servo-Betriebsarten: In "SERVO & M-REGELUNG" ist der Drehzahlregler nur bei
aktiver Drehzahlbegrenzung aktiv (P70x Betriebsarten).
Filter Sollwert
P13_ P115
Erläuterung der Parameter
®
ist ein PI-Regler und bei Einstellung folgender
Filter Beschl.-Vorst. Verstärkung Beschl.-Vorst.
P203
X
PI-Regler
P200/P201
+
-
Filter Drehzahl-Istwert
P204
Drehzahl-
Istwert
P6..
Parameter
P60.
P600
Beschleunigungs-
X
vorsteuerung
P202
Drehmoment-
+
Sollwert
Inkrementalgeber/
Resolver
Signal-
verarbeitung
01312BDE
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