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Einstellung Der Prozessdaten- Und Pcp-Länge - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch

Kompakte und leistungsstarke antriebsumrichter
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Installationshinweise INTERBUS-LWL-Schnittstelle (MCH42A)
Einstellung der
Zwischen der INTERBUS-Schnittstelle und dem Umrichter können maximal sechs
Prozessdaten- und
INTERBUS Datenworte ausgetauscht werden, die mit den DIP-Schaltern S1 bis S5 auf
PCP-Länge
den Prozessdatenkanal und den PCP-Kanal aufgeteilt werden können. Infolge der Be-
schränkung auf sechs Datenworte ergeben sich Einstellungen, die nicht auf den INTER-
BUS abgebildet werden können.
Im Falle einer falschen Einstellung meldet sich der Umrichter mit dem ID-Code "Micro-
processor not ready" (38hex) und signalisiert mit der roten TR-LED diese falsche Ein-
stellung. Das nachfolgende Bild zeigt die Randbedingungen für die Einstellung der Pro-
zessdaten- und PCP-Länge. Prinzipiell ergeben sich folgende Begrenzungen:
Bild 108: Einstellungen zum Betrieb des Umrichters mit 6 Prozessdaten
[1] Die PCP-Einstellungen mit S4 und S5 sind nicht wirksam.
Prozessdatenlänge in Worte
6
Beispiele:
Bild 109: Beispiele zur Einstellung der PCP-Länge und der maximalen Prozessdatenlänge
PCP-Länge
1 Wort
2 Worte
4 Worte
Alle nicht genannten Einstellungen ergeben den ID-Code "Microprocessor not ready".
Der Umrichter meldet daraufhin im Parameter P090 "PD-Konfiguration" = 0PD und sig-
nalisiert diese falsche Einstellung mit der roten TR-LED.
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
1 4
ON
1
2
3
4
5
6
0
1
2
2
2
2
2
6 PD
[1]
ID: 03hex (3dez)
1
4
ON
1
2
3
4
5
6
0
1
2
2
2
2
2
5 PD
1 PCP
ID: E3hex (227dez)
Maximale Prozessdatenlänge
5 Worte
4 Worte
2 Worte
bei Überschreitung der max. Länge oder
der Einstellung 0 bzw. 7 PD
Installation
PCP-Länge
PCP-Einstellung nicht wirksam;
kein PCP-Kanal nutzbar
1
4
ON
1
2
3
4
5
6
0
1
2
2
2
2
2
4 PD
2 PCP
ID: E0hex (224dez)
ID-Code
E3 hex (227dez)
E0 hex (224dez)
E1 hex (225dez)
38 hex (56dez) = "Microprocessor not
ready"
05217AXX
ID-Code
03hex (3dez)
1
4
ON
1
2
3
4
5
6
0
1
2
2
2
2
2
2 PD
4 PCP
ID: E1hex (225dez)
05218AXX
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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14
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