SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 196

Projektierung
4
Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC)
CFC-Betrieb mit
Momentenrege-
lung (CFC&M-
REGELUNG)
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Diese Betriebsart ermöglicht im Grunddrehzahlbereich (n ≤ n
mentregelung des Asynchronmotors. Die Sollwertquellen des drehzahlgeregelten CFC-
Betriebes können auch für die Momentenregelung verwendet werden. Alle Drehzahl-
sollwertquellen (außer Bussollwerte) werden als Stromsollwertquellen interpretiert. Bei
Feldbusansteuerung ist ein Prozessdatenwort mit "Strom" zu belegen. Die Einstellun-
gen zur Bewertung des Analogeingangs (→ P11_, Parameterbeschreibung) bleiben
ebenfalls wirksam. Die Festsollwerte (P16_, P17_) können wahlweise in den Einheiten
[1/min] oder [%I
N_Umrichter
Es gilt folgender Zusammenhang zwischen den Einheiten:
3000 1/min = 150 % Umrichternennstrom
Das Drehmoment an der Abtriebswelle des Motors können Sie für den Grunddrehzahl-
bereich (n ≤ n
) mit den folgenden Formeln berechnen:
Eck
Bei Vorgabe eines Sollwertes für das Motordrehmoment in %I
= × ×
M k I Sollwert
T N Umrichter _
Bei Vorgabe eines Sollwertes für das Motordrehmoment in 1/min:
= × ×
M k 1 5 , I
T N Umrichter _
I = Ausgangsnennstrom des Umrichters
N_Umrichter
k = Drehmomentkonstante = M
T
M und I sind motorspezifische Größen. Die Werte der Drehmomentkonstan-
n q_n
ten k und der motorspezifischen Größen M
T
tabellen (DT/DV → Seite 197, CT/CV → Seite 191) entnehmen.
Der Umrichter muss außer dem drehmomentbildenden Strom I
rungsstrom I liefern. Den tatsächlich fließenden Umrichterausgangsstrom I
d
Sie mit den folgenden Formeln berechnen:
Bei Vorgabe eines Sollwertes für das Motordrehmoment in %I
= d ×
I Sollwert I
ges N Umrichter _
Bei Vorgabe eines Sollwertes für das Motordrehmoment in 1/min:
F
= × ×
H G
I Sollwert 1 5 ,
ges
I = Nennwert des drehmomentbildenden Stromes laut Motorentabelle
q_n
I = Nennwert des Magnetisierungsstromes laut Motorentabelle
d_n
] eingegeben werden (→ MOVITOOLS
Sollwert
×
3000 1 / min
/ I
n q_n
2
i + 2
I
d N _
1
×
I
N Umrichter _
3000 1 / min
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
) die direkte Drehmo-
Eck
®
).
:
N_Umrichter
04972ADE
04973ADE
und I können Sie den Motoren-
n q_n
auch den Magnetisie-
q
ges
:
N_Umrichter
04974ADE
2
I
2
+
K J
I
d N _
04975ADE
können