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P6..
Parameter
3
P60.
Erläuterung der Parameter
P600
P931 IPOS-STW.
Task 1
P932 IPOS-STW.
Task 2
P933 Ruckzeit
plus®
P94x IPOS
-Geber
P940 IPOS-Variab-
len Edit
P941 Quelle
Istposition
P942 / P943
Geberfaktor Zähler
/ Nenner
168
Einstellbereich: STOPP / START / HALT
IPOS-STW. Task 1 nur im Bediengerät DBG11B, nicht in SHELL.
STOPP: Die Task 1 des IPOS
START: Die Task 1 des IPOS
HALT: Task 1 und 2 des IPOS
Anzeigebereich: START / STOPP
IPOS-STW. Task 2 nur im Bediengerät DBG11B, nicht in SHELL.
Anzeigeparameter, kann mit dem DBG11B nicht eingestellt werden.
START= Task 2 des IPOS
STOPP= Task 2 des IPOS
Einstellbereich: 0,005 ... 2 s
Die Ruckzeit gibt die Dauer des Momentenaufbaus an. Die Positionierzeit verlängert
sich gegenüber der linearen Rampe um die eingestellte Ruckzeit.
Für die Funktion Ruckbegrenzung einzustellende Ruckzeit (0,005 ... 2 s). Dabei ist zu
beachten, dass P911 Positionier-Rampe 1 / P912 Positionier-Rampe 2 einen größeren
oder gleichen Wert aufweisen.
P933 ≤ P911 & P912
Ist P933 > P911 & P912, so ist weiterhin ein trapezförmiger Momentenaufbau vorhan-
den, wobei dann die eingestellte Ruckzeit nicht die Zeit für den Momentenaufbau ist.
Einstellbereich: EIN / AUS
plus®
IPOS
-Variablen Edit nur im Bediengerät DBG11B, nicht in SHELL.
Wird P940 = "EIN" gestellt, können die IPOS
Einstellbereich: Motorgeber (X15) / Ext. Geber (X14)
Legt fest, auf welchen Geber IPOS
Einstellbereich: 1 ... 32767
Stellen Sie zuerst P944 Geberskalierung Ext. Geber ein. Danach fahren Sie mit der Ein-
stellung von P942/P943 fort.
Wird auf einen externen Geber (X14) positioniert, wird mit diesen beiden Parametern
eine Anpassung der Auflösung zum Motorgeber (X15) vorgenommen.
Vorgehensweise zur Ermittlung:
•
Notieren Sie sich die Werte der Variablen H510 bei externem Geber und H511 Ak-
tuelle Motorposition.
•
Verfahren Sie den Antrieb um ca. 30 000 Inkremente (H511).
•
Bilden Sie die Differenz zwischen den notierten und den neuen Werten der Variab-
len:
– H510 neu– H510 alt= H510 Differenz
– H511 neu – H511 alt= H511 Differenz
•
Die Differenzen dürfen nicht größer sein als 32 767 (2
dividieren Sie beiden Differenzen durch die gleiche Zahl, so dass Sie entsprechend
kleinere Werte erhalten oder wiederholen Sie den Vorgang mit einer geringeren Ver-
fahrstrecke.
•
Tragen Sie das Ergebnis H511 Differenz in P942 Geberfaktor Zähler ein und H510
in P943 Geberfaktor Nenner.
plus®
-Programms wird gestoppt.
plus®
-Programms wird gestartet.
plus®
-Programms werden gestoppt.
plus®
-Programmes wird momentan abgearbeitet.
plus®
-Programmes ist gestoppt.
plus®
-Variablen verändert werden.
plus®
positioniert.
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
15
–1). Bei größeren Werten
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