SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 170

P6..
Parameter
3
P60.
Erläuterung der Parameter
P600
plus®
P96x IPOS
Modulofunktion
P960 Modulo-
funktion
P961 Modulo-
Zähler
P962 Modulo-
Nenner
P963 Modulo-
Geberauflösung
170
Hinweis:
Bei einer Referenzfahrt eines Antriebssystems mit Hiperface
eingestellter Quelle Istposition durch die Referenzfahrt die Hiperface-Offsets (P905
oder P947) neu berechnet und überschrieben.
Es gilt:
• P947 = Geberwert – P900
plus®
Die IPOS -Modulofunktion dient zur Endlospositionierung, beispielsweise bei Rund-
takttischen oder Kettenförderern. Ausführliche Informationen hierzu finden Sie im
plus®
IPOS -Handbuch.
Einstellbereich: AUS / KURZ / RECHTS / LINKS
• AUS: Die Modulofunktion ist ausgeschaltet.
• KURZ: Die Modulofunktion "kurzer Weg" ist aktiv. Der Antrieb bewegt sich von der
Istposition auf kürzestem Weg zur Zielposition. Beide Drehrichtungen sind möglich.
• RECHTS: Die Modulofunktion "Rechts" ist aktiv. Der Antrieb bewegt sich von der Ist-
position mit Drehrichtung "Rechts" zur Zielposition, auch wenn damit der längere
Weg gefahren wird. Die Drehrichtung "Links" ist nicht möglich.
• LINKS: Die Modulofunktion "Links" ist aktiv. Der Antrieb bewegt sich von der Istposi-
tion mit Drehrichtung "Links" zur Zielposition, auch wenn damit der längere Weg ge-
fahren wird. Die Drehrichtung "Rechts" ist nicht möglich.
Einstellbereich: 0 ... 1 ... 2
Nachbildung des Getriebes durch Eingabe der Zahnzahlen von Getriebe und
Vorgelege.
Modulo-Zähler = Zähler Getriebe i x Zähler Vorgelege i
Einstellbereich: 0 ... 1 ... 2
Nachbildung des Getriebes durch Eingabe der Zahnzahlen von Getriebe und
Vorgelege.
Modulo-Nenner = Nenner Getriebe i x Nenner Vorgelege i
Einstellbereich: 0 ... 4096 ... 65535
Auflösung des gewählten IPOS
Bei Positionierung auf den Motorgeber wird die IPOS
krementen eingetragen (Voraussetzung ist die Geberauflösung von 512 bis 2048).
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– 1
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plus®
-Gebersystems in Inkrementen.
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
®
-Geber werden je nach
plus®
-Geberauflösung von 4096 In-