SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 374

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Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS (MCH42A)
0 0
Aufbau der Kom-
munikationsverbin-
dung mit "Initiate"
Kommunikations-
verbindung abbre-
chen mit "Abort"
Parameterwerte
lesen mit "Read"
Parameterwerte
schreiben mit
"Write"
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Mit dem PCP-Dienst "Initiate" wird eine Kommunikationsverbindung zur Parametrierung
zwischen einer INTERBUS-Anschaltbaugruppe und dem Umrichter MOVIDRIVE
gebaut. Der Verbindungsaufbau erfolgt grundsätzlich von der INTERBUS-Anschaltbau-
gruppe. Während des Verbindungsaufbaus werden verschiedene Vereinbarungen be-
züglich der Kommunikationsverbindung überprüft, wie z.B. unterstützte PCP-Dienste,
Nutzdatenlänge, usw. Bei erfolgreichem Verbindungsaufbau antwortet der Umrichter
mit einer positiven "Initiate-Response". Konnte die Verbindung nicht aufgebaut werden,
so stimmen die Vereinbarungen bzgl. der Kommunikationsverbindung zwischen
INTERBUS-Anschaltbaugruppe und Umrichter MOVIDRIVE
richter antwortet mit einer "Initiate-Error-Response". Vergleichen Sie in diesem Fall die
projektierte Kommunikationsbeziehungsliste der INTERBUS-Anschaltbaugruppe mit
der des Umrichters.
Der Versuch, eine bereits bestehende Kommunikationsverbindung ein weiteres Mal auf-
zubauen, führt in der Regel zum Abort. Danach besteht keine Kommunikationsverbin-
dung mehr, so dass ein drittes Mal der PCP-Dienst "Initiate" ausgeführt werden muss,
um die Kommunikationsverbindung wieder herzustellen.
Mit dem PCP-Dienst "Abort" wird eine bestehende Kommunikationsverbindung zwi-
schen INTERBUS Anschaltbaugruppe und Umrichter MOVIDRIVE
ein unbestätigter PCP-Dienst und kann sowohl von der INTERBUS Anschaltbaugruppe
als auch vom MOVIDRIVE
Mit dem PCP-Dienst "Read" kann die INTERBUS-Anschaltbaugruppe auf alle Kommu-
nikationsobjekte (Antriebsparameter) des Umrichters MOVIDRIVE
In der Dokumentation Feldbus-Geräteprofil und Parameterverzeichnis MOVIDRIVE
sind alle Antriebsparameter sowie deren Kodierung detailliert aufgeführt.
Mit dem PCP-Dienst "Write" kann die INTERBUS-Anschaltbaugruppe auf alle Antriebs-
parameter des MOVIDRIVE
Antriebsparameter (z.B. zu großer Wert geschrieben) generiert der Umrichter eine "Wri-
te-Error-Response" mit genauer Angabe der Fehlerursache.
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ausgelöst werden.
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schreibend zugreifen. Bei fehlerhaftem Zugriff auf einen
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
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auf-
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nicht überein. Der Um-
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abgebaut. Abort ist
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lesend zugreifen.
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