SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 164

P6..
Parameter
3
P60.
Erläuterung der Parameter
P600
P904 Referenzie-
rung auf Nullimpuls
P905 Hiperface-
Offset X15
164
• Typ 3: Endschalter rechts
– Erste Suchrichtung ist rechts
– Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom rechten End-
schalter
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
– Die Referenzfahrt sollte auf Nullimpuls erfolgen.
• Typ 4: Endschalter links
– Erste Suchrichtung ist links
– Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom linken End-
schalter
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
– Die Referenzfahrt sollte auf Nullimpuls erfolgen
• Typ 5: Keine Referenzfahrt
– Referenzpunkt = Aktuelle Position
– Maschinennullpunkt = Referenzoffset
• Typ 6: Referenznocken bündig zum rechten Endschalter
– Erste Suchrichtung ist rechts
– Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom Referenzno-
cken
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
– Hinweis: Referenznocken und Endschalter müssen bündig sein!
• Typ 7: Referenznocken bündig zum linken Endschalter
– Erste Suchrichtung ist links
– Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom Referenz-
nocken
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
– Hinweis: Referenznocken und Endschalter müssen bündig sein!
Einstellbereich: JA / NEIN
• JA: Die Referenzfahrt erfolgt auf den Nullimpuls des eingestellten IPOS
bers.
• NEIN: Die Referenzfahrt erfolgt auf der fallenden Flanke des Referenznockens.
31
Einstellbereich: –(2 – 1) ... 0 ... 2
Mit dem Parameter wird der Nullpunkt der Geberanzeige festgelegt.
Dieser Parameter wird verwendet, um den Maschinennullpunkt ohne Referenzfahrt zu
definieren. Dazu wird der Geberwert mit dem Offset verrechnet.
• P905 Hiperface-Offset X15 wirkt auf die Istposition des Motorgebers H511.
H511 = Geberwert – P905
Die Umrechnung der Istposition erfolgt direkt nach der Eingabe der Werte. Ein Hiper-
face-Multiturn-Geber muss einmal, ein Hiperface-Singleturn-Geber muss immer refe-
renziert werden.
Hinweis:
Bei einer Referenzfahrt eines Antriebssystems mit Hiperface
face-Offsets (P905 oder P947) je nach eingestellter Quelle Istposition durch die Refe-
renzfahrt neu berechnet und überschrieben.
Es gilt:
• P905 = Geberwert – P900
31
– 1
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
plus®
-Ge-
®
-Geber werden die Hiper-