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Hochauflösender Inkrementalgeber Mit Sinusförmigen Spuren Ac 1 V - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch

Kompakte und leistungsstarke antriebsumrichter
Inhaltsverzeichnis

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P6..
Parameter
3
P60.
Betriebsarten
P600
CFC
178
CFC (nur bei MCV, MCH) nur in Parametersatz 1.
Die Betriebsart CFC ermöglicht den Betrieb eines Asynchronmotors mit echten Servo-
eigenschaften, d.h. hoher Regeldynamik, sehr guten Rundlaufeigenschaften und gere-
geltem Betrieb auch im Stillstand. Dies wird erreicht durch eine mit dem CFC-Verfahren
mögliche direkte Regelung des magnetischen Flusses im Motor und somit des Drehmo-
ments. Ein Betrieb in Verbindung mit Drehzahlrückführung über Geber ist obligatorisch.
Folgende Geber können verwendet werden:
®
Hiperface
-Geber
TTL-Geber mit negierten Spuren, Geber mit Signalpegel gemäß RS422
Hochauflösender Inkrementalgeber mit sinusförmigen Spuren AC 1 V
SEW-EURODRIVE empfiehlt, hochauflösende Inkrementalgeber mit einer Strichzahl
von 1024 zu verwenden. Mit diesen Gebern werden die bestmöglichen Regeleigen-
schaften erzielt.
P324 Schlupfkompensation 1, P321 Boost 1 und P322 IxR Abgleich sind wirkungslos.
Die SHELL-Inbetriebnahmefunktion benötigt die Eingabe des Motortyps (SEW-Motor).
Mit dem Bediengerät DBG11B kann im CFC-Betrieb keine Inbetriebnahme durchgeführt
werden. Es werden folgende Parameter voreingestellt (Parametersatz 1):
Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion
P303 Stromgrenze 1
P302 Maximaldrehzahl 1
P301 Minimaldrehzahl 1
P500 Drehzahlüberwachung 1
P501 Verzögerungszeit 1
P100 Sollwertquelle
P101 Steuerquelle
P730 Bremsenfunktion 1
P731 Bremsenöffnungszeit 1
P732 Bremseneinfallzeit 1
P323 Vormagnetisierungszeit 1
CFC erfordert immer auch die Inbetriebnahme des Drehzahlreglers.
Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion des Drehzahlreglers
P200 P-Verstärkung n-Regler
P201 Zeitkonstante n-Regler
P202 Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
P204 Filter Drehzahl-Istwert
P115 Filter Sollwert
P203 Filter Beschleunigungsvorsteuerung
P210 P-Verstärkung Halteregler
P910 Verstärkung X-Regler
P130 ... P133 Rampe t11
P136 Stopp-Rampe t13
P137 Not-Rampe t14
Die Einstellung von P820 4-Quadranten-Betrieb 1 wird ignoriert, es ist immer 4-Q-Be-
trieb aktiv.
In Abhängigkeit der Polzahl und Motor-
z. B. 2-polig / 50 Hz -> 3000 1/min
z. B. 4-polig / 60 Hz -> 1800 1/min
MOTORISCH & GENERATORISCH
Einstellung gemäß vorgegebener Motor-
Einstellung gemäß vorgegebener Motor-
Einstellung gemäß vorgegebener Daten
Verstärkung des Lagereglers für die Funk-
Verstärkung des Lagereglers für IPOS
Einstellung gemäß vorgegebener Daten
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
SS
I
(Umrichter) = 150 % I
max
Motor
nennfrequenz
0 1/min
0.1 s
UNIPOL / FESTSOLLWERT
KLEMMEN
EIN
daten
daten
tion Halteregelung
(Positionierbetrieb)
plus®

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