SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 391

Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS (MCH42A)
plus®
IPOS -Variab-
Die Umrichter MOVIDRIVE
len / Parameter block mehrere IPOS
schreiben über Dienst zu schreiben.
Download-Para-
Der Download-Parameterblock ist immer 230 Byte lang. Es können maximal 42
meterblock
Antriebsparameter bzw. IPOS
Beispiel Mit einem "Write_Request" sollen drei Werte des Umrichters geschrieben werden:
Parameter-/Variablenname
IPOS
IPOS
P130 Rampe t11 auf RECHTS
Nach dem Absenden dieses Dienstes erhalten Sie die "Write_Confirmation". Zur Aus-
wertung der negativen Meldung können Sie wiederum die Return Codes nutzen. Da die
einzelnen Parameter des Download-Parameterblocks im Umrichter nacheinander ge-
schrieben werden, wird bei einer negativen "Write_Confirmation" im High-Teil des
Additional_Codes die Parameternummer eingetragen, bei der der Fehler auftrat.
Nach dem Absenden dieses Dienstes erhalten Sie die "Write_Confirmation". Zur Aus-
wertung der negativen Meldung können Sie wiederum die Return Codes nutzen. Da die
einzelnen Parameter des Download-Parameterblocks im Umrichter nacheinander ge-
schrieben werden, wird bei einer negativen "Write_Confirmation" im High-Teil des
Additional_Codes die Parameternummer eingetragen, bei der der Fehler aufgetreten
ist.
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
®
bieten die Möglichkeit, über den Download-Parameter-
plus®
-Variablen oder auch Parameter gleichzeitig mit einem PCP-
plus®
Index
plus®
-Variable H0 11000 dez (2AF8 hex)
plus®
-Variable H1 11001 dez (2AF9 hex)
8470 dez (2116 hex)
Wort
1 Command_Code = Write_Request
2 Parameter_Count = 118 Worte (= 76 hex)
3 Invoke_ID
4 Index = Download-Parameterblock
5 Subindex
6 Data [1] = reserviert
7 Data [3/4] = Index des 1. Parameters (z. B. IPOS
8 Data [5]
9 Data [7]
10 Data [9/10] = Index des 1. Parameters (z. B. IPOS
11 Data [11]
12 Data [13]
13 Data [15/16] = Index des 1. Parameters (P130 Rampe t11)
14 Data [17]
15 Data [19]
... ...
Bits 15 ... 8
Inbetriebnahme
-Variablen in einem Block geschrieben werden.
zu schreibender Wert
1 dez (1 hex)
-40000 dez (FFFF63C0 hex)
1500 dez (05DC hex)
Bedeutung
Comm._Reference
Length = 230 Byte (= E6 hex)
Data [2] = Anzahl Parameter
plus®
-Variable H0)
Data [6]
Data [8]
plus®
-Variable H1)
Data [12]
Data [14]
Data [18]
Data [20]
...
7 ... 0
I
10
0 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Kodierung (hex)
10
00 82
00 76
11
00 02
20 68
12
00 E6
00 03
13
2A F8
00 00
14
00 01
2A F9
FF FF
15
63 C0
21 16
16
00 00
05 DC
17
...
18
19
20
21
22
391