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Systembeschreibung
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Applikationsmodule für MOVIDRIVE® compact
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Als Geber können wahlweise Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber ausgewertet
werden.
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Einfache Anbindung an die übergeordnete Steuerung.
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Geführte Inbetriebnahme und Diagnose.
Zur Steuerung der Maschine stehen 3 Betriebsarten zur Verfügung:
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Tippbetrieb: Die Maschine kann manuell verfahren werden.
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Referenzfahrt: Bei inkrementeller Wegmessung wird der Maschinennullpunkt auto-
matisch ermittelt.
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Automatikbetrieb: Automatisch gesteuerter Ablauf durch die übergeordnete SPS.
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Absolutwertpositionierung (Eil- / Schleichgangpositionierung)
Dieses Applikationsmodul eignet sich für Anwendungen mit großer Schwingungsnei-
gung, beispielsweise Regalbediengeräte oder Fahrwerke mit hoher Masse.
Bei diesem Applikationsmodul werden die Fahrsätze ebenfalls in der SPS verwaltet und
über Feldbus oder Systembus vorgegeben. Es wird kein Motorgeber benötigt. Für die
Positionierung wird der an der Strecke montierte Absolutwertgeber verwendet. Das
Applikationsmodul hat folgenden Leistungsumfang:
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Beliebig viele Zielpositionen können definiert und über Feldbus/Systembus ange-
wählt werden.
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Es können Softwareendschalter definiert und ausgewertet werden.
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Zur Wegmessung werden ausschließlich Absolutwertgeber verwendet.
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Es ist kein Motorgeber erforderlich.
•
Einfache Anbindung an die übergeordnete Steuerung.
•
Geführte Inbetriebnahme und Diagnose.
Zur Steuerung der Maschine stehen 2 Betriebsarten zur Verfügung:
•
Tippbetrieb: Die Maschine kann manuell verfahren werden.
•
Automatikbetrieb: Automatisch gesteuerter Ablauf durch die übergeordnete SPS.
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
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