SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 380

I
Inbetriebnahme
10
Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS (MCH42A)
0 0
Objekt "MOVI-
LINK Parameter-
kanal azyklisch"
Parameterkanal
führt einen Dienst
vom Typ Write aus
380
®
Das Objekt "MOVILINK -Parameterkanal azyklisch" ist 8 Byte lang und beinhaltet den
®
MOVILINK -Parameterkanal. Dieses Objekt kann für azyklische Parameterzugriffe ge-
nutzt werden, d.h. mit jedem Empfang eines WRITE-Dienstes auf dieses Objekt führt
der Umrichter die Bearbeitung des im Parameterkanal kodierten Dienstes aus. Das
Handshakebit wird nicht ausgewertet! Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des
®
"MOVILINK -Parameterkanals azyklisch". Den Aufbau des Parameterkanals können
Sie der Dokumentation "Feldbusgeräteprofil und Parameterverzeichnis MOVIDRIVE
entnehmen.
Octet 0
Bedeutung Verwal- reser-
tung
Anmerkung Verwal- reser-
tung
Bei der Parametrierung des Umrichters über den azyklischen MOVILINK
kanal werden prinzipiell zwei Abläufe unterschieden:
• Parameterkanal führt einen Dienst vom Typ Write aus
• Parameterkanal führt einen Dienst vom Typ Read aus
Wird über den azyklischen Parameterkanal ein Dienst vom Typ Write ausgeführt (z.B.
Write Parameter oder Write Parameter volatile), antwortet der Umrichter nach der Aus-
führung des Dienstes mit der aktuellen Dienstbestätigung. Bei fehlerhaftem Write-Zu-
griff wird der entsprechende Fehlercode zurückgemeldet.
Diese Variante bietet den Vorteil, dass die Schreibdienste durch das einmalige Senden
eines WRITE "MOVILINK
bestätigung durch die Auswertung der "Write-Confirmation" erfolgen kann. Die folgende
Tabelle zeigt die Ausführung von Write-Diensten über den azyklischen MOVILINK
rameterkanal.
Steuerung (Master)
1. Mit WRITE auf das Objekt "MOVILINK
nal kodierten Dienstes veranlassen.
Der im Parameterkanal kodierte WRITE-Dienst wird ausgeführt und die Dienstbestäti-
gung direkt als Antwort zurück gegeben.
1 2 3
Index Index
viert High Low
Parameter-Index
viert
®
-Parameterkanal" bereits bearbeitet werden und die Dienst-
®
-Parameterkanal zyklisch" die Ausführung des im Parameterka-
WRITE 8298 (Parameterkanal)
Dienstbestätigung (OK/Fehlercode)
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
4 5 6
Daen Daten Daten
MSB
4-Byte-Daten
®
-Parameter-
MOVIDRIVE
®
"
7
Daten
LSB
®
-Pa-
®
(Slave)