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Projektierung
4
Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC)
4.5
Motorauswahl für asynchrone Servomotoren (CFC)
Grundsätzliche
Empfehlungen
Motoreigen-
schaften
Typische Dreh-
zahl-Drehmoment-
Kennlinie
194
Beachten Sie folgende Empfehlungen bei der Motorauswahl:
•
Nur Motoren mit mindestens Wärmeklasse F verwenden.
•
Verwendung von Thermofühlern TF oder Wicklungsthermostaten TH.
HINWEIS
Durch die Inbetriebnahmefunktion der Bediensoftware MOVITOOLS
momentgrenze (M-Grenze) automatisch eingestellt. Dieser automatisch eingestellte
Wert darf nicht erhöht werden!
SEW-EURODRIVE
empfiehlt,
®
MOVITOOLS
-Version zu verwenden. Die neueste MOVITOOLS
zum Download auf unserer Homepage (www.sew-eurodrive.de).
Die Eigenschaft des Antriebs in den CFC-Betriebsarten ist die Fähigkeit, das Drehmo-
ment direkt und schnell zu regeln. Damit wird eine hohe dynamische Überlastfähigkeit
(mehr als 3 × M
) und ein sehr hoher Drehzahl- und Regelbereich (bis 1:5000) erreicht.
N
Drehzahlrundlauf und Positioniergenauigkeit erfüllen die hohen Anforderungen der Ser-
votechnik. Realisiert wird dieses Verhalten durch die feldorientierte Regelung. Die
Stromkomponenten für die Magnetisierung (I
den getrennt geregelt. Voraussetzung der CFC-Betriebsarten ist, dass immer ein Geber
am Motor vorhanden sein muss.
Für die Rechnung des Motormodells benötigt der Umrichter genaue Angaben über den
angeschlossenen Motor. Diese Daten stellt die Bediensoftware MOVITOOLS
Inbetriebnahmefunktion zur Verfügung. Die CFC-Betriebsarten sind nur mit den 4-poli-
gen SEW-Motoren (CT/CV oder DT/DV) möglich, nicht mit den anderen SEW-Motoren
oder Fremdmotoren. Für die 4-poligen SEW-Motoren sind die notwendigen Motordaten
für die CFC-Betriebsarten im MOVIDRIVE
M
wird durch den Motor bestimmt. M
N
richter abhängig. Die Werte für n
len für die Betriebsart CFC entnehmen.
M
3
M
max
2
M
N
1
0
n
0
Eck
Bild 60: Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie in der Betriebsart CFC
1 Mit Eigenkühlung
2 Mit Fremdkühlung
3 Maximales Drehmoment
für
die
Inbetriebnahme
) und für die Drehmomentbildung (I
d
®
gespeichert.
und n
sind von der Kombination Motor-Um-
max
Eck
, M
und M
können Sie den Motorauswahltabel-
Eck
N
max
×
1.4 n
Eck
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
®
wird die Dreh-
immer
die
neueste
®
-Version finden Sie
) wer-
q
®
mit der
n
01651BDE
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