SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 166

P6..
Parameter
3
P60.
Erläuterung der Parameter
P600
P916 Rampenform
P917 Rampen-
mode
166
Mit diesem Parameter wird die Art der Positionierrampe festgelegt. Dies hat Einfluss auf
den Drehzahl- bzw. Beschleunigungsverlauf während der Positionierung.
Rampenform
LINEAR
QUADRATISCH
SINUS
BUSRAMPE
RUCKBEGRENZT (MCH)
KURVENSCHEIBE
I-SYNCHRONLAUF
Einstellbereich: MODE 1 / MODE 2
Mit diesem Parameter wird die Verwendung der Positionierrampe 2 P912 bei eingestell-
ter Rampenform LINEAR bestimmt.
• P917 = MODE 1: Die Verzögerung zur Anfahrt der Zielposition (Zielbremsung) wird
nur mit der Positionierrampe 2 P912 durchgeführt. Bei allen anderen Positioniervor-
gängen wird die Positionierrampe 1 P911 verwendet.
• P917 = MODE 2: Bei Änderung der Fahrgeschwindigkeit während der Fahrt wird zur
Verzögerung immer die Positionierrampe 2 P912 verwendet. Zur Beschleunigung
wird die Positionierrampe 1 P911 verwendet.
Positionierverhalten
Zeitoptimal, jedoch blockförmiger Beschleunigungsverlauf.
Sanfterer Beschleunigungsverlauf und höherer Momentenbedarf als
LINEAR.
Sehr sanfter Beschleunigungsverlauf, höherer Momentenbedarf als bei
QUADRATISCH.
Einstellung zum Betrieb des Antriebsumrichters mit übergeordneter
Steuerung. Die Steuerung generiert einen zyklischen Positionssollwert,
der direkt auf den Lageregler geschrieben wird. Der Rampengenerator
ist deaktiviert. Die von der externen Steuerung zyklisch gesendeten
Positionsvorgaben werden linear interpoliert. Zur Konfiguration muss ein
Prozessausgangsdatenwort auf "Position HIGH" und ein weiteres auf
"Position LOW" parametriert werden.
Die Ruckbegrenzung basiert auf dem Prinzip der Linearrampe. Bei der
Ruckbegrenzung wird, um den Ruck zu begrenzen, das Drehmoment
und somit auch die Beschleunigung trapezförmig aufgebaut. Die Ruck-
begrenzung baut das Drehmoment beim Beschleunigen linear mit der
Zeit auf, bis der Maximalwert erreicht ist. Ebenso wird das Drehmoment
linear mit der Zeit wieder auf Null abgebaut. Dadurch wird erreicht, dass
das System kaum zum Schwingen angeregt wird. Der Einstellbereich
kann von 0.005 s bis 2 s (P933) gewählt werden. Die Positionierzeit ver-
längert sich gegenüber der linearen Rampe um die eingestellte Ruck-
zeit. Die Beschleunigung und das Drehmoment erhöhen sich gegenüber
der linearen Rampe nicht.
Aktivierung der Technologiefunktion "Elektronische Kurvenscheibe".
Aktivierung der Technologiefunktion "Elektronischer Synchronlauf".
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact