SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 302

Installation
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Anschluss-Schaltbild Grundgerät
MCH4_A: Funktionsbeschreibung der Klemmen des Grundgerätes
Klemme
X1:1/2/3 L1/L2/L3 (PE)
X2:4/5/6 U/V/W (PE)
X3:8/9 +R/-R (PE)
X4: +U /-U (PE)
Z Z
X10:1 REF1
X10:2/3 AI11/12
X10:4 AI21
X10:5 AGND
X10:6 REF2
X10:7/8 SC11/SC12
X10:9 DGND
X10:10/11 SC21/SC22
X11:1 DIØØ
X11:2 DIØ1
X11:3 DIØ2
X11:4 DIØ3
X11:5 DIØ4
X11:6 DIØ5
X11:7 DCOM
X11:8 VO24
X11:9 DGND
X12:1 DBØØ
X12:2 DOØ1-C
X12:3 DOØ1-NO
X12:4 DOØ1-NC
X12:5 DOØ2/AO1
X12:6 VI24
X12:7 DGND
X14:1 Eingang
X14:2 externer
X14:3 Geber oder
X14:4 Ausgang
X14:5/6 Inkremental-
X14:7 geber-Nach-
X14:8 bildung
X14:9
X14:10
X14:11
X14:12
X14:13/14
X14:15
X15:1 Eingang
X15:2 Motorgeber
X15:3
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
X15:10
X15:11
X15:12
X15:13
X15:14
X15:15
S1 ... S6
S11:
S12:
TERMINAL
302
Funktion
Netzanschluss
Motoranschluss
Anschluss Bremswiderstand
Zwischenkreisanschluss
DC+10 V (max. 3 mA) für Sollwert-Potenziometer
Sollwerteingang n1 (Differenzeingang oder Eingang mit AGND-Bezugspotenzial), Signalform → P11_ / S11
Wahlweise Sollwerteingang n2 (0...10 V) oder TF/TH-Eingang, Einstellung → P120
Bezugspotenzial für Analogsignale (REF1, REF2, AI..)
DC–10 V (max. 3 mA) für Sollwert-Potenziometer
Systembus High/Low, galvanisch verbunden mit SC21/SC22 (X10:10/X10:11)
Bezugspotenzial Systembus
Systembus High/Low, galvanisch verbunden mit SC11/SC12 (X10:7/X10:8)
Binäreingang 1, fest belegt mit "/Reglersperre"
Binäreingang 2, werksmäßig "Rechts/Halt"
Binäreingang 3, werksmäßig "Links/Halt"
Binäreingang 4. werksmäßig "Freigabe/Stopp"
Binäreingang 5, werksmäßig "n11/n21"
Binäreingang 6. werksmäßig "n12/n22"
Bezug für Binäreingänge DIØØ bis DIØ5 (X11:1 bis X11:6)
• Schalten der Binäreingänge mit DC+24-V-Fremdspannung: Verbindung DCOM (X11:7) mit dem Bezugs-
potenzial der Fremdspannung erforderlich.
ohne Brücke DCOM-DGND (X11:7-X11:9) → potenzialfreie Binäreingänge
–
mit Brücke DCOM-DGND (X11:7-X11:9) → potenzialgebundene Binäreingänge
–
Schalten der Binäreingänge mit DC+24 V von VO24 (X11:8) → Brücke DCOM-DGND erforderlich.
•
Hilfsspannungsausgang DC+24 V (max. DC 200 mA) für externe Befehlsschalter
Bezugspotenzial für Binärsignale
Binärausgang 0, fest belegt mit "/Bremse", Belastbarkeit max. DC 150 mA (kurzschlussfest, einspeisefest bis
DC 30 V)
Gemeinsamer Kontakt Binärausgang 1, werksmäßig auf "Betriebsbereit"
Schließerkontakt Binärausgang 1, Belastbarkeit der Relaiskontakte max. DC 30 V und DC 0,8 A
Öffnerkontakt Binärausgang 1
Binärausgang 2, werksmäßig auf "Keine Funktion", Belastbarkeit max. DC 50 mA (kurzschlussfest, einspei-
sefest bis DC 30 V) kann auch als Analogausgang AO1 genutzt werden, Umschaltung mit P621 und P642
Wahlmöglichkeiten für die Binärausgänge 1 und 2 (DOØ1 und DOØ2) → Parametermenü P62_
Keine Fremdspannung an die Binärausgänge DBØØ (X12:1) und DOØ2/AO1 (X12:5) anlegen!
Eingang DC+24 V-Spannungsversorgung (Stützspannung, Gerätediagnose bei Netz-Aus)
Bezugspotenzial für Binärsignale
Signal Spur A (K1) Folgende Geber dürfen als externe Geber angeschlossen werden:
Signal Spur B (K2) •
Signal Spur C (K0) •
DATA+ •
reserviert
Umschaltung •
Bezugspotenzial DGND
Signal Spur A (K1)
Wird X14: als Ausgang Inkrementalgeber-Nachbildung genutzt, muss
Signal Spur B (K2)
Umschaltung (X14:7) mit DGND (X14:8) gebrückt werden.
Signal Spur C (K0)
Die DC-12-V-Versorgung von X14 und X15 reicht aus, um die SEW-Geber mit
DATA-
DC-24-V-Versorgung betreiben zu können.
reserviert
DC+12 V (max. DC 180 mA)
Signal Spur A (K1) Folgende Geber dürfen angeschlossen werden:
Signal Spur B (K2) •
Signal Spur C (K0) •
DATA+ •
reserviert
TF2 •
reserviert
Bezugspotenzial DGND
Signal Spur A (K1)
Die DC-12-V-Versorgung von X14 und X15 reicht aus, um die SEW-Geber mit
Signal Spur B (K2)
DC-24-V-Versorgung betreiben zu können.
Signal Spur C (K0)
DATA-
reserviert
TF2
DC+12 V (max. DC 180 mA)
DIP-Schalter für die INTERBUS-Einstellungen → Kap. "Einstellung der DIP-Schalter" → Seite 284
Umschaltung I-Signal DC (0(4)...20 mA) ↔ U-Signal DC (-10 V...0...10 V, 0...10 V), werksmäßig auf U-Signal
Systembus-Abschlusswiderstand zu- oder abschalten, werksmäßig abgeschaltet
Steckplatz für Option DBG11B oder Optionen USS21A / USB11A
• Die Binäreingänge sind durch Optokoppler
potenzialgetrennt.
• Wahlmöglichkeiten für die Binäreingänge 2 bis
6 (DIØ1...DIØ5) → Parametermenü P60_
Hiperface-Geber Typ AS1H, ES1H oder AV1H
sin/cos-Geber Typ ES1S, ES2S oder EV1S
5 V-TTL-Geber mit DC-24-V-Spannungsversorgung Typ ES1R, ES2R oder
EV1R
5 V-TTL-Geber mit DC-5-V-Spannungsversorgung Typ ES1T, ES2T oder
EV1T über Option DWI11A
Hiperface-Geber Typ AS1H oder ES1H
sin/cos-Geber Typ ES1S, ES2S oder EV1S
5 V-TTL-Geber mit DC-24-V-Spannungsversorgung Typ ES1R, ES2R oder
EV1R
5 V-TTL-Geber mit DC-5-V-Spannungsversorgung Typ ES1T, ES2T oder
EV1T über Option DWI11A
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact