SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 179

CFC & M-Rege-
CFC & M-Regelung (nur bei MCV, MCH) nur Parametersatz 1.
lung
Diese Betriebsart ermöglicht die direkte Drehmomentregelung des Asynchronmotors.
Es gilt folgende Normierung des Sollwertes auf das Drehmoment:
3000 1/min = 150 % Ausgangsstrom x Drehmomentkonstante.
In P16x Festsollwerte 1 sind die Drehmomentwerte in der Einheit [% I
ben. Erfolgt die Sollwertvorgabe über Analogeingang, so ist die eingestellte Verarbei-
tung P11x Analogeingang AI1 auch für die Drehmomentregelung gültig.
Die Drehmomentkonstante (motorspezifische Größe) ist definiert mit: k
HINWEISE
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Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion
P303 Stromgrenze 1
P302 Maximaldrehzahl 1
P301 Minimaldrehzahl 1
P500 Drehzahlüberwachung 1
P501 Verzögerungszeit 1
P100 Sollwertquelle
P101 Steuerquelle
P730 Bremsenfunktion 1
P731 Bremsenöffnungszeit 1
P732 Bremseneinfallzeit 1
P323 Vormagnetisierungszeit 1
Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion des Momentenreglers
P200 P-Verstärkung n-Regler
P201 Zeitkonstante n-Regler
P202 Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
P204 Filter Drehzahl-Istwert
P115 Filter Sollwert
P203 Filter Beschleunigungsvorsteuerung
P210 P-Verstärkung Halteregler
P910 Verstärkung X-Regler
P130 ... P133 Rampe t11
P136 Stopp-Rampe t13
P137 Not-Rampe t14
Die Einstellung von P820 4-Quadranten-Betrieb 1 wird ignoriert, es ist immer 4-Q-Be-
trieb aktiv.
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
Ist P500 Drehzahlüberwachung 1 aktiv, wird der Antrieb entsprechend der Parame-
terbeschreibung P500 überwacht.
Ist P500 Drehzahlüberwachung 1 = AUS eingestellt, reagiert der Antrieb beim Über-
und Unterschreiten von P302 Maximaldrehzahl 1 folgendermaßen:
– Motorischer Betrieb: Oberhalb von n
fügbare Motordrehmoment linear auf Null zurückgeführt. Es erfolgt somit keine
aktive Drehzahlregelung.
– Generatorischer Betrieb: Keine Reaktion, das Wegschleppen des Antriebs muss
vom Masterantrieb verhindert werden.
Auch im Bereich –n ... n ... n
min
Es erfolgt immer eine Begrenzung des Stroms auf P303 Stromgrenze 1.
Parameter
Betriebsarten
und unterhalb von –n
max
ist die M-Regelung wirksam.
min
I
max
In Abhängigkeit der Polzahl und Motor-
z. B. 2-polig / 50 Hz -> 3000 1/min
z. B. 4-polig / 60 Hz -> 1800 1/min
MOTORISCH & GENERATORISCH
UNIPOL / FESTSOLLWERT
Einstellung gemäß vorgegebener Motor-
Einstellung gemäß vorgegebener Motor-
Einstellung gemäß vorgegebener Daten
Verstärkung des Lagereglers für die Funk-
Verstärkung des Lagereglers für IPOS
Einstellung gemäß vorgegebener Daten
P6..
P60.
P600
] direkt einzuge-
N
= M / I
T N q_n
wird das ver-
max
(Umrichter) = 150 % I
Motor
nennfrequenz
0 1/min
0.1 s
KLEMMEN
EIN
daten.
daten
tion Halteregelung
plus®
(Positionierbetrieb)
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