Ipos Plus - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch

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Technische Daten und Maßbilder
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IPOSplus®
i
P Hz
plus®
2.9 IPOS
Beschreibung
Eigenschaften
Nur mit Geber-
rückführung
Max. Programmlänge Task 1, Task 2 und Task 3
Befehlsbearbeitungszeit pro Programmzeile
Variablen
Touch-Probe-Eingänge
Abtastzeit digitaler und analoger Eingänge
Digitale Ein-/Ausgänge
Analoge Ein-/Ausgänge
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plus®
Die IPOS -Positionier- und Ablaufsteuerung ist standardmäßig in jedem
®
MOVIDRIVE -Umrichter integriert. Mit IPOS
onieraufgaben gemeinsam oder unabhängig voneinander ausgeführt werden.
plus®
Die IPOS -Ablaufsteuerung ermöglicht das Ausführen eines Anwenderprogramms
unabhängig von einer Geberrückführung und dem gewählten Regelverfahren (VFC,
CFC, SERVO). Mit Geberrückführung bietet die IPOS
tungsfähige Punkt-zu-Punkt-Positionierung. Die IPOS
mit der Bediensoftware MOVITOOLS
auf Parameter und das Verändern von Variablen können mit der Bediensoftware oder
mit dem Bediengerät DBG60B (Inbetriebnahme nur in VFC) erfolgen.
• Ausführung des Programmes unabhängig von Geberrückführung und Betriebsart
• Anwenderprogramm wird auch bei einer Störung des Gerätes weitergeführt (Fehler-
behandlung im Anwenderprogramm möglich)
• Es können drei Anwenderprogramme parallel und unabhängig voneinander ausge-
führt werden (Task 1, Task 2 und Task 3, jeweils interruptfähig)
• Die Anwenderprogramme in Assembler-Programmierung können insgesamt bis zu
3200 Programmzeilen haben
• Komfortable und umfassende Steuermöglichkeiten für den Umrichter
• Zugriffsmöglichkeit auf die vorhandenen Optionen
• Umfangreiche Möglichkeiten zur Kommunikation über Systembus (SBus), RS485,
RS232 und Feldbus (direkte Kommunikation mit MOVIMOT
• Verarbeiten von digitalen und analogen Ein- / Ausgangssignalen
• Positionierung mit wählbarer Verfahrdrehzahl, Positionierrampe und Ruckbegren-
zung
• Vorsteuerung für Lage-, Drehzahl- und Drehmomentregelkreise mit minimiertem
Schleppfehler
• Zwei Touch-Probe-Eingänge
• Rampenformen: LINEAR, RUCKBEGRENZT, SINUS und QUADRATISCH
• Status- und Überwachungsfunktionen: Schleppfehlerüberwachung, Positionsmel-
dung, Software- und Hardwareendschalter
• Neun Referenzfahrttypen
• Veränderung von Zielposition, Verfahrdrehzahl, Positionierrampe und Drehmoment
während des Verfahrens möglich
• "Endlos-Positionieren" möglich
• Override-Funktion
• Nockenschaltwerk
• Synchronlauf und Kurvenscheibe
plus®
können Steuerfunktionen und Positi-
®
. Die Inbetriebnahme des Umrichters, der Zugriff
ca. 3200 Programmzeilen insgesamt
Task 1, 2: 1 ... 11 Befehle/ms konfigurierbar
Task 3: mindestens 1 Befehl/ms (typ. 40 Befehle/ms)
1024, davon 128 (0...127) fest speicherbar; Wertebereich: –2
2 Eingänge, Verarbeitungszeit < 100 μs
1 ms
8 Eingänge / 5 Ausgänge
1 Eingang (DC 0...10 V, DC±10 V, DC 0...20 mA, DC 4...20 mA)
1 Eingang (DC 0...10 V)
1 Ausgang (DC 0...20 mA, DC 4...20 mA)
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B
plus®
-Positionierung eine leis-
plus®
-Programmerstellung erfolgt
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möglich)
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