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n
kVA
Technische Daten und Maßbilder
2
f
IPOSplus®
i
P
Hz
plus®
2.9
IPOS
Beschreibung
Eigenschaften
Nur mit
MCV/MCS/MCH
Technische Daten
Max. Programmlänge Task 1 und Task 2
Befehlsbearbeitungszeit pro Programmzeile
Variablen
Touch-Probe-Eingänge
Abtastzeit digitaler und analoger Eingänge
Digitale Ein-/Ausgänge
Analoge Ein-/Ausgänge
1) Nicht bei MCF41A
66
plus®
Die IPOS
-Positionier- und Ablaufsteuerung ist standardmäßig in jeden
®
MOVIDRIVE
-Umrichter integriert. Mit IPOS
onieraufgaben gemeinsam oder unabhängig voneinander ausgeführt werden.
plus®
Die IPOS
-Ablaufsteuerung ermöglicht das Ausführen eines Anwenderprogramms
unabhängig von einer Geberrückführung und dem gewählten Regelverfahren (VFC,
CFC, SERVO). Mit Geberrückführung (MCV, MCS, MCH) bietet die IPOS
nierung eine leistungsfähige Punkt-zu-Punkt-Positionierung. Die IPOS
erstellung erfolgt mit der Bediensoftware MOVITOOLS
richters, der Zugriff auf Parameter und das Verändern von Variablen können mit der
Bediensoftware oder mit dem Bediengerät DBG11B (Inbetriebnahme nur in VFC)
erfolgen.
•
Ausführung des Programmes unabhängig von Geberrückführung und Betriebsart.
•
Anwenderprogramm wird auch bei einer Störung des Gerätes weitergeführt (Fehler-
behandlung im Anwenderprogramm möglich).
•
Es können zwei Anwenderprogramme parallel und unabhängig voneinander ausge-
führt werden (Task 1, interruptfähig, und Task 2).
•
Die Anwenderprogramme in Assembler-Programmierung können insgesamt bis zu
800 Programmzeilen haben.
•
Komfortable und umfassende Steuermöglichkeiten für den Umrichter.
•
Umfangreiche Möglichkeiten zur Kommunikation über Systembus (SBus), RS-485,
RS-232 und Feldbus (direkte Kommunikation mit MOVIMOT
•
Verarbeiten von digitalen und analogen Ein-/Ausgangssignalen.
•
Positionierung mit wählbarer Verfahrdrehzahl und Positionierrampe.
•
Vorsteuerung für Lage-, Drehzahl- und Drehmomentregelkreise mit minimiertem
Schleppfehler.
•
Zwei Touch-Probe-Eingänge.
•
Rampenformen LINEAR, SINUS und QUADRATISCH.
•
Status- und Überwachungsfunktionen: Schleppfehlerüberwachung, Positionsmel-
dung, Software- und Hardware-Endschalter.
•
Acht Referenzfahrttypen.
•
Veränderung von Zielposition, Verfahrdrehzahl, Positionierrampe und Drehmoment
während des Verfahrens möglich.
•
"Endlos-Positionieren" möglich.
•
Override-Funktion.
plus®
können Steuerfunktionen und Positi-
ca. 800 Programmzeilen insgesamt (Assembler-Programmierung)
Task 1: 1.0 ms; Task 2: 0.5 ms
512, davon 128 (0...127) fest speicherbar; Wertebereich: -2
2 Eingänge, Verarbeitungszeit < 100 µs
1...5 ms
6 Eingänge / 3 Ausgänge
1 Eingang (0...10 V, ±10 V, 0...20 mA, 4...20 mA)
1 Eingang (0...10 V)
1 Ausgang (0...20 mA, 4...20 mA)
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
plus®
-Positio-
plus®
-Programm-
®
. Die Inbetriebnahme des Um-
®
möglich).
31
31
...+(2
1)
-1)
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