SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch Seite 23

Rotatorisch
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positionieren
In automatisierten Förder- und Logistikanwendungen müssen zum Transport des Mate-
rials eine Vielzahl von Bewegungen gesteuert werden. Dabei spielen lineare Bewegun-
gen in Form von Fahr- und Hubwerken und rotatorische Bewegungen über Drehtische
eine wesentliche Rolle.
Drehbewegungen erfolgen häufig getaktet (Rundtakt-Tische), das Material wird dabei
um eine bestimmte Gradzahl weitergetaktet. Es gibt jedoch auch viele Drehanwen-
dungen, bei denen das Material über den kürzesten Weg zum Ziel gelangen soll (weg-
optimierte Positionierung) oder die Zielposition nur mit einer definierten Drehrichtung
angefahren werden darf (Positionierung mit fester Drehrichtung).
Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, wird die Positionsachse auf einen
Zahlenkreis von 0° bis 360° abgebildet. Damit bewegt sich die Istposition immer in die-
sem Bereich.
Das Applikationsmodul "Modulo-Positionierung" löst diese Aufgaben mit verschiedenen
Betriebsarten, die über die Binäreingänge (16 Tabellenpositionen) oder die virtuellen
Klemmen (Steuerung über Feldbus; variable Positionen) angewählt werden.
Zur Steuerung der Maschine stehen die folgenden Betriebsarten zur Verfügung:
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Folgende Vorteile zeichnen die "Modulo-Positionierung" aus:
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Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
Applikationsmodule für MOVIDRIVE® compact
Modulo-Positionierung
Tippbetrieb
Teach-Mode (nur bei Klemmensteuerung)
Referenzierbetrieb
Automatikbetrieb wegoptimiert
Automatikbetrieb mit Drehrichtungssperre (Rechtslauf - Linkslauf)
Automatikbetrieb getaktet
Anwenderfreundliche Bedienoberfläche
Nur die für die Modulo-Positionierung erforderlichen Parameter (Zähnezahl des Ge-
triebes, Geschwindigkeit) müssen eingegeben werden
Geführte Parametrierung statt aufwändiger Programmierung
Monitorbetrieb bietet optimale Diagnose
Der Anwender benötigt keine Programmiererfahrung
Keine langwierige Einarbeitung
Systembeschreibung
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