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Inbetriebnahme des Umrichters mit INTERBUS (MCH42A)
Das Schreiben eines Antriebsparameters (mit Index ≤ 8800) erfolgt mit dem Dienst "Wri-
Schreiben eines
Antriebsparame-
te". Die Antriebsparameter sind generell 4 Byte (1 Doppelwort) lang.
ters
Beispiel
Schreiben der Rampenzeit 1,65 s auf P130 "Rampe t11 auf RECHTS"
Index: 8470 dez = 2116 hex
Wert: 1,65s = 1650 ms = 1650 dez = 0000 0672 hex)
Die Parameterdaten werden im Motorola-Format (Simatic-Format) wie folgt dargestellt:
Data [1] = HighByte
00 hex
Weitere Hinweise zur Kodierung der Antriebsparameter können Sie dem Parameterver-
zeichnis im Anhang zum Handbuch "MOVIDRIVE
Nach
"Write_Confirmation" erhalten.
Die Tabelle zeigt beispielhaft den Return Code "Wert für Parameter zu groß"
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
Data [2] = Low Byte
00 hex
Wort
1
Command_Code = Write_Request
2
3
Invoke_ID
4
5
Subindex
6
Data [1]
7
Data [3]
Bits
15 ... 8
Wort
1
Message_Code = Write_Confirmation (+)
2
3
Invoke_ID
4
Bits
15 ... 8
dem
Absenden
dieses
Wort
1
Message_Code = Write_Confirmation (-)
2
3
Invoke_ID
4
Error_Class
5
Bits
15 ... 8
Inbetriebnahme
Data [3] = High Byte
06 hex
®
Feldbus-Geräteprofil" entnehmen.
Bedeutung
Parameter_Count
Comm._Reference
Index
Length
Data [2]
Data [4]
7 ... 0
Bedeutung
Parameter_Count
Comm._Reference
Result (+)
7 ... 0
Dienstes
sollten
Sie
Bedeutung
Parameter_Count
Comm._Reference
Error_Code
Additional_Code
7 ... 0
I
0 0
Data [4] = Low Byte
72 hex
Kodierung (hex)
00 82
00 05
00 02
21 16
00 04
00 00
06 72
Kodierung (hex)
80 82
00 02
00 02
00 00
die
positive
Meldung
Kodierung (hex)
80 82
00 03
00 02
08 00
00 15
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
387
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