Projektierung; Schematischer Ablauf - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF41A Systemhandbuch

Projektierung

4

Schematischer Ablauf

4 Projektierung
4.1 Schematischer Ablauf
Antriebseigen-
schaften
Positioniergenauigkeit der Motorwelle
< ±360° < ±5°...45°
Spannungsgeführte Vektorregelung
(VFC) ohne Geber
®
MOVIDRIVE compact MCF4_A mit
asynchronem Drehstrommotor (DR,
DT, DV) ohne Drehzahlrückführung
Motorauswahl für VFC
– Max. Drehmoment < 150 % M
– Max. Drehzahl < 140 % n
– Thermische Belastung (Stellbereich, Einschaltdauer)
– Auswahl des richtigen Gebers (falls erforderlich)
Auswahl des MOVIDRIVE
– Gerät ohne Feldbus (MC_40A), mit PROFIBUS-DP (MC_41A) oder INTERBUS-LWL (MCH42A)
– Standardausführung oder Technologieausführung
– Motor-Umrichter Zuordnung
– Dauerleistung und Spitzenleistung bei spannungsgeführter Vektorregelung (VFC)
– Dauerstrom und Spitzenstrom bei stromgeführter Vektorregelung (CFC oder SERVO)
Auswahl des Bremswiderstandes
– Anhand der berechneten generatorischen Leistung und der relativen Einschaltdauer ED
Optionen
– EMV-Maßnahmen (NF, HF, HD, geschirmte Motorleitung)
– Bedienung/Kommunikation (Bediengerät, serielle Schnittstellen)
Legende
182
Die geforderten Antriebseigenschaften bestimmen in der Hauptsache die Wahl des Um-
richters. Das folgende Bild soll hierfür eine Hilfestellung geben.
Stellbereich (Bezug 3000 1/min)
< ±1°
1:200
Spannungsgeführte Vektorregelung
(VFC) mit Geber
®
MOVIDRIVE
asynchronem Drehstrommotor (DR,
DT, DV) und Drehzahlrückführung
N
Eck
®
Pos.-Reg. = Positionier-Regelung
n-Reg. = Drehzahlregelung
M-Reg. = Drehmoment-Regelung
VFC = spannungsgeführte Vektorregelung (Voltage Flux Control)
CFC = stromgeführte Vektorregelung (Current Flux Control) für asynchrone Servomotoren
SERVO = stromgeführte Vektorregelung für synchrone Servomotoren
M = Nennmoment des Motors
N
n = Bemessungsdrehzahl (Eckdrehzahl) des Motors
Eck
Systemauswahl
1:800 > 1:800
Stromgeführte Vektorregelung (CFC oder
SERVO) mit Geber oder Resolver
compact MCV4_A mit –
–
–
Motorauswahl für CFC und SERVO
– Max. Drehmoment < 300 % M
– Effektives Drehmoment < M
– Drehmoment-Kennlinien
– Auswahl des richtigen Gebers, beispielsweise Hiperface-
Geber nur mit MCH4_A
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact
Regelung
Pos-Reg. n-Reg.
®
MOVIDRIVE compact MCV4_A mit
asynchronem Servomotor (CT, CV)
®
compact MCS4_A mit
MOVIDRIVE
synchronem Servomotor (CM, DS)
®
MOVIDRIVE compact MCH4_A mit
asynchronem oder synchronem Ser-
vomotor (CT, CV, CM)
N
bei mittlerer Drehzahl
N
M-Reg.