Erkennung CPU-Fehler
Fehler in der Motor-Steuerungs-CPU werden durch einen Watch-Dog-Timer
überwacht. Außerdem sind die System-CPU in der Steuereinheit und die
Motor-Steuerungs-CPU in der Drive Unit so aufgebaut, dass die sich gegenseitig
ständig auf Unstimmigkeiten überprüfen. Wenn eine Unstimmigkeit entdeckt wird,
wird der Schaltkreis der dynamischen Bremse aktiviert.
Erkennung Speicherprüfsummenfehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein
Speicherprüfsummenfehler erkannt wird.
Erkennung Überhitzung eines Motortreiber-Moduls
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Temperatur
des Leistungsteils innerhalb eines Motortreiber-Moduls die Obergrenze
überschreitet.
Erkennung Überspannung
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Spannung in
der Steuerung die Spannungsgrenze überschreitet. (wenn ein Regenerationsmodul
installiert ist)
RC420 Sicherheit und Installation Rev.1
1. Sicherheit
15