Steuerung/Regelung; Pdo-Kommunikation - Danfoss CANopen VLT FC 280 Programmierhandbuch

Steuerung/Regelung

4 Steuerung/Regelung

4.1 PDO-Kommunikation

Die Datenübertragung in Echtzeit erfolgt über Prozessdatenobjekte (PDO).
Die PDOs stehen jeweils für Einträge im Geräteobjektverzeichnis und dienen als Schnittstelle für Anwendungsobjekte.
PDO 1 (rx)
PDO 1 (tx)
PDO 2 (rx)
PDO 2 (rx)
PDO 3 (rx)
PDO 3 (rx)
Abbildung 4.1 PDO-Typen
HINWEIS
PDO-Typ 1–3 sind frei konfigurierbar.
Alle PDOs zum Empfangen und Übertragen von Daten können Sie über das OD konfigurieren.
Mappen der Prozessdaten:
•
PDOs zum Empfangen von Daten: OD 1600–1602.
•
PDOs zum Übertragen von Daten: OD 1A00–1A02.
MG07E103
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