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Steuerung/Regelung
4 Steuerung/Regelung
4.1 PPO-Typen
Das PROFIBUS-Profil für Frequenzumrichter spezifiziert eine
Reihe von Kommunikationsobjekten (Parameter-Prozessda-
tenobjekte, PPO). Das PROFIBUS-Profil für
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Frequenzumrichter ist für einen Datenaustausch zwischen
einem Prozessregler (zum Beispiel SPS) und einem
Frequenzumrichter geeignet. Alle PPOs arbeiten über
zyklische Datenübertragung (d. h. DP V0), sodass
Prozessdaten (PCD) und Parameter (PCA) vom Master zum
Follower übertragen werden können und umgekehrt.
Reine Prozessdatenobjekte
Die PPO-Typen 3, 4, 6, 7 und 8 sind reine Prozessdate-
nobjekte für Anwendungen, die keinen zyklischen
Parameterzugriff erfordern. Die SPS sendet Prozessrege-
lungsdaten, und der Frequenzumrichter antwortet dann
mit einem PPO derselben Länge, das Prozesszustandsdaten
enthält.
Abbildung 4.1 zeigt die verfügbaren PPO-Typen:
•
PCD 1: Die ersten zwei Byte des Prozessdatenbe-
reichs (PCD 1) umfassen einen in allen PPO-Typen
vorhandenen festen Teil.
•
PCD 2: Die nächsten zwei Byte (PCD 2) sind für
PCD Schreiben-Einträge fixiert (siehe 9-15 PCD-
Konfiguration Schreiben [1]), jedoch für PCD
Lesen-Einträge (siehe 9-16 PCD-Konfiguration
Lesen [1]) konfigurierbar.
•
PCD 3-10: In den restlichen Byte ab PCD 3
können die Prozessdaten mit Prozesssignalen
parametriert werden, siehe Parameter 9-23 Signal-
Parameter.
Wählen Sie die Signale für die Übertragung vom Master
zum Frequenzumrichter in 9-15 PCD-Konfiguration Schreiben
(Anfrage von Master zu Frequenzumrichter).
Wählen Sie die Signale für die Übertragung vom Frequen-
zumrichter zum Master in 9-16 PCD-Konfiguration Lesen
(Antwort vom Frequenzumrichter zum Master).
Parameterkanal und Prozessdaten
Die PPO-Typen 1, 2 und 5 bestehen aus einem Parame-
terkanal und Prozessdaten. Verwenden Sie den
Parameterkanal zum Lesen und/oder Aktualisieren von
Parametern (nacheinander). Alternativ können Sie für eine
bessere Nutzung von E/A und folglich der SPS-Kapazität
den Parameterzugriff über DP V1 durchführen, wobei ein
reines Prozessdatenobjekt zu wählen ist (PPO-Typ 3, 4, 6, 7
oder 8).
Die Wahl des PPO-Typs erfolgt in der Masterkonfiguration
und wird dann automatisch im Frequenzumrichter
registriert. Im Frequenzumrichter ist keine manuelle
Einstellung der PPO-Typen erforderlich. Sie können den
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VLT
PROFINET MCA 120
aktuellen PPO-Typ in Parameter 9-22 Telegrammtyp lesen.
Die Einstellung [1] Standardtelegramm 1 entspricht PPO-Typ
3.
Außerdem können Sie alle PPO-Typen als wortkonsistent
oder modulkonsistent einstellen. Der Prozessdatenbereich
kann wort- oder modulkonsistent sein, wohingegen der
Parameterkanal immer modulkonsistent sein muss.
Danfoss A/S © 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
•
Wortkonsistente Daten werden als einzelne,
unabhängige Worte zwischen SPS und Frequen-
zumrichter übertragen.
•
Modulkonsistente Daten werden als eine Reihe
verwandter Worte gesendet, die gleichzeitig
zwischen SPS-Programm und Frequenzumrichter
übertragen werden.
MG92D103
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