Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 473

G-Gruppe 49: Punkt-zu-Punkt-Bewegung
G-Befehl Nr.
1)
CP 1
PTP 2
PTPG0 3
PTPWOC 4
G-Gruppe 50: Orientierungsprogrammierung
G-Befehl Nr.
1)
ORIEULER 1
ORIRPY 2
ORIVIRT1 3
ORIVIRT2 4
ORIAXPOS 5
ORIRPY2 6
G-Gruppe 51: Interpolationsart Orientierungsprogrammierung
G-Befehl Nr.
1)
ORIVECT 1
ORIAXES 2
ORIPATH 3
ORIPLANE 4
ORICONCW 5
ORI‐ 6
CONCCW
ORICONIO 7
ORICONTO 8
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
Bedeutung
Bahnbewegung
Punkt-zu-Punkt-Bewegung (Synchronachsbewegung)
Punkt-zu-Punkt-Bewegung nur bei G0, sonst Bahnbe‐
wegung CP
Punkt-zu-Punkt-Bewegung ohne Ausgleichsbewegun‐
gen, die durch Orientierungsänderungen verursacht
sind
Bedeutung
Orientierungswinkel über Euler-Winkel
Orientierungswinkel über RPY-Winkel (Drehreihenfol‐
ge XYZ)
Orientierungswinkel über virtuelle Orientierungsach‐
sen (Definition 1)
Orientierungswinkel über virtuelle Orientierungsach‐
sen (Definition 2)
Orientierungswinkel über virtuelle Orientierungsach‐
sen mit Rundachspositionen
Orientierungswinkel über RPY-Winkel (Drehreihenfol‐
ge ZYX)
Bedeutung
Großkreisinterpolation (identisch mit ORIPLANE)
Lineare Interpolation der Maschinenachsen oder Ori‐
entierungsachsen
Werkzeugorientierungspfad bezogen auf die Bahn
Interpolation in der Ebene (identisch mit ORIVECT)
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche im Uhrzei‐
gersinn
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche gegen Uhr‐
zeigersinn
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit Angabe
einer Zwischenorientierung
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit tangenti‐
alem Übergang
17.4 G-Befehle
MD20150 W
2) 3)
+ m
+ m
+ m
+ m
MD20150 W
2) 3)
+ m
+ m
+ m
+ m
+ m
+ m
MD20150 W
2) 3)
+ m
+ m
+ m
+ m
+ m
+ m
+ m
+ m
Tabellen
STD
4)
SAG MH
x
STD
4)
SAG MH
x
STD
4)
SAG MH
x
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