Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 115
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Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
- Funktionshandbuch (2196 Seiten) ,
- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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durchgeführt werden. Der Satzwechsel erfolgt, wenn alle im Satz programmierten Funktionen
(außer der Spindel) ihr Satzendekriterium erreicht haben. Die Spindelpositionierung kann sich
dabei über mehrere Sätze erstrecken (siehe WAITS).
Hinweis
Wird in einem nachfolgenden Satz ein Befehl gelesen, der implizit Vorlaufstopp erzeugt, so
wird die Bearbeitung in diesem Satz so lange angehalten, bis alle positionierenden Spindeln
stehen.
Positionieren mit SPOS / M19
Die Satzweiterschaltung wird erst ausgeführt, wenn alle im Satz programmierten Funktionen
ihr Satzendekriterium erreicht haben (z. B. alle Hilfsfunktionen von der PLC quittiert wurden,
alle Achsen ihren Endpunkt erreicht haben) und die Spindel die programmierte Position
erreicht hat.
Geschwindigkeit der Bewegungen:
Die Geschwindigkeit und das Verzögerungsverhalten für die Positionierung sind in
Maschinendaten hinterlegt. Die projektierten Werte können durch Programmierung oder durch
Synchronaktionen geändert werden, siehe:
● Vorschub für Positionierachsen/Spindeln (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF) (Seite 116)
● Programmierbare Beschleunigungskorrektur (ACC) (Option) (Seite 120)
Angabe der Spindelpositionen:
Da die Befehle G90/G91 hier nicht wirken, gelten explizit die entsprechenden Maßangaben
wie z. B. AC, IC, DC, ACN, ACP. Ohne Angaben wird automatisch wie bei der DC-Angabe
verfahren.
Spindelbewegungen synchronisieren mit WAITS
Mit WAITS kann im NC-Programm eine Stelle gekennzeichnet werden, an der solange
gewartet wird, bis eine oder mehrere in einem früheren NC-Satz unter SPOSA programmierte
Spindeln ihre Position erreicht haben.
Beispiel:
Programmcode
N10 SPOSA[2]=180 SPOSA[3]=0
...
N40 WAITS(2,3)
Nach M5 kann mit WAITS darauf gewartet werden, dass die Spindel(n) zum Stillstand
gekommen ist/sind. Nach M3/M4 kann mit WAITS darauf gewartet werden, dass die Spindel(n)
die vorgegebene Drehzahl/Drehrichtung erreicht hat/haben.
Hinweis
Ist die Spindel noch nicht mit Synchronmarken synchronisiert, dann wird die positive
Drehrichtung aus dem Maschinendatum entnommen (Auslieferungszustand).
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
8.4 Spindeln positionieren (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
Kommentar
; Im Satz wird so lange gewartet, bis Spindeln
2 und 3 die in Satz N10 angegebenen Positionen
erreicht haben.
Vorschubregelung
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