An- Und Abfahren Mit Erweiterten Abfahrstrategien (G460, G461, G462); Bedeutung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Lesen von Positionen
Die Punkte P
● $P_APR: Lesen von P
●
3
● $P_AEP: Lesen von P
●
4
● $P_APDV: Lesen, ob $P_APR und $P_AEP gültige Werte enthalten
11.4.2

An- und Abfahren mit erweiterten Abfahrstrategien (G460, G461, G462)

In bestimmten geometrischen Sonderfällen werden gegenüber der bisherigen Realisierung
mit eingeschalteter Kollisionsüberwachung für An- und Abfahrsatz, spezielle erweiterte An-
und Abfahrstrategien beim Aktivieren bzw. Deaktivieren der Werkzeugradiuskorrektur
benötigt. So kann z. B. eine Kollisionsüberwachung dazu führen, dass ein Abschnitt auf der
Kontur nicht vollständig bearbeitet wird, siehe folgendes Bild:
Bild 11-4
Syntax
G460
G461
G462

Bedeutung

G460:
G461:
G462:
Grundlagen
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-1BP40-5AA3
und P können beim Anfahren als Systemvariable im WKS gelesen werden.
3 4
(Aufstartpunkt)
(Konturanfangspunkt)
Abfahrverhalten bei G460
Wie bisher (Einschalten der Kollisionsüberwachung für An- und Abfahrsatz)
Einfügen eines Kreises im WRK-Satz, wenn kein Schnittpunkt möglich ist, dessen Mittel‐
punkt im Endpunkt des nicht korrigierten Satzes liegt, und dessen Radius gleich dem Werk‐
zeugradius ist.
Bis zum Schnittpunkt wird mit Hilfskreis um den Konturendpunkt (also bis Konturende) be‐
arbeitet.
Einfügen einer Geraden im WRK-Satz, wenn kein Schnittpunkt möglich ist, der Satz wird
durch seine Endtangente verlängert (Standardeinstellung)
Bearbeitet wird bis zur Verlängerung des letzten Konturelements (also bis kurz vor Kontu‐
rende).
Werkzeugradiuskorrekturen
11.4 Weiches An- und Abfahren
277